一种投料小车的制作方法

1.本实用新型涉及饲料厂投料设备技术领域，特别是涉及一种投料小车。


背景技术：

2.在养殖业饲料加工时，生产车间需要进行原料的转运投放。目前，大多由人工进行饲料生产原料的定点投放，原料由人工进行搬运投放，费时费力。
3.因此，如何提高原料搬运效率，节省人力为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型目的是提供一种投料小车，能够提高原料搬运效率，节省人力。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种投料小车，包括行走底盘、料斗和卸料阀；
7.所述行走底盘能够按照预设路径运动；
8.所述料斗安装在所述行走底盘上，且所述料斗的顶端开设进料口，所述进料口用于输入物料；
9.所述料斗的底端连接有卸料管，所述卸料管用于输出所述物料，所述卸料阀安装在所述卸料管上，用于控制所述卸料管的通断；
10.所述行走底盘的底端开设有允许所述卸料管穿过的通道。
11.在一个具体实施方案中，所述投料小车还包括仓门；
12.所述仓门可开合安装在所述进料口处。
13.在另一个具体实施方案中，所述仓门可抽拉安装在所述进料口处。
14.在另一个具体实施方案中，所述投料小车还包括驱动装置；
15.所述驱动装置与所述仓门传动连接，能够驱动所述仓门移动以开合所述进料口。
16.在另一个具体实施方案中，所述仓门包括第一仓门和第二仓门，所述驱动装置包括第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆的活塞杆与所述第一仓门连接，所述第二电动推杆的活塞杆与所述第二仓门连接，所述第一仓门的外侧设置有能够与所述第二仓门上的定位块抵触的第一行程开关，所述第二仓门的外侧设置有能够与所述第一仓门上的定位块抵触的第二行程开关，当所述仓门闭合时，所述第一行程开关与所述第二仓门上的定位块抵触，所述第二行程开关与所述第一仓门上的定位块抵触；
17.和/或
18.所述进料口位于原料下料口的下方，且所述原料下料口向所述进料口的投影落在所述进料口内；
19.和/或
20.所述料斗为锥形仓。
21.在另一个具体实施方案中，所述投料小车还包括第三行程开关和第四行程开关；
22.所述第三行程开关和所述第四行程开关分别设置在所述第一仓门的外侧和所述第二仓门的外侧；
23.当所述仓门打开时，所述第三行程开关与所述进料口安装所述第一仓门的侧壁抵触，所述第四行程开关与所述进料口安装所述第二仓门的侧壁抵触。
24.在另一个具体实施方案中，所述投料小车还包括上限位料位计；
25.所述上限位料位计安装在所述料斗内，用于检测所述料斗内的物料高度，所述上限位料位计与所述驱动装置信号连接；
26.当所述上限位料位计检测到所述料斗内的物料超过第一预设高度时，所述驱动装置驱动所述仓门闭合，所述原料下料口停止下料。
27.在另一个具体实施方案中，所述投料小车还包括下限位料位计；
28.所述下限位料位计安装在所述料斗内，且位于所述上限位料位计的下方，用于检测所述料斗内的物料高度；
29.当所述下限位料位计检测到所述料斗内的物料低于第二预设高度时，所述料斗的物料投放结束，所述卸料阀闭合。
30.在另一个具体实施方案中，所述投料小车还包括料斗支架；
31.所述料斗支架可拆卸安装在所述行走底盘上，所述料斗安装在所述料斗支架上。
32.在另一个具体实施方案中，所述行走底盘包括底盘主体、驱动轮和万向轮；
33.所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述万向轮包括第一万向轮和第二万向轮；
34.所述第一驱动轮和所述第二驱动轮呈对角可转动连接在所述底盘主体的底端，所述第一万向轮和所述第二万向轮呈对角可转动连接在所述底盘主体的底端。
