一种把手总装装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件装配领域，具体为一种把手总装装置。


背景技术：

2.把手总成包含三个零件，分别为商标、底座和轴，工序为放置商标
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放置底座
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在底座装配套管处涂油
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放置轴
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按双手开关，两个旋转气缸将底座夹紧，由气缸控制的机械爪抓取商标，通过滑轨位移至底座上方后下压，与底座配合，随后气缸将轴压入装配孔
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机械爪归位，旋转气缸收回，工序完成。
3.现有的把手总成安装设备使用两个气缸夹持，不够稳定，人工涂油可能导致涂油过多或过少，机械爪抓取商标不稳定，压轴只靠人工观察，可能存在质量隐患，设备工作时工作人员可接近设备可能导致人员受伤，工人取、放产品时可能出现无意中将水管接头碰落的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决现有的把手总成安装设备夹持底座不够稳定，人工涂油不标准，机械爪抓取与移动商标不够稳定，人工观察压轴不准确，装置安全隐患大，且水管接头可能掉落的问题，提供一种把手总装装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种把手总装装置，包括工作台，所述工作台内设置有第一安装板，且第一安装板顶面设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有呈三角形安装的气缸夹具，所述第一安装板顶面位于第二安装板后方设置有商标放置架，且商标放置架两侧设置有龙门滑架，所述龙门滑架上皆设置有第一滑轨，且龙门滑架上通过第一滑轨滑动连接有龙门支架，一侧所述龙门滑架设置有伺服气缸，且伺服气缸与龙门支架配合，所述龙门支架顶面设置有夹爪滑轨，且夹爪滑轨顶部安装有第一气缸，所述夹爪滑轨上滑动连接有与第一气缸配合的夹爪滑块，所述夹爪滑块正面安装有按压气缸，且夹爪滑块正面底部设置有导向板，所述按压气缸输出端连接有连接板，且连接板底面四角处设置有穿过导向板的按压柱，所述导向板底部安装有夹持气缸，且在夹持气缸夹爪下端设置有指向机械爪中心的筋条，所述工作台正面设置有光栅，所述第二安装板一侧设置有注油滑轨，且注油滑轨远离第二安装板的一端安装有注油气缸，所述注油气缸输出端连接有与注油滑轨滑动连接的注油模块，所述第二安装板另一侧设置有第二滑轨，且第二滑轨上滑动连接有安装滑块，所述第一安装板顶部位于第二滑轨远离第二安装板的一端安装有推动气缸，且推动气缸输出端与安装滑块连接，所述安装滑块顶部设置有装轴滑轨，且装轴滑轨上滑动连接有装轴滑块，所述安装滑块顶部远离第二安装板的一端安装有装轴气缸，且装轴气缸输出端与装轴滑块连接，所述第二安装板顶部安装有传感器，所述第一安装板正面设置有一组串联连接的按钮。
6.优选地，所述工作台底部四角处皆设置有万向轮，且万向轮上皆设置有脚刹。
7.优选地，所述工作台底部四角处皆设置有支腿，且支腿上皆设置有可调节支腿高
度的螺母。
8.优选地，所述夹爪滑块一侧设置有线束槽，所述安装滑块顶部靠近第二安装板的一端设置有轴支架。
9.优选地，所述按压柱底端皆设置有橡胶垫，且夹持气缸机械爪处也设置有橡胶垫。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置呈三角形安装的气缸夹具，夹持底座更稳定，通过设置注油滑轨，且在注油滑轨上设置相互配合的注油气缸与注油模块，机械涂油代替人工涂油可使涂油量更标准，通过将下压结构设置为龙门滑架与龙门支架配合的结构使夹持气缸在移动商标时更稳定，通过在夹持气缸夹爪处增加指向机械爪中心的筋条，可使夹持气缸夹取商标更稳定，通过将单纯的气缸推动改为推动气缸与装轴气缸配合的伺服系统，在安装滑块顶部设置位移与压力传感器，代替人工观察压轴结果，使压轴更准确，通过设置串联连接的按钮，工人需同时按下两个按钮装置才开始工作，装置工作时光栅打开，当光栅被遮挡时装置停止工作，大大提高了安全性，通过在第二安装板顶部设置传感器，当传感器没检测到水管接头时自动报警，可放置没有水管接头的把手总装流入下一到工序，装置通过自动化设计，大大提高工作效率，且降低质保成本。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型放置结构的结构示意图；
13.图3为本实用新型夹持结构的结构示意图；
14.图4为本实用新型装轴结构的结构示意图。
