一种新型夹袋摆臂的制作方法

本实用新型涉及食品包装设备领域，特别是涉及一种新型夹袋摆臂。

背景技术：

在食品包装加工过程中，广泛应用到给袋式包装机，给袋式包装机需要配置相应的上袋装置，上袋装置通常包括能够开合的夹持件及驱动夹持件移动的驱动机构，但是现有的上袋装置，基本都是采用上下直线移动的方式给包装机上袋，这种方式存在结构复杂，上袋行程不够灵活的缺点。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的在于提供一种行程灵活、结构更加简洁的新型夹袋摆臂。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种新型夹袋摆臂，应用于食品包装机上，包括夹持件，还包括摆臂，所述摆臂顶部设有安装部，所述安装部一侧设有摇臂，所述摇臂包括可旋转的活动套，所述活动套内侧设有固定套，所述固定套内侧设有可旋转的转轴，所述安装部远离所述摇臂一侧设有旋转气缸，所述转轴与所述旋转气缸传动连接；所述夹持件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板顶部与所述活动套连接固定，所述第二夹板顶部与所述转轴连接固定，所述活动套一侧还设有伸缩连杆，所述伸缩连杆一端与所述活动套枢接，另一端枢接固定座；

其中，所述摆臂受控于包装机的驱动机构能够以底部为轴心进行摆动，摆动过程中，所述伸缩连杆长度发生变化可带动所述活动套及所述第二夹板进行转动，配合所述旋转气缸控制所述转轴及所述第一夹板的转动，实现在所述摆臂的摆动过程中，同步进行所述夹持件的开合，完成上袋操作。

优选的，所述伸缩连杆两端分别枢接第一连接件和第二连接件，所述第一连接件为角铁结构，所述第一连接件底部固设于所述固定座顶部，所述固定座底部固设于包装机上，所述第二连接件一侧与所述活动套的外侧面固定连接。

优选的，所述固定套与所述安装部侧面固定连接，所述转轴、所述固定套和所述活动套相互之间设有轴承。

优选的，所述第一夹板为折边板体结构，所述第二夹板为直板结构，所述第一夹板的折边向所述第二夹板一侧弯折。

优选的，所述第一夹板底部靠近所述第一夹板一侧设有防滑件。

有益效果

相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：

本实用新型通过设置摆臂和摇臂相结合的结构，并在摇臂上设置可开合的夹持件，使得在上袋过程中能够牢固夹袋，并采用摆动送袋的路径，可通过控制摆动及转动程度来灵活控制送袋距离及位置，代替了传统上下送袋的结构，使得结构更加简洁；本实用新型的摇臂采用内外三层结构，中层为固定套结构，内外为可转动的活动套及转轴，两者分别用来连接传动第一夹板和第二夹板，结构紧凑，所占空间小；本实用新型在第一夹板的结构上采用向内弯折的折板结构，配合直板结构的第二夹板，有助于两者在夹持包装袋时更加贴合，有利于提高夹持效果，本实用新型在第二夹板上设置防滑件，进一步提高夹持牢固性，放置包装袋脱落或易位。

附图说明

图1为一实施例中夹袋摆臂的结构示意图。

图2为图1中夹袋摆臂的另一视角结构示意图。

图中标注：1-摆臂；11-安装部；2-摇臂；21-活动套；22-固定套；23-转轴；3-夹持件；31-第一夹板；311-防滑件；32-第二夹板；4-旋转气缸；5-伸缩连杆；6-固定座；71-第一连接件；72-第二连接件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到两一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文中所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1、图2，本实施例中公开的一种新型夹袋摆臂，应用于食品包装机上，具体的应用于采用上袋式食品包装机上，包括摆臂1、摇臂2、夹持件3、旋转气缸4、伸缩连杆5、固定座6、第一连接件71和第二连接件72。

摆臂1主要起承载、摆动输送的作用，摆臂1底部与包装机的驱动机构连接，能够以底部为轴心进行往复周期摆动，摆臂1顶部设有包装部11，所述包装部11主要起承载连接作用，其左右两侧连接旋转气缸4和摇臂2。

如图2所示，摇臂2从外到内分成3部分，分别为活动套21、固定套22和转轴23。转轴23、固定套22和活动套21相互之间设有轴承，转轴23与旋转气缸4传动连接，活动套21与伸缩连杆5连接。