35.在另一个具体实施方案中，所述行走底盘还包括中部与所述底盘主体的底端铰接的减震桥，所述减震桥呈z型结构，所述减震桥的第一端与所述底盘主体的底端接触，所述减震桥的第二端与所述底盘主体的底端相距预设距离；
36.所述减震桥的两端分别连接所述驱动轮及所述万向轮。
37.在另一个具体实施方案中，所述行走底盘还包括磁导航模块；
38.所述预设路径为铺设磁条的路径；
39.所述磁导航模块安装在所述底盘主体底端，且所述磁导航模块与所述底盘主体内的控制器信号连接，所述控制器控制所述行走底盘沿着所述磁条移动。
40.在另一个具体实施方案中，所述磁导航模块的个数为3个，呈三角形布置在所述底盘主体的底端。
41.在另一个具体实施方案中，所述行走底盘还包括避障传感器；
42.所述避障传感器安装在所述底盘主体上。
43.在另一个具体实施方案中，所述避障传感器为激光避障传感器；
44.所述避障传感器的个数为2个，呈对角线设置在所述底盘主体上。
45.在另一个具体实施方案中，所述行走底盘还包括防护罩；
46.所述防护罩包覆在所述底盘主体的四周，且所述避障传感器安装在所述防护罩上。
47.在另一个具体实施方案中，所述行走底盘还包括防撞条；
48.所述防撞条包覆在所述底盘主体的四周边角上。
49.在另一个具体实施方案中，所述行走底盘还包括转向驱动装置；
50.所述转向驱动装置包括齿盘、舵机、安装座、第一齿轮和第二齿轮；
51.所述齿盘安装在所述底盘主体的底端，所述安装座与所述齿盘的内圈连接，所述驱动轮可转动安装在所述安装座的底端；
52.所述舵机安装在所述安装座上，且所述舵机与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与所述齿盘的外圈啮合传动；
53.所述第二齿轮可转动安装在所述安装座上，且与所述齿盘的外圈啮合传动。
54.在另一个具体实施方案中，所述行走底盘还包括定位模块和定位模块安装支架；
55.所述定位模块安装支架安装在所述底盘主体上，所述定位模块安装在所述定位模块安装支架上。
56.根据本实用新型的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本实用新型范围内，是本实用新型具体实施方式的一部分。
57.根据上述技术方案可知，本实用新型提供的投料小车，使用时，投料小车移动到装料处，使得物料从进料口进入料斗内，装料完成后，行走底盘带动料斗移动到投料处，使得卸料管对准地面投料口，之后，打开卸料阀，使得物料能够从料斗内排到地面投料口完成投料，投料完成后，卸料管关闭，行走底盘沿着预设路径或者其它设定好的路径离开。本实用新型公开的投料小车，代替了人力搬运原料，提高了原料搬运效率，节省了人力。
附图说明
58.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出新颖性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
59.图1是本实用新型提供的投料小车的三维结构示意图；
60.图2是本实用新型提供的料斗的三维结构示意图；
61.图3是本实用新型提供的料斗支架的三维结构示意图；
62.图4为本实用新型提供的行走底盘一角度方向的三维结构示意图；
63.图5为本实用新型提供的行走底盘另一角度方向的三维结构示意图；
64.图6为本实用新型提供的行走底盘又一角度方向的三维结构示意图；
65.图7为本实用新型提供的行走底盘的主视结构示意图；
66.图8为本实用新型提供的行走底盘的俯视结构示意图；
67.图9为本实用新型提供的行走底盘的仰视结构示意图。
68.其中，图1
‑
9中：
69.行走底盘1、料斗2、卸料阀3、进料口201、卸料管202、通道101、仓门4、驱动装置5、原料下料口6、上限位料位计7、下限位料位计8、料斗支架9、磁条10、防水外壳11、电量表12、地面投料口13、底盘主体101、驱动轮102、万向轮103、减震桥104、转向驱动装置105、齿盘1051、舵机1052、磁导航模块106、避障传感器107、防护罩108、防撞条109、定位模块110、定位模块安装支架111、销轴112、电气盖板14、电池门15。
