一种接烟杆位置检测装置及烟包夹持系统的制作方法

1.本实用新型涉及卷烟制造领域，更具体地，涉及一种接烟杆位置检测装置及烟包夹持系统。


背景技术：

2.gdx2包装机是一种常见的卷烟包装设备。不合格的烟包在gdx2包装机的六号轮处剔除，合格的烟包在接烟杆和提升杆的夹持下自六号轮转移至七号轮。烟包在七号轮处加热干燥，以实现进一步地定型。
3.在六号轮和七号轮之间转移烟包的接烟杆通过摆臂的带动沿着直线方向做往复运动，以配合提升杆持续地将烟包自六号轮转移至七号轮。摆臂与驱动摆臂运动的传动轴通过夹紧配合的方式连接在一起。但是，长期往复摆动运动会导致摆臂与传动轴之间的连接发生松动，使得摆臂与传动轴之间的安装角度发生变化，导致接烟杆的位置发生改变，最终导致接烟杆和提升杆之间的距离改变。这种不受控的接烟杆和提升杆之间的距离改变会产生挤烟或掉烟的问题，甚至会导致接烟杆与六号轮模盒和七号轮模盒的硬碰触，产生打坏六号轮模盒和七号轮模盒的严重后果。
4.因此，如何提供一种可方便有效地检测六号轮和七号轮之间的接烟杆的位置的装置成为本领域亟需解决的技术难题。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的是提供一种可方便有效地检测六号轮和七号轮之间的接烟杆的位置的接烟杆位置检测装置的新技术方案。
6.根据本实用新型的第一方面，提供了一种接烟杆位置检测装置。
7.该接烟杆位置检测装置包括第一检测盘、第二检测盘和检测单元；其中，
8.所述第一检测盘与传动轴邻近摆臂的一端相连接，所述第一检测盘上设有第一检测部；
9.所述第二检测盘安装在摆臂面对传动轴的端面上，所述第二检测盘上设有第二检测部；
10.所述第一检测部和所述第二检测部对应设置，所述检测单元被设置为用于检测所述第一检测部和所述第二检测部在垂直于传动轴的中心轴的平面上的投影的边缘之间的距离。
11.可选的，所述第一检测盘包括检测盘主体和连接套，所述检测盘主体和所述连接套固定连接，所述第一检测部位于所述检测盘主体上，所述连接套套设在传动轴上，且所述检测盘主体位于所述连接套邻近摆臂的一侧。
12.可选的，所述连接套通过顶丝固定在传动轴上。
13.可选的，所述检测单元安装在所述连接套上。
14.可选的，所述第二检测盘与摆臂螺栓连接。
15.可选的，所述接烟杆检测装置还包括报警机构，所述报警机构被设置为用于在所述检测单元检测到的所述第一检测部和所述第二检测部在垂直于传动轴的中心轴的平面上的投影的边缘之间的距离不等于预设距离时发出声光警报。
16.可选的，所述第一检测部为扇形孔，所述第二检测部为扇形块，所述检测单元被设置为用于检测所述第一检测部和所述第二检测部在垂直于传动轴的中心轴的平面上的投影的直边之间的距离。
17.可选的，所述第一检测盘上设有多个所述第一检测部，多个所述第一检测部环绕传动轴均匀分布；
18.所述第二检测盘上设有多个所述第二检测部，所述第二检测部和所述第一检测部一一对应设置。
19.可选的，所述检测单元设置有多个，且多个所述检测单元与所述第一检测部的不同侧的直边一一对应设置。
20.根据本实用新型的第二方面，提供了一种烟包夹持系统。
21.该烟包夹持系统包括传动轴、摆臂、滑块机构、接烟杆、提升杆和本公开的接烟杆位置检测装置；其中，
22.所述第一检测盘安装在所述传动轴上，所述第二检测盘安装在所述摆臂上，所述传动轴与所述摆臂相连接；
23.所述滑块机构包括水平滑块、水平滑槽、竖直滑块和竖直滑槽，所述水平滑块与所述摆臂相连接，且所述水平滑块与所述水平滑槽滑动配合，所述竖直滑块与所述水平滑块相连接，且所述竖直滑块与所述竖直滑槽滑动配合，所述水平滑块的移动方向与所述竖直滑块的移动方向相垂直；
24.所述接烟杆与所述竖直滑块相连接，所述提升杆与所述接烟杆对应设置。
25.本公开的接烟杆位置检测装置可检测第一检测部和第二检测部之间的相对位置关系。当第一检测部和第二检测部的投影边缘之间的距离发生改变时，表明摆臂与传动轴之间的安装角度发生了变化，这必然导致接烟杆的位置发生变化。操作人员可根据接烟杆位置检测装置的检测结果调整摆臂与传动轴之间的安装位置，以提高六进七烟包转移的稳定性。
26.通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