15.图中：1、工作台；2、第一安装板；3、第二安装板；4、气缸夹具；5、光栅；6、按钮；7、商标放置架；8、注油气缸；9、注油滑轨；10、注油模块；11、龙门滑架；12、第一滑轨；13、龙门支架；14、夹爪滑轨；15、夹爪滑块；16、第一气缸；17、按压气缸；18、连接板；19、按压柱；20、导向板；21、橡胶垫；22、夹持气缸；23、第二滑轨；24、安装滑块；25、推动气缸；26、装轴气缸；27、装轴滑轨；28、装轴滑块；29、轴支架；30、万向轮；31、支腿；32、线束槽；33、传感器；34、筋条；35、伺服气缸。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机
械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
18.请参阅图1
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4，一种把手总装装置，包括工作台1，工作台1内设置有第一安装板2，且第一安装板2顶面设置有第二安装板3，第二安装板3上设置有呈三角形安装的气缸夹具4，第一安装板2顶面位于第二安装板3后方设置有商标放置架7，且商标放置架7两侧设置有龙门滑架11，龙门滑架11上皆设置有第一滑轨12，且龙门滑架11上通过第一滑轨12滑动连接有龙门支架 13，一侧龙门滑架11设置有伺服气缸35，且伺服气缸35与龙门支架13配合，龙门支架13顶面设置有夹爪滑轨14，且夹爪滑轨14顶部安装有第一气缸16，夹爪滑轨14上滑动连接有与第一气缸16配合的夹爪滑块15，夹爪滑块15正面安装有按压气缸17，且夹爪滑块15正面底部设置有导向板20，按压气缸 17输出端连接有连接板18，且连接板18底面四角处设置有穿过导向板20的按压柱19，导向板20底部安装有夹持气缸22，且在夹持气缸22夹爪下端设置有指向机械爪中心的筋条34，工作台1正面设置有光栅5，第二安装板3 一侧设置有注油滑轨9，且注油滑轨9远离第二安装板3的一端安装有注油气缸8，注油气缸8输出端连接有与注油滑轨9滑动连接的注油模块10，第二安装板3另一侧设置有第二滑轨23，且第二滑轨23上滑动连接有安装滑块 24，第一安装板2顶部位于第二滑轨23远离第二安装板3的一端安装有推动气缸25，且推动气缸25输出端与安装滑块24连接，安装滑块24顶部设置有装轴滑轨27，且装轴滑轨27上滑动连接有装轴滑块28，安装滑块24顶部远离第二安装板3的一端安装有装轴气缸26，且装轴气缸26输出端与装轴滑块 28连接，第二安装板3顶部安装有传感器33，第一安装板2正面设置有一组串联连接的按钮6。
19.本实用新型通过设置呈三角形安装的气缸夹具4，夹持底座更稳定，通过设置注油滑轨9，且在注油滑轨9上设置相互配合的注油气缸8与注油模块 10，机械涂油代替人工涂油可使涂油量更标准，通过将下压结构设置为龙门滑架11与龙门支架13配合的结构使夹持气缸22在移动商标时更稳定，通过在夹持气缸22夹爪处增加指向机械爪中心的筋条34，可使夹持气缸22夹取商标更稳定，通过将单纯的气缸推动改为推动气缸25与装轴气缸26配合的伺服系统，在安装滑块24顶部设置位移与压力传感器，代替人工观察压轴结果，使压轴更准确，通过设置串联连接的按钮6，工人需同时按下两个按钮6 装置才开始工作，装置工作时光栅5打开，当光栅5被遮挡时装置停止工作，大大提高了安全性，通过在第二安装板3顶部设置传感器33，当传感器33没检测到水管接头时自动报警，可放置没有水管接头的把手总装流入下一到工序，装置通过自动化设计，大大提高工作效率，且降低质保成本。
20.请着重参阅图1，工作台1底部四角处皆设置有万向轮30，且万向轮30 上皆设置有脚刹，本实用新型通过设置万向轮30，可方便装置移动，脚刹进行制动。
21.请着重参阅图1，工作台1底部四角处皆设置有支腿31，且支腿31上皆设置有可调节支腿31高度的螺母，本实用新型通过设置支腿31，可使装置固定，螺母可将装置调平。
22.请着重参阅图1、图3和图4，夹爪滑块15一侧设置有线束槽32，安装滑块24顶部靠近第二安装板3的一端设置有轴支架29，本实用新型通过设置线束槽32，可保护导线，通过设置轴支架29，可使轴放置时更稳定。
23.请着重参阅图1和图3，按压柱19底端皆设置有橡胶垫21，且夹持气缸 22机械爪处也设置有橡胶垫21，本实用新型通过橡胶垫21可放置按压柱19 及夹持气缸22对商标造成
伤害。
24.工作原理：使用时将商标放置在商标放置架7上，将底座放置在第二安装板上，将轴放置在轴支架29与装轴滑块28上，再双手同时按压按钮6，光栅5启动，有物体通过光栅5时发出报警同时设备停止工作，底座上没有水管接头时传感器33将报警，底座上有水管接头时三个气缸夹具4将底座夹紧注油气缸8推动注油模块10至底座上方，对底座进行注油工作，注油完成后第一气缸16推动夹爪滑块15向下移动，然后夹持气缸22将商标夹紧，筋条 34可使夹持商标时更稳定，第一气缸16收缩，使夹持气缸22与商标上升，接着伺服气缸35使龙门支架13滑动，带动夹持气缸22与商标移动到底座正上方，第一气缸16推动商标接触底座，推动气缸推动连接板18及按压柱19 向下移动，将商标与底座按压紧，橡胶垫21可防止夹持气缸22与按压柱19 对商标造成伤害，然后推动气缸25与装轴气缸26分别推动安装滑块24与装轴滑块28滑动，使推轴部分更稳定，位移与压力传感器检查合格后夹持气缸 22、伺服气缸35、推动气缸25及装轴气缸26归位，把手总成即安装完成，装置通过自动化设计，大大提高工作效率，且降低质保成本。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。