具体实施方式
70.为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
71.如图1所示，本实用新型公开了一种投料小车，用于物料的搬运。其中，投料小车包括行走底盘1、料斗2和卸料阀3。
72.行走底盘1能够按照预设路径运动，具体地，行走底盘1上设置有车轮，通过车轮沿着预设路径运行，也可以是沿着预设路径铺设轨道，行走底盘1上开设有沿着轨道滑移的滑槽。
73.料斗2安装在行走底盘1上，且料斗2的顶端开设进料口201，进料口201用于输入物料。进料口201设置在料斗2的顶端便于物料的输入。
74.需要说明的是，进料口201可以通过输送管道输入物料，也可以通过下料口对准进料口201进行物料排放等。
75.料斗2的底端连接有卸料管202，卸料管202用于输出物料，卸料阀3安装在卸料管202上，用于控制卸料管202的通断，如图2所示。常态下，卸料阀3处于关闭的状态，此时卸料管202断开，物料不能从卸料管202排出；当需要卸料时，卸料阀3打开，卸料管202此时处于导通的状态，物料从卸料管202排出，实现物料的投放。为了便于物料排出，卸料管202的排料口与进料201口同轴设置。
76.具体地，卸料阀3包括挡板和驱动器，挡板可转动安装在卸料管202内，驱动器固定在卸料管202外，且与挡板传动连接，驱动器能够驱动挡板转到封堵或者打开卸料管202的位置，驱动器为伺服电机，以实现对驱动挡板精准控制。挡板与卸料管202形状一致，当卸料管202为圆管时，挡板为圆板；当卸料管202为方管时，挡板为方形板。需要说明的是，卸料阀3也可以是其它能够实现卸料管202通断的阀。
77.行走底盘1的底端开设有允许卸料管202穿过的通道101，便于物料排放。通道101贯穿行走底盘1，实际工作时，通过投料小车移动到原粮下料口的下方，进而通过原粮下料口排放原粮进入料斗2内。
78.地面开设有地面投料口13，地面投料口13通过管道连接到饲料加工设备。
79.本实用新型提供的投料小车，使用时，投料小车移动到装料处，使得物料从进料口201进入料斗2内，装料完成后，行走底盘1带动料斗2移动到投料处，使得卸料管202对准地面投料口13，之后，打开卸料阀3，使得物料能够从料斗2内排到地面投料口13完成投料，投料完成后，卸料管202关闭，行走底盘1沿着预设路径或者其它设定好的路径离开。本实用新型公开的投料小车，代替了人力搬运原料，提高了原料搬运效率，节省了人力。
80.在一些实施例中，投料小车还包括仓门4，仓门4可开合安装在进料口201处。仓门4能够实现对料斗2进料口201的密封，起到遮蔽料斗2进料口201的作用，防止杂物进入料斗2内。
81.进一步地，本实用新型公开了仓门4可抽拉安装在进料口201处，需要说明的是，仓门4不限于可抽拉的方式，也可以是其它连接方式，例如，仓门4扣设在进料口201处，具体在料斗2上设置与仓门4卡接的卡扣，卡扣环绕进料口201的周向设置；或者，仓门4的一侧铰接在进料口201的侧壁处，另一侧通过锁或者卡扣等锁止在料斗2上等。
82.为了进一步节省人力，本实用新型公开了投料小车还包括驱动装置5，驱动装置5
与仓门4传动连接，能够驱动仓门4移动以开合进料口201。
83.具体地，驱动装置5为电动推杆、齿轮齿条结构、气缸或者液压缸等。需要说明的是，仓门4也可以是通过手动打开，当使用手动打开仓门4时，在仓门4上设置把手。
84.进一步地，本实用新型公开了仓门4包括第一仓门和第二仓门，驱动装置5包括第一电动推杆和第二电动推杆。第一电动推杆的活塞杆与第一仓门连接，第二电动推杆的活塞杆与第二仓门连接，第一仓门的外侧设置有能够与第二仓门上的定位块抵触的第一行程开关，第二仓门的外侧设置有能够与第一仓门上的定位块抵触的第二行程开关，当仓门闭合时，第一行程开关与第二仓门上的定位块抵触，第二行程开关与第一仓门上的定位块抵触，以实现仓门4的闭合。
