一种可变换间距的取放装置的制作方法

1.本实用新型涉及可变换间距的取放装置，是一种电子机械行业内运用于自动组装、贴膜的变距机构。


背景技术：

2.传统变距机构变距都是金属加工件配合摩擦滑动对加工件精度要求极高，很容易出现机构过紧卡死或有间隙晃动丢失精度；另变距间距也是靠加工件槽口限位无法调整，加工配件报废率很高。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是要提供一种可变换间距的取放装置，解决了如何使吸嘴变距的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型提供了一种可变换间距的取放装置，它包括：
6.底板；
7.吸嘴，所述吸嘴分别可上下滑动地设置在不同的滑块上，所述吸嘴依次排列，除末序的所述滑块的其余所述滑块分别滑动设置在导轨上，所述导轨固定在所述底板上，末序的所述滑块固定在所述底板上，所述滑块上开设有插孔，相邻所述滑块上的所述插孔内插设有变距连杆，所述变距连杆的两端设置有止退头，所述止退头分别位于相邻所述滑块的背向两侧；
8.变距气缸，所述变距气缸滑移设置在所述底板上，所述变距气缸与首序的所述滑块相连接；
9.限位块，所述限位块设置有多个，且所述限位块与除末序的所述吸嘴相对应的设置，所述限位块用于在所述吸嘴之间相靠近时阻挡所述吸嘴相对应的所述滑块。
10.优选地，所述底板中设置有导向长槽，所述吸嘴插设在所述导向长槽中。
11.优选地，所述吸嘴与所述底板之间还设置有缓冲弹簧。
12.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
13.本实用新型的可变换间距的取放装置，由于变距气缸的作用，推动滑块依次移动，从而使吸嘴之间距离缩小，然后变距气缸拉动滑块，并利用变距连杆拉动首序滑块右侧的滑块，从而使吸嘴之间距离增大。因此吸嘴可以在两种间距之间切换。
附图说明
14.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
15.图1是本实用新型优选实施例的可变换间距的取放装置的立体示意图；
16.图2是图1的正视图；
17.图3是吸嘴之间距离缩短后的状态图；
18.图4是图3中首序吸嘴14向左移动时的一个状态图；
19.图5是图4基础上首序吸嘴14继续向左移动的状态图；
20.其中，附图标记说明如下：
21.1、变距气缸；
22.2、浮动接头；
23.3、滑块ⅰ；
24.4、滑块ⅱ；
25.5、滑块ⅲ；
26.6、滑块ⅳ；
27.7、导轨ⅰ；
28.8、导轨ⅱ；
29.9、变距连杆；
30.10、限位块ⅰ；
31.11、限位块ⅱ；
32.12、限位块ⅲ；
33.13、缓冲弹簧；
34.14、吸嘴；
35.15、底板。
具体实施方式
36.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
39.如图1所示可变换间距的取放装置，包括一个底板15，底板15上设置有变距气缸1，变距气缸1在底板15上滑移地设置。底板15有两部分，如图1，图中所标竖直底板15和水平的底板15构成底板15整体。竖直底板15和水平的底板15固定在一起。
40.如图2，底板15上设置有两个导轨：导轨ⅰ7和导轨ⅱ8。导轨ⅰ7上滑移设置有两个滑块：滑块ⅰ3和滑块ⅲ5。导轨ⅱ8上设置有一个滑块：滑块ⅱ4。还包括滑块ⅳ6。滑块ⅳ6固定在底板15上。滑块ⅰ3、滑块ⅲ5、滑块ⅱ4以及滑块ⅳ6上均设置在吸嘴14，且吸嘴14均为可上
下微移地设置以在吸嘴14下端接触到产品时产生缓冲，保护产品。参见图1，底板15中设置有导向长槽，吸嘴14均插设在导向长槽中，吸嘴14与导向长槽之间设置有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13提供缓冲蓄能和释能。吸嘴14依次排列，因此可称滑块ⅰ3、滑块ⅱ4、滑块ⅲ5和滑块ⅳ6依次排列，首序滑块是滑块ⅰ3，末序滑块是滑块ⅳ6。
41.结合图1和图2，相邻滑块之间设置有变距连杆9。相邻滑块中，比如滑块ⅰ3和滑块ⅱ4（主要是指滑块折弯与吸嘴14相接相连接的部分，参见图1）之间设置有变距连杆9（参见图2），滑块ⅰ3和滑块ⅱ4上均开设有插孔，变距连杆9插设在插孔中，且变距连杆9两端设置有止退头，使变距连杆9不会脱出，且止退头能够拉动滑块移动（详见后述）。两端的止退头位于滑块ⅰ3和滑块ⅱ4背向的两侧。同样地，滑块ⅱ4和滑块ⅲ5之间，以及滑块ⅲ5和滑块ⅳ6之间也设置有变距连杆9。
42.变距气缸1外连接有浮动接头2，浮动接头2与首序的滑块相连接，也即与滑块ⅰ3相连接。变距气缸1可以带动浮动接头2向右移动，也就是推动滑块ⅰ3向右移动，在滑块ⅰ3所连接的吸嘴14向右移动时，依次推动右侧的吸嘴14，直至被最右侧的吸嘴14阻挡而停止，因为最右侧的吸嘴14固定在滑块ⅳ6上，而滑块ⅳ6固定在底板15上，这时，所有的吸嘴14之间的距离得以变小。而且，对应于滑块ⅰ3设置有限位块ⅰ10，对应于滑块ⅱ4设置有限位块ⅲ12，对应于滑块ⅲ5设置有限位块ⅱ11，限位块ⅰ10、限位块ⅲ12和限位块ⅱ11分别用于阻挡滑块ⅰ3、滑块ⅱ4以及滑块ⅲ5向右的最大行程。
43.若要增大吸嘴14间距，变距气缸1带动浮动接头2向左移动，浮动接头2向左推动滑块ⅰ3，这时滑块ⅱ4不移动，如图4，滑块ⅰ3在与之对应的变距连杆9上滑动，直至左侧两个吸嘴14之间的距离（或者说滑块ⅰ3与滑块ⅱ4之间的距离）足够大以使得变距连杆9拉动滑块ⅱ4向左移动（或说拉动从左向右数第二只吸嘴14向左移动），如图4所示。依次类推，直至所有吸嘴14之间的间距如图2所示。图2中，吸嘴14之间的间距处于另一状态。因此，通过变距气缸1的驱动，吸嘴14之间的间距得以在图2和图3两个状态之间切换。
44.综上所述，本例的可变换间距的取放装置，通过变距气缸1的驱动，可以调节吸嘴14之间在图2和图3两个状态之间切换，切控制精度较高，解决了来料与作业工装及产品间距不一致情况。
45.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。