一种柔性剪刀叉举升往复装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车加工定位领域，尤其涉及一种柔性剪刀叉举升往复装置。


背景技术：

2.在汽车加工中，需要对车辆进行定位，需要将定位装置进行往复输送，以将定位工具送到所需要的地方，同时针对不同的车型需要准备多种不同的定位工具。现有的往复输送装置中定位工具固定，一种定位工具只能兼容3
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4种车型，因此在生产车间中就需要根据需求配置许多的往复举升装置，一方面设备利用率低，另一方面过多的装置配置也会增加生产成本，占用许多的生产空间，不利于大规模的生产加工，降低了生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种柔性剪刀叉举升往复装置，旨在解决现有的往复输送装置定位机构固定，兼容车型少，生产效率低的问题。
4.本实用新型提供一种柔性剪刀叉举升往复装置，包括横移机构、举升机构及定位机构，所述举升机构设于所述横移机构上且在所述横移机构上左右移动，所述定位机构活动连接于所述举升机构的顶部；所述举升机构包括滑移支架、若干组剪刀叉结构、支撑板及举升气缸，所述滑移支架滑动设于所述横移机构上，若干组所述剪刀叉结构连接于所述滑移支架上及支撑板之间，所述举升气缸固定于所述滑移支架上，所述举升气缸的活动端连接于所述支撑板底部。
5.作为本实用新型的进一步改进，相邻的所述剪刀叉结构之间设有同步拉杆，用于协调各组所述剪刀叉结构的运动平衡。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述横移机构包括往复拖链、直线导轨及伺服电机，所述滑移支架设于所述直线导轨上，所述往复拖链与所述滑移支架连接，所述伺服电机驱动所述往复拖链运动带动所述滑移支架在所述直线导轨上移动。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述定位机构包括定位板、定位块及定位销，所述定位板设于所述支撑板顶部，所述定位块及定位销均设于所述定位板的顶部，用于对工件进行定位。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述支撑板的两侧设有y向限位轮，用于限制所述定位板的y向移动。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述支撑板上设有滚轮，用于实现所述定位板在所述支撑板上滚动。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述定位板的一端设有用于拖动所述定位机构的手柄。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述定位板中部设有夹紧件，所述支撑板上设有夹紧部，所述夹紧件与所述夹紧部连接。
12.本实用新型的有益效果是：本装置可以根据车型需求自由切换定位机构，一套机
构可以适用于所有车型的加工，减少了生产成本的同时也提高了生产效率，同时利用伺服电机驱动横移机构往复运动速度快，控制精度高，抗干扰能力强，剪刀叉结构紧凑坚固，承载能力强，升降过程平稳，使得整个车辆的加工更加安全，稳固。
附图说明
13.图1是本实用新型的整体图；
14.图2是本实用新型举升机构及定位机构的整体图；
15.图3是本实用新型举升机构及定位机构的局部图。
具体实施方式
16.附图说明：1
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直线导轨，2
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拖链，3
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举升机构，4
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定位机构，5
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滑移支架，6
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举升气缸，7
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伺服电机，8
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剪刀叉结构，9
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支撑板，10
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手柄，11
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定位块，12
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定位销，13
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定位板，14
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夹紧部，15
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夹紧件，16
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同步拉杆。
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
18.如图1
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3所示，本实用新型提供了一种柔性剪刀叉举升往复装置，包括横移机构、举升机构3及定位机构4，所述举升机构3设于所述横移机构上且在所述横移机构上左右移动，所述定位机构4活动连接于所述举升机构3的顶部；所述举升机构3包括滑移支架5、若干组剪刀叉结构8、支撑板9及举升气缸6，所述滑移支架5滑动设于所述横移机构上，若干组所述剪刀叉结构8连接于所述滑移支架5上及支撑板9之间，所述举升气缸6固定于所述滑移支架5上，所述举升气缸6的活动端连接于所述支撑板9底部。
19.作为本实用新型的一种实施例，相邻的所述剪刀叉结构8之间设有同步拉杆16，用于协调各组所述剪刀叉结构8的运动平衡。
20.作为本实用新型的另一种实施例，所述横移机构包括往复拖链2、直线导轨1及伺服电机7，所述滑移支架5设于所述直线导轨1上，所述往复拖链2与所述滑移支架5连接，所述伺服电机7驱动所述往复拖链2运动带动所述滑移支架5在所述直线导轨1上移动。
21.作为本实用新型的另一种实施例，所述定位机构4包括定位板13、定位块11及定位销12，所述定位板13设于所述支撑板9顶部，所述定位块11及定位销12均设于所述定位板13的顶部，用于对工件进行定位。
22.作为本实用新型的另一种实施例，所述支撑板9的两侧设有y向限位轮，用于限制所述定位板13的y向移动。
23.作为本实用新型的另一种实施例，所述支撑板9上设有滚轮，用于实现所述定位板13在所述支撑板9上滚动。
24.作为本实用新型的另一种实施例，所述定位板13的一端设有用于拖动所述定位机构4的手柄10。
25.作为本实用新型的另一种实施例，所述定位板13中部设有夹紧件15，所述支撑板9上设有夹紧部14，所述夹紧件15与所述夹紧部14连接。
26.本实用新型提供了一种柔性剪刀叉举升往复装置，通过所述伺服电机7驱动所述横移机构在所述直线导轨1上移动，将所述定位机构4输送至需要定位的位置，同时利用所述举升机构3实现所述定位机构4的上下移动，所述定位机构4与所述举升机构3的顶部活动连接，可以根据加工的车型进行所述定位机构4的切换，实现了用一套装置加工所有车型。
27.在加工前根据所加工的车型，选择所述定位机构4，所述定位机构4包括所述定位板13、定位块11及定位销12，所述定位块11及定位销12均设于所述定位板13的顶部，用于对工件进行定位，将所述定位板13从所述支撑板9的顶部一端送入，通过设于所述支撑板9上的滚轮进行传送，同时利用所述y向限位轮限制所述定位板13的y向移动，将设于所述定位板13上的所述夹紧件15与设于所述支撑板9上的所述夹紧部14连接，实现了所述定位板13与所述支撑板9的对接与定位。切换所述定位机构4时，通过拖动设于所述定位板13一端的所述手柄10，即可将所述定位机构4抽出并进行切换。
28.在加工之前，将伺服距离发送至所述伺服电机7，所述伺服电机7驱动所述往复拖链2运转，带动所述横移机构在所述直线导轨1上移动，将所述定位机构4带至设定位置，启动所述举升气缸6，所述举升气缸6的活动端提升并带动所述支撑板9及定位机构4上升，此时所述剪刀叉结构8也随之展开上升，设于相邻所述剪刀叉结构8的所述同步拉杆16起到协同作用，实现平稳快速举升，当所述定位销12及定位块11与工件接驳后停止举升，加工结束后所述举升气缸6的活动端收缩，带动所述支撑板9及定位机构4下降，所述剪刀叉结构8也随着收缩下降，等待下一次的加工。
29.本装置可以根据车型需求自由切换定位机构，一套机构可以适用于所有车型的加工，减少了生产成本的同时也提高了生产效率，同时利用伺服电机驱动横移机构往复运动速度快，控制精度高，抗干扰能力强，剪刀叉结构紧凑坚固，承载能力强，升降过程平稳，使得整个车辆的加工更加安全，稳固。
30.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。