27.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。
28.图1为本公开的烟包夹持系统实施例的一视角的结构示意图。
29.图2为本公开的烟包夹持系统实施例的另一视角的结构示意图。
30.图中标示如下：
31.第一检测盘
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1，检测盘主体
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101，第一检测部
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1010，连接套
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102，顶丝
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103，第二检测部
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2，检测单元
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3，传动轴
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4，摆臂
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5，水平滑块
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6，水平滑槽
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7，竖直滑块
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8，竖直滑槽
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9，接烟杆
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10，提升杆
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11，烟包
‑
01。
具体实施方式
32.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
33.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
34.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
35.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
36.如图1和图2所示，本公开的接烟杆位置检测装置包括第一检测盘1、第二检测盘2和检测单元3。
37.第一检测盘1与传动轴邻近摆臂的一端相连接。第一检测盘1与传动轴之间的连接可通过焊接或嵌接等方式实现。第一检测盘1上设有第一检测部1010。第一检测部1010可例如为凸起或孔。
38.第二检测盘安装在摆臂面对传动轴的端面上。第二检测盘可通过卡扣连接或胶粘等方式安装在摆臂上。第二检测盘上设有第二检测部2。第二检测部2可例如为凸起或孔。具体实施时，第一检测部1010和第二检测部2可具有互补的形状，例如，第一检测部1010为孔状结构，第二检测部2可为与第一检测部1010相适配的块状结构；又例如，第一检测部1010为块状结构，第二检测部2可为与第一检测部1010相适配的孔状结构。
39.第一检测部1010和第二检测部2对应设置。检测单元3可用于检测第一检测部1010和第二检测部2在垂直于传动轴的中心轴的平面上的投影的边缘之间的距离。检测单元3可例如为光电传感器或位置传感器等。
