一种自动取料盘机构的制作方法

本实用新型涉及自动取料盘机构领域，具体为一种自动取料盘机构。

背景技术：

随着人工成本的不断增加，利润越来越低的时候，企业面临巨大的挑战，所以实现生产稳定性及高良率必然的趋势，现在市场上多使用堆叠方式取料、运载，但因产品碰撞造成高风险的品质异常现象。

现有的自动取料盘机构在安装使用时，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种自动取料盘机构。

技术实现要素：

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动取料盘机构，具备取料机构和排盘机构等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动取料盘机构，所述主体的上端外表面设置有机械臂，所述机械臂的下端外表面设置有取料机构，所述主体的前端外表面设置有门板和支撑架，所述支撑架位于门板的一侧，所述支撑架的上端外表面设置有抽屉式承载机构和周转治具，所述周转治具位于抽屉式承载机构发热一侧，所述周转治具的上端外表面设置有排盘机构，所述取料机构包括取料支架基板、取料治具和一号真空吸料治具，所述排盘机构包括排盘支架基板和二号真空吸料治具，所述抽屉式承载机构包括承载治具基板和承载治具。

优选的，所述一号真空吸料治具位于取料治具的前端外表面，所述取料支架基板位于取料治具的后端外表面。

优选的，所述一号真空吸料治具与取料治具之间设置有螺纹接口，所述一号真空吸料治具通过螺纹接口与取料治具可拆卸连接，所述取料治具与取料支架基板之间设置有螺栓，所述取料治具通过螺栓与取料支架基板可拆卸连接。

优选的，所述二号真空吸料治具位于排盘支架基板的下端外表面，所述承载治具基板位于二号真空吸料治具的下端外表面，所述承载治具位于承载治具基板的一侧。

优选的，所述二号真空吸料治具与排盘支架基板之间设置有安装螺纹，所述二号真空吸料治具通过安装螺纹与排盘支架基板可拆卸连接，所述承载治具与承载治具基板之间设置有安装螺栓，所述承载治具通过安装螺栓与承载治具基板可拆卸连接。

优选的，所述机械臂与主体之间设置有螺栓，所述机械臂通过安装螺栓与主体固定连接，所述取料机构与机械臂之间设置有安装螺栓，所述取料机构通过安装螺栓与机械臂活动连接，所述门板与主体之间设置有合页，所述门板通过合页与主体活动连接，所述支撑架与主体之间设置有固定螺栓，所述支撑架通过固定螺栓与主体可拆卸连接，所述抽屉式承载机构与支撑架之间设置有固定螺栓，所述抽屉式承载机构通过固定螺栓与支撑架固定连接，所述周转治具与支撑架之间设置有固定螺栓，所述周转治具通过固定螺栓与支撑架固定连接，所述排盘机构与支撑架之间设置有连接机构，所述排盘机构通过连接机构与支撑架活动连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动取料盘机构，具备以下有益效果：

1、该一种自动取料盘机构，通过设置的取料机构是将产品直接放入承接治具内，再人工排盘，此方式生产造成产品品质风险，时常发生产品断裂、缺料、变形等不良现象，现生产模式造成高不良品现象及高费用生产现象，在mim生产行业一直存在的问题，为克服以上技术问题，重新设计产品自动取料、排盘机构，降低生产成本的同时也保障生产品质。

2、该一种自动取料盘机构，通过设置的排盘机构实现一对一取料、周转、排盘，防止产品在生产过程中发生的位移及碰撞，减少成本，提升品质，产品在取料、排盘过程中降低平面排放面积，防止产品之间堆叠降低品质风险。

附图说明

图1为本实用新型一种自动取料盘机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种自动取料盘机构的侧视图。

图3为本实用新型一种自动取料盘机构的侧视剖析图。

图中：1、主体；2、机械臂；3、取料机构；4、门板；5、支撑架；6、抽屉式承载机构；7、周转治具；8、排盘机构；301、取料支架基板；302、取料治具；303、一号真空吸料治具；801、排盘支架基板；802、二号真空吸料治具；601、承载治具基板；602、承载治具。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种自动取料盘机构，主体1的上端外表面设置有机械臂2，机械臂2的下端外表面设置有取料机构3，主体1的前端外表面设置有门板4和支撑架5，支撑架5位于门板4的一侧，支撑架5的上端外表面设置有抽屉式承载机构6和周转治具7，周转治具7位于抽屉式承载机构6发热一侧，周转治具7的上端外表面设置有排盘机构8，取料机构3包括取料支架基板301、取料治具302和一号真空吸料治具303，排盘机构8包括排盘支架基板801和二号真空吸料治具802，抽屉式承载机构6包括承载治具基板601和承载治具602。

进一步的，一号真空吸料治具303位于取料治具302的前端外表面，取料支架基板301位于取料治具302的后端外表面。

进一步的，一号真空吸料治具303与取料治具302之间设置有螺纹接口，一号真空吸料治具303通过螺纹接口与取料治具302可拆卸连接，取料治具302与取料支架基板301之间设置有螺栓，取料治具302通过螺栓与取料支架基板301可拆卸连接。

进一步的，二号真空吸料治具802位于排盘支架基板801的下端外表面，承载治具基板601位于二号真空吸料治具802的下端外表面，承载治具602位于承载治具基板601的一侧。

进一步的，二号真空吸料治具802与排盘支架基板801之间设置有安装螺纹，二号真空吸料治具802通过安装螺纹与排盘支架基板801可拆卸连接，承载治具602与承载治具基板601之间设置有安装螺栓，承载治具602通过安装螺栓与承载治具基板601可拆卸连接。

进一步的，机械臂2与主体1之间设置有螺栓，机械臂2通过安装螺栓与主体1固定连接，取料机构3与机械臂2之间设置有安装螺栓，取料机构3通过安装螺栓与机械臂2活动连接，门板4与主体1之间设置有合页，门板4通过合页与主体1活动连接，支撑架5与主体1之间设置有固定螺栓，支撑架5通过固定螺栓与主体1可拆卸连接，抽屉式承载机构6与支撑架5之间设置有固定螺栓，抽屉式承载机构6通过固定螺栓与支撑架5固定连接，周转治具7与支撑架5之间设置有固定螺栓，周转治具7通过固定螺栓与支撑架5固定连接，排盘机构8与支撑架5之间设置有连接机构，排盘机构8通过连接机构与支撑架5活动连接。

工作原理

本申请专利由主体1、机械臂2、取料机构3、门板4、支撑架5、抽屉式承载机构6、周转治具7、排盘机构8、取料支架基板301、取料治具302、一号真空吸料治具303、排盘支架基板801、二号真空吸料治具802、承载治具基板601、承载治具602等部件组成，通过设置的取料机构是将产品直接放入承接治具内，再人工排盘，此方式生产造成产品品质风险，时常发生产品断裂、缺料、变形等不良现象，现生产模式造成高不良品现象及高费用生产现象，在mim生产行业一直存在的问题，为克服以上技术问题，重新设计产品自动取料、排盘机构，降低生产成本的同时也保障生产品质，通过设置的排盘机构实现一对一取料、周转、排盘，防止产品在生产过程中发生的位移及碰撞，减少成本，提升品质，产品在取料、排盘过程中降低平面排放面积，防止产品之间堆叠降低品质风险。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。