一种具备成品过渡堆料架的物料转运装置的制作方法

本实用新型是涉及石油钻杆设备技术领域，具体地说是涉及一种具备成品过渡堆料架的物料转运装置。

背景技术：

潜孔钻具广泛应用于露天矿山、农田水利、桥梁建筑、地质勘探、石油天然气等领域，我国的钻杆生产从20世纪90年代发展至今，生产工艺成熟，需要量大，对生产效率要求高，在钻杆自动化生产方面有很大的发展前景。

钻杆的生产主要包括三个部分：管端加厚、工具接头加工、摩擦对焊及后续热处理，其中摩擦对焊是整个钻杆生产的重要一环，几乎所有的钻杆厂都采用全自动摩擦焊机；在钻杆摩擦焊和退火热处理工艺流程中，长达几米的管体需要工人手动装夹到摩擦焊机上，加工完成后又需要手动卸下后借助辅助吊机转移至待处理区，等待接下来的热处理工艺，而钻杆是在石油开采中广泛运用的设备，当前在工作现场中钻杆经过第一轮的上料检测处理后，会有一个短暂的成品过渡期，在过渡之后进行下一步的处理，现有的成品过渡期采用的储存方式大多是没有规律的叠放，有时需要依靠人工进行辅助处理，而过渡期的成品一般温度很高，可能会对工作人员造成损伤；且在原材料输出与成品过渡之间，如果传送和接收不及时，将影响下一步的工艺。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具备成品过渡堆料架的物料转运装置，其特征在于：包括原材料堆料架、传送装置、成品过渡堆料架和出送料工作机构，所述原材料堆料架输出端与传送装置连接，所述传送装置的输出端与出送料工作机构的输入端留有间隙，所述传送装置包括转运架、轴承组件、轨道传动轴、轨道轮、传送板、转运电机和导轨架，所述转运架上固设有轴承组件，所述轴承组件上通过轨道传动轴与轨道轮转动连接，所述转运架上还设有转运电机，所述转运电机输出端与传送板活动连接，所述轨道轮输出端与传送板一侧留有间隙，所述传送板另一侧间隔设有导轨架，所述导轨架与所述转运架固定连接。

优选地，所述轴承组件为相对设置在所述转运架上端的两组，所述轴承组件包括转运轴承座和滚动轴承，所述转运轴承座与转运架固定连接，所述转运轴承座内适配安装有滚动轴承，所述滚动轴承内与所述轨道传动轴传动连接，所述轨道传动轴外周适配安装有轨道轮。

优选地，所述轨道轮为c型轨道轮。

优选地，所述导轨架上设有半圆形凹槽。

优选地，所述成品过渡堆料架包括钢轨、堆料架架体、挡块、安装杆、推料气缸、斜板和限位板，所述钢轨上固定安装有堆料架架体，所述堆料架架体上端为倾斜设置，所述堆料架架体上端较低的一侧设有挡块，所述钢轨上靠近挡块的一侧还设有安装杆，所述安装杆上设有推料气缸，所述推料气缸输出轴与斜板活动连接，所述斜板上设有限位板。

优选地，所述出送料工作机构包括工作台、工作台平板、直线导轨、滑块、步进电机、滚珠丝杠、气爪和限位挡板，所述工作台设于所述传送装置的输出端，所述工作台上设有位置相对的直线导轨，所述相对的直线导轨之间设有步进电机，所述步进电机输出端与滚珠丝杠转动连接，所述直线导轨上适配安装有滑块，所述滑块上端与工作台平板连接，所述工作台平板上设有气爪，所述工作台远离步进电机的一侧安装有限位挡板。

优选地，所述滚珠丝杠与步进电机的连接处设有安装轴承座，所述安装轴承座围设于所述滚珠丝杠，所述安装轴承座通过螺母与所述工作台固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)原材料堆料架输出端与传送装置连接，传送装置的输出端与出送料工作机构的输入端留有间隙，传送装置包括转运架、轴承组件、轨道传动轴、轨道轮、传送板、转运电机和导轨架，转运架上固设有轴承组件，轴承组件上通过轨道传动轴与轨道轮转动连接，转运架上还设有转运电机，转运电机输出端与传送板活动连接，轨道轮输出端与传送板一侧留有间隙，传送板另一侧间隔设有导轨架，导轨架与转运架固定连接，轴承组件为相对设置在转运架上端的两组，轴承组件包括转运轴承座和滚动轴承，转运轴承座与转运架固定连接，转运轴承座内适配安装有滚动轴承，滚动轴承内与轨道传动轴传动连接，轨道传动轴外周适配安装有c型轨道轮，导轨架上设有半圆形凹槽，方便物料的传送，成品过渡方便快速，不影响下一步的工艺。

