一种可以自动检测侧翻危险的智能起吊装置的制作方法

本发明涉及起吊设备相关领域，具体为一种可以自动检测侧翻危险的智能起吊装置。

背景技术：

随意社会的不断发展，我们的科技水平也在逐步提高，科技逐渐在改变大家的日常生活，起重机在城市建设当中起到了至关重要的作用，它极大程度上的加快了城市建设的速度，现有的起重机虽然优点十分明显节省了许多人力，但是起重机发生的意外也很多，例如起重机发生侧翻完成人员财产损失，起重机过载导致绳索断开，绳索起重时不是竖直向下，导致起重后摇晃导致起重机倒塌，造成重大的经济损失且严重的发生人员伤亡，后果严重。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种可以自动检测侧翻危险的智能起吊装置，克服上述等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种可以自动检测侧翻危险的智能起吊装置，包括箱体，所述箱体内设有空仓，所述空仓内设有安全稳定机构，所述安全稳定机构包括稳定箱，所述稳定箱内设有稳定仓，所述稳定仓内设有滑动块，所述滑动块与所述稳定仓的内壁滑动连接，所述滑动块内固定连接有第二电机，所述第二电机的下端面转动连接有驱动转轴，所述驱动转轴与连接块固定连接，所述连接块内设有开口向右的活塞仓，所述活塞仓内设有第二压力感应器，所述第二压力感应器固定连接在所述活塞仓的左侧内壁上，所述第二压力感应器的右端面上固定连接有活塞弹簧，所述活塞弹簧的右端固定连接在活塞块上，所述活塞块与所述活塞仓的内壁滑动连接，所述连接块的上端面上还固定连接有滑动卡块，所述滑动卡块与滑动块滑动连接，所述连接块内设有液压仓，所述液压仓的右侧内壁上固定连接有液压机，所述液压机的左端面上滑动连接有液压杆，所述液压杆的左端固定连接有连接板，所述连接板的左端面上固定连接有第三电机，所述第三电机的左端面上转动连接有机动轴，所述机动轴的左端固定连接有钻头，所述第三电机的上下侧端面上固定连接有卡块，所述卡块与卡槽内壁滑动连接，所述卡槽设在所述连接块内，所述连接块的下端固定连接有稳定钻头，所述稳定钻头的下端设有铁质支撑板，所述铁质支撑板与移动仓内壁滑动连接，所述移动仓设在所述箱体的下端壁内，所述移动仓内还设有第一电磁铁，所述第一电磁铁固定连接在所述移动仓的右侧内壁上，所述第一电磁铁的左端面上固定连接有移动弹簧，所述移动弹簧的左端面固定连接在所述铁质支撑板上，绳索的末端固定连接有挂钩箱，所述挂钩箱内设有开口向下的挂钩仓，所述挂钩仓内设有第二电磁铁，所述第二电磁铁固定连接在所述挂钩仓的上侧内壁上，所述第二电磁铁的下端面上固定连接有挂钩弹簧，所述挂钩弹簧的下端固定连接在连接杆上，所述连接杆的下方承托在第三压力感应器上，所述第三压力感应器固定连接在所述挂钩仓的内壁上，所述连接杆的下端面固定连接有稳定杆，所述稳定杆上固定连接有旋转轴，所述旋转轴上转动连接有挂钩，所述稳定杆上固定连接有液压机，所述液压机的下端面滑动连接有液压板，所述液压板上设有两个活动仓，两个所述活动仓以所述液压板的中线为中心左右对称，每个所述活动仓内设有第四压力感应器，所述第四压力感应器固定连接在所述活动仓的接近所述液压板中线的内壁上，所述第四压力感应器的端面上固定连接有活动弹簧，所述活动弹簧的另一端固定连接有活动板，所述活动板与所述稳定杆滑动连接；

所述空仓内还设有智能感应机构，所述智能感应机构包括转动轮，所述转动轮上固定连接有风轮，所述转动轮固定连接在转动轴上，所述转动轴与所述箱体的右端壁转动连接，所述转动轴上固定连接有离心轮，所述离心轮上设有两个离心仓，两个所述离心仓以所述转动轴的中线为中心上下对称，每个所述离心仓内设有离心弹簧，所述离心弹簧的接近所述转动轴的一端固定连接在所述离心仓的接近所述转动轴的一侧内壁上，所述离心弹簧的另一端固定连接在离心块上，所述离心块与所述离心仓的内壁滑动连接，所述离心块的下方设有推动板，所述推动板的下端面固定连接有两个推动弹簧，两个所述推动弹簧以所述推动板的中线为中心左右对称，所述推动板的下端面固定连接有推动杆，所述推动杆的下端固定连接有导电铁块，所述导电铁块的下方设有两个导电电磁铁，两个所述导电电磁铁以所述导电铁块的中线为中心左右对称，所述导电电磁铁固定连接在电路仓的后侧内壁上，左侧的所述导电电磁铁通过电线与延时继电器连接，所述延时继电器固定连接在所述电路仓的后侧内壁上，所述延时继电器通过电线与电源连接，所述电源固定连接在所述电路仓的后侧内壁上，所述电源通过电线与信号器连接，所述信号器固定连接在所述电路仓的后侧内壁上，所述信号器通过电线与右侧的所述导电电磁铁连接，所述电路仓设在电路箱内，所述电路箱固定连接在所述空仓的右侧内壁上，所述箱体的上端面上固定连接有第四电机，所述第四电机的前端面固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有感应块，所述感应块上设有开口向右的感应仓，所述感应仓内设有第五压力感应器，所述第五压力感应器固定连接在所述感应仓的左侧内壁上，所述第五压力感应器的右端面上固定连接有感应弹簧，所述感应弹簧的右端固定连接有感应板，所述感应板与所述感应仓的内壁滑动连接。