夹持件3包括相对设置的第一夹板31和第二夹板32，第一夹板31为向内弯折的折板结构，顶部通过螺钉与转轴23连接固定，底部内侧固设有防滑件311，防滑件311具体的可以采用塑胶条或其它具有防滑作用的凸起结构。第二夹板32为与第一夹板31相适配的直板结构，顶部与活动套21的外侧面焊接固定。通过活动套21和转轴23的相对转动，第一夹板31和第二夹板32的底端能够实现开合动作，从而依靠其开合状态来进行夹袋操作。

伸缩连杆5底部通过第一连接件71与下方的固定座6的顶面连接固定，固定座6的底部与包装机固定连接，第一连接件71为设有开孔的角铁结构，与伸缩连杆5枢接，伸缩连杆5顶部枢接第二连接件72，第二连接件72侧面与活动套21的外侧面固定连接。

在具体实施过程中，由于固定座6与包装机固定连接，当摆臂1摆动时，带动顶部的摇臂2的位置移动，这一过程中与活动套72固定连接的第二连接件72的位置也随之移动，这一过程中伸缩式连杆5的长度进行相应伸缩，伸缩时能够带动活动套72进行适宜的转动，配合旋转气缸4驱动转轴23及第一夹板31转动，实现第一夹板31和第二夹板32的相互贴合或远离，两者闭合时实现对包装袋的夹持，并在适宜时机松开释放包装袋的夹持，完成上袋操作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种新型夹袋摆臂，应用于食品包装机上，包括夹持件，其特征在于，还包括摆臂，所述摆臂顶部设有安装部，所述安装部一侧设有摇臂，所述摇臂包括可旋转的活动套，所述活动套内侧设有固定套，所述固定套内侧设有可旋转的转轴，所述安装部远离所述摇臂一侧设有旋转气缸，所述转轴与所述旋转气缸传动连接；所述夹持件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板顶部与所述活动套连接固定，所述第二夹板顶部与所述转轴连接固定，所述活动套一侧还设有伸缩连杆，所述伸缩连杆一端与所述活动套枢接，另一端枢接固定座；

其中，所述摆臂受控于包装机的驱动机构能够以底部为轴心进行摆动，摆动过程中，所述伸缩连杆长度发生变化可带动所述活动套及所述第二夹板进行转动，配合所述旋转气缸控制所述转轴及所述第一夹板的转动，实现在所述摆臂的摆动过程中，同步进行所述夹持件的开合，完成上袋操作。

2.根据权利要求1所述的一种新型夹袋摆臂，其特征在于，所述伸缩连杆两端分别枢接第一连接件和第二连接件，所述第一连接件为角铁结构，所述第一连接件底部固设于所述固定座顶部，所述固定座底部固设于包装机上，所述第二连接件一侧与所述活动套的外侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型夹袋摆臂，其特征在于，所述固定套与所述安装部侧面固定连接，所述转轴、所述固定套和所述活动套相互之间设有轴承。

4.根据权利要求1所述的一种新型夹袋摆臂，其特征在于，所述第一夹板为折边板体结构，所述第二夹板为直板结构，所述第一夹板的折边向所述第二夹板一侧弯折。

5.根据权利要求4所述的一种新型夹袋摆臂，其特征在于，所述第一夹板底部靠近所述第一夹板一侧设有防滑件。

技术总结
本实用新型涉及食品包装设备领域，一种新型夹袋摆臂，应用于食品包装机上，包括夹持件，还包括摆臂，所述摆臂顶部设有安装部，所述安装部一侧设有摇臂，所述摇臂包括可旋转的活动套，所述活动套内侧设有固定套，所述固定套内侧设有可旋转的转轴，所述安装部远离所述摇臂一侧设有旋转气缸，所述转轴与所述旋转气缸传动连接；所述夹持件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板顶部与所述所述活动套连接固定，所述第二夹板顶部与所述转轴连接固定，所述活动套一侧还设有伸缩连杆，所述伸缩连杆一端与所述活动套枢接，另一端枢接固定座。本实用新型的目的在于提供一种行程灵活、结构更加简洁的新型夹袋摆臂。

技术研发人员：李历强;李典余
受保护的技术使用者：泉州市域钏机械科技有限公司
技术研发日：2020.11.17
技术公布日：2021.06.29