附图说明

图1为本实用新型的整装结构示意图。

图2为本实用新型的传送装置的结构示意图。

图3为本实用新型的原材料堆料架与传送装置的整体结构示意图。

图4为本实用新型的出送料机构的结构示意图。

图5为本实用新型的原材料堆料架的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1至图5所示，一种具备成品过渡堆料架的物料转运装置，包括原材料堆料架1、传送装置2、出送料工作机构3、成品过渡堆料架4、钢轨11、堆料架架体12、挡块13、安装杆14、推料气缸15、斜板16、限位板17、转运架21、转运轴承座22、轨道传动轴23、轨道轮24、传送板25、转运电机26、导轨架27、工作台31、工作台平板32、直线导轨33、步进电机34、滚珠丝杠35、气爪36、限位挡板37和安装轴承座38。

传送装置2的输出端与出送料工作机构3的输入端留有间隙，传送装置2包括转运架21、轴承组件、轨道传动轴23、轨道轮24、传送板25、转运电机26和导轨架27，转运架21上固设有轴承组件，轴承组件上通过轨道传动轴23与轨道轮24转动连接，转运架21上还设有转运电机26，转运电机26输出端与传送板25活动连接，轨道轮24输出端与传送板25一侧留有间隙，传送板25另一侧间隔设有导轨架27，导轨架27与转运架21固定连接，轴承组件为相对设置在转运架21上端的两组，轴承组件包括转运轴承座22和滚动轴承，转运轴承座22与转运架21固定连接，转运轴承座22内适配安装有滚动轴承，滚动轴承内与轨道传动轴23传动连接，轨道传动轴23外周适配安装有c型轨道轮24，导轨架27上设有半圆形凹槽，方便物料的传送，成品过渡方便快速，不影响下一步的工艺。

成品过渡堆料架4包括钢轨11、堆料架架体12、挡块13、安装杆14、推料气缸15、斜板16和限位板17，钢轨11上固定安装有堆料架架体12，堆料架架体12上端为倾斜设置，堆料架架体12上端较低的一侧设有挡块13，钢轨11上靠近挡块13的一侧还设有安装杆14，安装杆14上设有推料气缸15，推料气缸15输出轴与斜板16活动连接，斜板16上设有限位板17。出送料工作机构3包括工作台31、工作台平板32、直线导轨33、滑块、步进电机34、滚珠丝杠35、气爪36和限位挡板37，工作台31设于传送装置2的输出端，工作台31上设有位置相对的直线导轨33，相对的直线导轨33之间设有步进电机34，步进电机34输出端与滚珠丝杠35转动连接，直线导轨33上适配安装有滑块，滑块上端与工作台平板32连接，工作台平板32上设有气爪36，工作台31远离步进电机34的一侧安装有限位挡板37，滚珠丝杠35与步进电机34的连接处设有安装轴承座38，安装轴承座38围设于滚珠丝杠35，安装轴承座38通过螺母与工作台31固定连接，原材料依次从堆料架架体12自动转移到摩擦焊机上，焊好后管料自动转移至下一工艺待处理区，对原始管料整齐程度要求不高，可自动整理，其堆料架架体12倾斜角度可手动调整，以保证管料靠重力下滑平稳，整体物料转运衔接流畅，搬运工作量少，对工人要求程度不高，在此结构中，限位板17上的接近开关(未在图中标出)检测管料，限位板17抬起；检测到接近开关感应到限位板17竖直位置固定金属信号，气爪36伸出夹住管料，气爪36伸出到位检测，步进电机34启动带动滚珠丝杠35转动，工作台平板32精确行进设定距离s1，步进电机34停止，定长送料动作结束；工艺结束后，工人按下出料开关，步进电机34反向启动带动滚珠丝杠35转动，工作台平板32精确行进设定距离s2，步进电机34停止；步进电机34停止信号，限位板17落下，检测到接近开关感应信号，气爪36回退到位信号检测，定长出料动作完成(由于本装置在上料、下料及其转运的过程中使用的较多是重复的部件，且作用效果相同，故本实施例及附图将重复的部件没有区别标记)。

上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本实用新型所涵盖的范围。