85.需要说明的是，仓门4的个数不限于为2个，也可以仅为1个，驱动装置也可以是其它能够实现仓门4开闭的装置，例如，驱动装置5为双作用气缸，双作用气缸的2个缸杆分别连接第一仓门和第二仓门。
86.更进一步地，本实用新型公开了投料小车还包括第三行程开关和第四行程开关，第三行程开关和第四行程开关分别设置在第一仓门的外侧和第二仓门的外侧；当仓门4打开时，第三行程开关与进料口201安装第一仓门的侧壁抵触，第四行程开关与进料口201安装第二仓门的侧壁抵触，以实现仓门4的打开到位。
87.在一些实施例中，本实用新型公开了进料口201位于原料下料口6的下方，且原料下料口6向进料口201的投影落在进料口201内，便于将原料下料口6的物料顺利排入进料口201内。具体地，可以设置原料下料口6为渐缩口。
88.为了便于实现进料口201与原料下料口6的对接，可以在原料下料口6外壁上设置到位检测传感器，当到位检测传感器检测到料斗2到位时，行走底盘1停止移动。当然，也可以在原料下料口6的下方设置限位装置，限位装置限位行走底盘1，使得料斗2的进料口201位于原料下料口6的正下方。具体地，限位装置可以是挡板或者挡块等，也可以是距离传感器等。
89.进一步地，为了便于料斗2进料及卸料，本实用新型公开了料斗2为锥形仓，即料斗2的上端横截面大，下端横截面小，呈漏斗状。需要说明的是，料斗2的结构不限于为锥形，也可以是其它形状，可以根据需要进行设定。
90.在一些实施例中，投料小车还包括上限位料位计7，上限位料位计7安装在料斗2内，用于检测料斗2内的物料高度，具体地，上限位料位计7用于检测料斗2上方的物料高度，上限位料位计7与驱动装置5通过投料小车内的控制器实现信号连接。
91.通过上限位料位计7检查到料斗2内装满物料后，发送给控制器，控制器控制关闭进料口201，投料小车移动到地面投料口13所在位置处，地面投料口13通过管道连接到饲料加工设备。
92.需要说明的是，料斗2装满物料是指装料完成的高度，即料斗2内物料的最大极限高度，可以根据需要进行设定。
93.在一些实施例中，投料小车还包括下限位料位计8，下限位料位计8安装在料斗2内，且位于上限位料位计7的下方，用于检测料斗2内的物料高度。通过下限位料位计7检测到料斗2内是否排放干净，进而实现通过控制器自动关闭卸料阀3。需要说明的是，料斗2内的物料排放干净是指料斗2卸料完成的高度，即料斗2内物料的最小极限高度，可以根据需
要设定。
94.当下限位料位计8检测到料斗2内的物料排放干净时，料斗2的物料投放结束，卸料阀3闭合。
95.在一些实施例中，投料小车还包括料斗支架9，如图3所示，料斗支架9安装在行走底盘1上，料斗2安装在料斗支架9上。具体地，料斗支架9采用钢管或者板材等焊接而成，也可以通过型材拼接而成，如图3所示。
96.为了便于拆装料斗支架9及料斗2，本实用新型公开了料斗支架9通过螺钉等可拆卸连接在行走底盘1上，料斗2通过螺栓等可拆卸连接在料斗支架9上。料斗支架9能够支撑料斗2，提高了料斗2的支撑强度。
97.在一些实施例中，行走底盘1包括底盘主体101、驱动轮102和万向轮103，如图4
‑
9所示。驱动轮102包括第一驱动轮和第二驱动轮，万向轮103包括第一万向轮和第二万向轮，第一驱动轮和第二驱动轮呈对角可转动连接在底盘主体101的底端，第一万向轮和第二万向轮呈对角可转动连接在底盘主体101的底端。即沿着投料小车的前进方向，前排上的两个轮中，一个为第一驱动轮，一个为第一万向轮，后排的两个轮中，一个为第二驱动轮，一个为第二万向轮。
98.进一步地，本实用新型公开了行走底盘1还包括中部与底盘主体101的底端铰接的减震桥104，减震桥104呈z型结构，减震桥104的第一端与底盘主体101的底端接触，减震桥104的第二端与底盘主体101的底端相距预设距离，即减震桥104的一端悬空，另一端与底盘主体101接触。
