一种升降机械臂及花篮机械臂的制作方法

本实用新型涉及一种机械臂，尤其是一种升降机械臂及花篮机械臂。

背景技术：

现有的槽式清洗机的机械臂刚性不足，在挂上花篮后悬臂下坠明显，并且升降时出现抖动现象。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用箱式结构、刚性好、升降时不抖动、悬臂不下坠的一种升降机械臂，具体技术方案为：

一种升降机械臂，包括：移动架；升降臂，所述升降臂滑动安装在所述移动架上，且沿竖直方向升降，所述升降臂为矩形的箱体；升降电机，所述升降电机固定在所述移动架上；升降丝杆，所述升降丝杆转动安装在所述移动架上，且与所述升降电机连接；丝杆螺母，所述丝杆螺母滑动安装在所述升降丝杆上，且与所述升降臂连接；连接臂，所述连接臂固定在所述升降臂顶部的一侧，所述连接臂为矩形的箱体；及悬臂，所述悬臂固定在所述连接臂上。

通过采用上述技术方案，箱式的升降臂和连接臂保证了刚性，升降臂和连接臂均不易变形，因此悬臂的下坠现象得到有效改善，同时刚性好在悬臂和升降臂升降时不易发生抖动。

进一步的，还包括：升降直线导轨，所述升降直线导轨固定在所述移动架两侧的升降固定板上；升降直线滑块，所述升降直线滑块滑动安装在所述升降直线导轨上，且与所述升降臂连接。

通过采用上述技术方案，升降直线滑块固定在升降臂的两侧，结构稳定，升级臂不易变形，并且两侧受力均匀，避免升降时发生抖动。

进一步的，所述升降臂包括：升降后板；升降侧板，所述升降侧板固定在所述升降后板的两侧；升降前板，所述升降前板固定在所述升降侧板上，且与所述升降后板相对设置；升降加强板，所述升降加强板沿所述升降臂的长度方向设有多个，所述升降加强板分别与所述升降后板、所述升降侧板和所述升降前板连接，所述升降加强板上设有升降孔，所述升降丝杆位于所述升降孔内；及升降底板，所述升降底板固定在所述升降臂的底部，且分别与所述升降后板、所述升降侧板和所述升降前板连接，所述丝杆螺母安装在所述升降底板上。

通过采用上述技术方案，升降后板、升降前板和升降侧板组成箱体，而升降加强板用于增加稳定性，避免箱体变形。

进一步的，所述连接臂包括：连接顶板；连接侧板，所述连接侧板固定在所述连接顶板的两侧；及连接底板，所述连接底板固定在所述连接侧板上，且与所述连接顶板相对设置；所述连接顶板、所述连接侧板和所述连接底板的端部均固定在所述升降臂上。

通过采用上述技术方案，连接顶板、连接侧板和连接底板形成箱体结构，增加了悬臂的刚性，以及悬臂与升降臂之间的连接强度。

进一步的，所述悬臂包括：悬臂侧板，所述悬臂侧板对称固定在所述连接臂和所述升降臂的两侧；及悬臂连接板，所述悬臂连接板固定在两个所述悬臂侧板之间，且沿所述悬臂的长度方向设有多个。

通过采用上述技术方案，悬臂侧板用于增加长度，方便安装挂板，而悬臂连接板用于两个悬臂侧板之间的连接，提高强度。

进一步的，还包括：移动架罩壳，所述移动架罩壳安装在所述移动架的四个侧面和顶部；悬臂罩壳，所述悬臂罩壳安装在所述悬臂上，用于封闭悬臂。

通过采用上述技术方案，罩壳对机构进行保护，防止具有腐蚀性的液体腐蚀零部件。

花篮机械臂，包括：所述的一种升降机械臂；固定底板，所述固定底板安装在所述悬臂上，且沿悬臂的长度方向装有三个；挂板，所述挂板固定在所述固定底板上，相邻的所述挂板之间的间距与花篮的长度一致；及挂杆，所述挂杆固定在所述挂板上，用于固定花篮。

进一步的，还包括加强杆，所述加强杆分别与悬臂两端的固定底板连接。

通过采用上述技术方案，加强杆既能增加固定底板的强度，同时用于调整固定底板之间的距离。

进一步的，还包括：定位块，所述定位块固定在所述悬臂上，所述定位块上设有两个定位孔；及定位螺钉，所述定位螺钉活动插在所述定位孔内，且与所述固定底板连接，用于锁定所述固定底板的位置。

通过采用上述技术方案，定位块和定位螺钉使固定底板的位置固定，能保证在较长的时间内不会发生位置变动，保证稳定可靠的夹紧花篮。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种升降机械臂采用箱式结构，刚性好，不易变形，升降时不抖动，悬臂不下坠。