40.具体实施时，可将传动轴和摆臂的安装角度正常时的第一检测部1010和第二检测部2在垂直于传动轴的中心轴的平面上的投影的边缘之间的距离设置为0。当接烟杆的位置发生改变时，表明传动轴和摆臂的安装角度发生了改变，分别安装在传动轴和摆臂上的第一检测盘1和第二检测盘之间的相对位置也会发生改变，使得第一检测部1010和第二检测部2在垂直于传动轴的中心轴的平面上的投影的边缘之间的距离发生改变。检测单元3通过检测第一检测部1010和第二检测部2在垂直于传动轴的中心轴的平面上的投影的边缘之间的距离，可发现传动轴和摆臂的安装角度是否发生了改变，从而判断接烟杆的位置是否正常。
41.本公开的接烟杆位置检测装置可检测第一检测部1010和第二检测部2之间的相对位置关系。当第一检测部1010和第二检测部2的投影边缘之间的距离发生改变时，表明摆臂与传动轴之间的安装角度发生了变化，这必然导致接烟杆的位置发生变化。操作人员可根据接烟杆位置检测装置的检测结果调整摆臂与传动轴之间的安装位置，以提高六进七烟包转移的稳定性。
42.在本公开的接烟杆位置检测装置的一种实施方式中，第一检测盘1包括检测盘主体101和连接套102。检测盘主体101和连接套102固定连接，两者可通过焊接或一体成型等方式固定连接在一起。第一检测部1010位于检测盘主体101上，连接套102套设在传动轴上，
且检测盘主体101位于连接套102邻近摆臂的一侧。这种结构的第一检测盘1结构稳定，可较为方便地安装至传动轴上。
43.进一步的，为了更可靠地将第一检测盘1安装在传动轴上，连接套102通过顶丝103固定在传动轴上。
44.进一步的，为了更方便地固定检测单元3，检测单元3安装在连接套102上。
45.在本公开的接烟杆位置检测装置的一种实施方式中，为了更方便地安装第二检测盘，第二检测盘与摆臂螺栓连接。
46.在本公开的接烟杆位置检测装置的一种实施方式中，接烟杆检测装置还包括报警机构(图中未示出)。报警机构可用于在检测单元3检测到的第一检测部1010和第二检测部2在垂直于传动轴的中心轴的平面上的投影的边缘之间的距离不等于预设距离时发出声光警报。上述预设距离可根据实际需求灵活选择。通常，预设距离越小，对于接烟杆的位置是否发生改变的检测越灵敏。
47.在本公开的接烟杆位置检测装置的一种实施方式中，第一检测部1010为扇形孔，第二检测部2为扇形块。检测单元3用于检测第一检测部1010和第二检测部2在垂直于传动轴的中心轴的平面上的投影的直边之间的距离。第一检测部1010所对应的圆心与第一检测盘1的圆心相重合，第二检测部2所对应的圆心与第二检测盘相重合。通过检测扇形块和扇形孔在垂直于传动轴的中心轴的平面上的投影的直边之间的距离来判断接烟杆的位置是否发生改变的准确性高，且易于实现。
48.进一步的，第一检测盘1上设有多个第一检测部1010，多个第一检测部1010环绕传动轴均匀分布。第二检测盘上设有多个第二检测部2，第二检测部2和第一检测部1010一一对应设置。具体实施时，可在每个第一检测部1010处均设置一个检测单元3，且各第一检测部1010处的第一检测单元3检测第一检测部1010的同一侧的直边或不同侧的直边。通过不同位置处的检测单元3的检测结果来判断接烟杆的位置是否发生改变，有利于提高检测结果的准确性。
49.更进一步的，检测单元3设置有多个，且多个检测单元3与第一检测部1010的不同侧的直边一一对应设置。
50.根据本实用新型的第二方面，提供了一种烟包夹持系统。
51.该烟包夹持装置包括传动轴4、摆臂5、滑块机构、接烟杆10、提升杆11和本公开的接烟杆位置检测装置。
52.第一检测盘1安装在传动轴4上，第二检测盘安装在摆臂5上，传动轴4与摆臂5相连接。传动轴4与摆臂5之间的连接可通过轴孔配合的夹紧方式实现。
53.滑块机构包括水平滑块6、水平滑槽7、竖直滑块8和竖直滑槽9。水平滑块6与摆臂5相连接，且水平滑块6与水平滑槽7滑动配合。竖直滑块8与水平滑块6相连接，且竖直滑块8与竖直滑槽9滑动配合。水平滑块6的移动方向与竖直滑块8的移动方向相垂直。
54.接烟杆10与竖直滑块8相连接，提升杆11与接烟杆10对应设置。
55.具体实施时，传动轴4带动摆臂5随着水平滑块6在水平滑槽7内沿着水平方向左右移动，水平滑块6带动竖直滑块8在竖直滑槽9内沿着竖直方向上下移动，竖直滑块8带动接烟杆10相对于提升杆11往复移动，从而使得接烟杆10和提升杆11夹持烟包01将烟包01自六号轮转移至七号轮。
56.虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。