99.减震桥104的个数为2个，一个减震桥104的两端分别连接第一驱动轮及第一万向轮，另一个减震桥104的两端也可以分别连接第二驱动轮及第二万向轮。
100.具体地，减震桥104的中部与底盘主体101的下端设置铰接座通过销轴112铰接。
101.万向轮103、驱动轮102和减震桥104形成三个支撑点支撑行走底盘1，利用三点形成一个面，此外，减震桥104可以沿着销轴112轴线转动，即使路面不平时，减震桥104转动自动调节适应路面，2个驱动轮102、2个万向脚轮能够全部着地，不会悬空，这样就可以起到减震的作用，适应不平的路面。
102.进一步地，本实用新型公开了行走底盘1还包括转向驱动装置105，以实现车轮的转向。
103.具体地，本实用新型公开了转向驱动装置105包括齿盘1051、舵机1052、安装座、第一齿轮和第二齿轮。齿盘1051安装在底盘主体101的底端，安装座与齿盘1051的内圈连接，驱动轮102可转动安装在安装座的底端；舵机1052安装在安装座上，且舵机1052与第一齿轮传动连接，第一齿轮与齿盘1051的外圈啮合传动；第二齿轮可转动安装在安装座上，且与齿盘1051的外圈啮合传动，以稳定安装座，避免摆动。
104.为了缩小体积，降低行走底盘1的离地间隙，驱动轮102通过连接轮毂电机实现转动。
105.在一些实施例中，行走底盘1还包括磁导航模块106，预设路径为铺设磁条10的路径。磁导航模块106安装在行走底盘1底端，且磁导航模块106与行走底盘1内的控制器信号连接，控制器控制行走底盘1沿着磁条10移动。具体地，通过磁导航模块106感应磁场强度的变化，并将检测到的信号发给控制器，控制器根据接收到的信号，计算与磁条10之间的偏差
和距离，进而控制行走底盘1沿着磁条10移动。
106.进一步地，本实用新型公开了磁导航模块106的个数为3个，呈三角形布置在底盘主体101的底端。磁导航模块106的个数可以依据需要进行增减。
107.在一些实施例中，行走底盘1还包括避障传感器107，避障传感器107安装在底盘主体101上，进行避障，避免投料小车磕碰到障碍物。
108.进一步地，本实用新型公开了避障传感器107为激光避障传感器107，避障传感器107的个数为2个，呈对角线设置在行走底盘1上，使投料小车在行走时，可以360
°
范围内避障。
109.在一些实施例中，行走底盘1还包括防护罩108，防护罩108包覆在底盘主体101的四周，且避障传感器107安装在防护罩108上。具体地，防护罩108的材料可以根据需要进行设定，本实施例以防护罩108为不锈钢制成为例。
110.在一些实施例中，行走底盘1还包括防撞条109，防撞条109包覆在底盘主体101的四周边角上，以防护行走底盘1，避免撞伤行走底盘1。
111.在一些实施例中，行走底盘1还包括定位模块110和定位模块安装支架111，定位模块安装支架111安装在底盘主体101上，定位模块110安装在定位模块安装支架111上。定位模块110用于定位投料小车的精确位置，还用于行走底盘1的定点识别功能，如定点停靠。
112.在一些实施例中，底盘主体101内还设置有用于盛放控制器及电气元件的第一容纳腔，第一容纳腔的开口通过电气盖板14封闭。
113.进一步地，本实用新型公开了底盘主体101内还设置有用于盛放蓄电池的第二容纳腔，第二容纳腔的开口通过电池门15封闭。
114.在一些实施例中，行走底盘11上设置有给投料小车充电的充电接口、空开按钮及显示电量的电量表，如图4所示。在充电接口及空开按钮外设置防水外壳。
115.需要说明的是，本文中表示方位的词，例如，上下等均是以附图1中的方向进行的设定，仅为了表述的方便，并不具有其它特定含义。
116.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
117.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。