附图说明

图1是一种升降机械臂的结构示意图，且隐藏部分罩壳；

图2是移动架、升降臂和连接臂的装配结构示意图；

图3是一种升降机械臂装有罩壳的结构示意图；

图4是一种升降机械臂隐藏移动后封板后的正视图；

图5是升降臂的结构示意图；

图6是连接臂的结构示意图；

图7是连接臂与悬臂的装配结构示意图；

图8是圆图7中i处的局部放大图；

图9是固定底板和挂板的装配结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图7所示，一种升降机械臂，包括：移动架2；升降臂，升降臂滑动安装在移动架2上，且沿竖直方向升降，升降臂为矩形的箱体；升降电机61，升降电机61固定在移动架2上；升降丝杆68，升降丝杆68转动安装在移动架2上，且与升降电机61连接；丝杆螺母65，丝杆螺母65滑动安装在升降丝杆68上，且与升降臂连接；连接臂，连接臂固定在升降臂顶部的一侧，连接臂为矩形的箱体；及悬臂，悬臂固定在连接臂上。

箱式的升降臂和连接臂保证了刚性，升降臂和连接臂均不易变形，因此悬臂的下坠现象得到有效改善，同时刚性好在悬臂和升降臂升降时不易发生抖动。

升降丝杆68与升降电机61之间通过同步带和同步轮连接。

还包括：升降直线导轨67，升降直线导轨67固定在移动架2两侧的升降固定板上；升降直线滑块66，升降直线滑块66滑动安装在升降直线导轨67上，且与升降臂连接。升降直线滑块66固定在升降臂的两侧，结构稳定，升级臂不易变形，并且两侧受力均匀，避免升降时发生抖动。

升降臂包括：升降后板31；升降侧板32，升降侧板32固定在升降后板31的两侧；升降前板33，升降前板33固定在升降侧板32上，且与升降后板31相对设置；升降加强板34，升降加强板34沿升降臂的长度方向设有多个，升降加强板34分别与升降后板31、升降侧板32和升降前板33连接，升降加强板34上设有升降孔341，升降丝杆68位于升降孔341内；及升降底板35，升降底板35固定在升降臂的底部，且分别与升降后板31、升降侧板32和升降前板33连接，丝杆螺母65安装在升降底板35上。

升降后板31、升降前板33和升降侧板32组成箱体，而升降加强板34用于增加稳定性，避免箱体变形。

连接臂包括：连接顶板41；连接侧板42，连接侧板42固定在连接顶板41的两侧；及连接底板43，连接底板43固定在连接侧板42上，且与连接顶板41相对设置；连接顶板41、连接侧板42和连接底板43的端部均固定在升降臂上。连接顶板41、连接侧板42和连接底板43形成箱体结构，增加了悬臂的刚性，以及悬臂与升降臂之间的连接强度。

连接臂的内部也装有加强连接板，加强连接板分别与连接底板43、连接顶部41和连接侧板42连接。

悬臂包括：悬臂侧板51，悬臂侧板51对称固定在连接臂和升降臂的两侧；及悬臂连接板52，悬臂连接板52固定在两个悬臂侧板51之间，且沿悬臂的长度方向设有多个。

悬臂侧板51用于增加长度，方便安装挂板55，而悬臂连接板52用于两个悬臂侧板51之间的连接，提高强度。

还包括：移动架罩壳，移动架罩壳安装在移动架2的四个侧面和顶部；悬臂罩壳，悬臂罩壳安装在悬臂上，用于封闭悬臂。

罩壳对机构进行保护，防止具有腐蚀性的液体腐蚀零部件。

移动架罩壳包括，移动前封板18、移动侧封板11、移动顶封板13和移动后封板12。

悬臂罩壳包括上封板14、下封板、侧封板15和端部封板。上封板14还设有孔，孔上装有活动封板17。活动封板17方便调整挂板55。封板均为塑料板，通过螺钉固定，减少腐蚀性气体和液体对金属部分的腐蚀。

本实用新型提供的一种升降臂采用箱式结构，能保证升降过程中升降臂的刚性，避免因刚性不足导致悬臂抖动，保证了机械臂的稳定性，同时避免因为悬臂长度较长导致的悬臂根部刚性不足，引起机械臂端头下坠明显的情况，解决了前、中、后挂板高度误差大，机械臂平行度误差大的情况，保证了挂上花篮后花篮处于水平状态。

实施例二

如图1至图9所示，花篮机械臂，包括：的一种升降机械臂；固定底板54，固定底板54安装在悬臂上，且沿悬臂的长度方向装有三个，挂板55，挂板55固定在固定底板54上，相邻的挂板55之间的间距与花篮的长度一致；及

三个挂板可以装两个花篮。

挂杆56，挂杆56固定在挂板55上，用于固定花篮。

具体的，固定底板54安装在悬臂连接板52上，且固定底板54上设有腰形的连接孔541，连接孔541用于调整固定底板54的位置，使挂板55上的挂杆56均在同一轴线上。

在不少于一个的实施例中，还包括加强杆57，加强杆57分别与悬臂两端的固定底板54连接。加强杆57既能增加固定底板54的强度，同时用于调整固定底板54之间的距离。

在不少于一个的实施例中，还包括：定位块53，定位块53固定在悬臂上，定位块53上设有两个定位孔；定位螺钉，定位螺钉活动插在定位孔内，且与固定底板54连接，用于锁定固定底板54的位置。

具体的，定位块53固定在悬臂连接板52上。

定位块53和定位螺钉使固定底板54的位置固定，能保证在较长的时间内不会发生位置变动，保证稳定可靠的夹紧花篮。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。