优选地，所述安全稳定机构还包括第一电机，所述第一电机固定连接在所述稳定箱的左端面上，所述第一电机的前端面转动连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述齿条固定连接在滑动杆上，所述滑动杆与滑动仓内壁滑动连接，所述滑动仓内设有滑动弹簧，所述滑动弹簧的上端固定连接在所述滑动仓的上侧内壁上，所述滑动弹簧的下端固定连接在所述滑动杆上，所述滑动杆的右端面固定连接有所述滑动块，所述箱体的下端壁固定连接有第一压力感应器，所述箱体的右端面上固定连接有人员检查器。

优选地，所述箱体的右端面上固定连接有警示灯，所述第四电机的前端面转动连接有起重轴，所述起重轴上固定连接有第一绕线轮，所述第一绕线轮上的绳索与第二绕线轮连接，所述第二绕线轮转动连接有绕线轴，所述绕线轴与所述固定杆固定连接。

优选地，所述滑动弹簧的下端固定连接在所述滑动杆上，所述滑动杆的右端面固定连接有所述滑动块，所述箱体的下端壁固定连接有第一压力感应器，所述箱体的右端面上固定连接有人员检查器。

优选地，所述推动弹簧的弹性基本等于所述旋转轴的重量使得他们相对平衡。

本发明的有益效果：本发明提供了一种可以感应起重机的稳定性，一旦设备的感应机构感应到起重机有倒塌的风险时，一方面是重物挂钩会第一时间收缩放下重物，设备中的钻孔机构迅速反应在地上打桩且会在地底下伸出横线稳定杆进一步稳定起重机，且设备上设有绳索角度感应机构，如果绳索在在载物时不是竖直向下，那么挂钩将收缩保护设备的安全。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中的a处放大示意图；

图3是本发明实施例图1中的b处放大示意图；

图4是本发明实施例图3中的c处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种可以自动检测侧翻危险的智能起吊装置，包括箱体11，所述箱体11内设有空仓12，所述空仓12内设有安全稳定机构101，所述安全稳定机构101包括稳定箱17，所述稳定箱17内设有稳定仓22，所述稳定仓22内设有滑动块23，所述滑动块23与所述稳定仓22的内壁滑动连接，所述滑动块23内固定连接有第二电机24，所述第二电机24的下端面转动连接有驱动转轴25，所述驱动转轴25与连接块27固定连接，所述连接块27内设有开口向右的活塞仓28，所述活塞仓28内设有第二压力感应器29，所述第二压力感应器29固定连接在所述活塞仓28的左侧内壁上，所述第二压力感应器29的右端面上固定连接有活塞弹簧30，所述活塞弹簧30的右端固定连接在活塞块31上，所述活塞块31与所述活塞仓28的内壁滑动连接，所述连接块27的上端面上还固定连接有滑动卡块26，所述滑动卡块26与滑动块23滑动连接，所述连接块27内设有液压仓33，所述液压仓33的右侧内壁上固定连接有液压机32，所述液压机32的左端面上滑动连接有液压杆34，所述液压杆34的左端固定连接有连接板35，所述连接板35的左端面上固定连接有第三电机36，所述第三电机36的左端面上转动连接有机动轴39，所述机动轴39的左端固定连接有钻头40，所述第三电机36的上下侧端面上固定连接有卡块37，所述卡块37与卡槽38内壁滑动连接，所述卡槽38设在所述连接块27内，所述连接块27的下端固定连接有稳定钻头41，所述稳定钻头41的下端设有铁质支撑板42，所述铁质支撑板42与移动仓43内壁滑动连接，所述移动仓43设在所述箱体11的下端壁内，所述移动仓43内还设有第一电磁铁44，所述第一电磁铁44固定连接在所述移动仓43的右侧内壁上，所述第一电磁铁44的左端面上固定连接有移动弹簧45，所述移动弹簧45的左端面固定连接在所述铁质支撑板42上，绳索的末端固定连接有挂钩箱65，所述挂钩箱65内设有开口向下的挂钩仓67，所述挂钩仓67内设有第二电磁铁66，所述第二电磁铁66固定连接在所述挂钩仓67的上侧内壁上，所述第二电磁铁66的下端面上固定连接有挂钩弹簧68，所述挂钩弹簧68的下端固定连接在连接杆69上，所述连接杆69的下方承托在第三压力感应器70上，所述第三压力感应器70固定连接在所述挂钩仓67的内壁上，所述连接杆69的下端面固定连接有稳定杆71，所述稳定杆71上固定连接有旋转轴78，所述旋转轴78上转动连接有挂钩79，所述稳定杆71上固定连接有液压机72，所述液压机72的下端面滑动连接有液压板73，所述液压板73上设有两个活动仓74，两个所述活动仓74以所述液压板73的中线为中心左右对称，每个所述活动仓74内设有第四压力感应器75，所述第四压力感应器75固定连接在所述活动仓74的接近所述液压板73中线的内壁上，所述第四压力感应器75的端面上固定连接有活动弹簧76，所述活动弹簧76的另一端固定连接有活动板77，所述活动板77与所述稳定杆71滑动连接，所述稳定钻头41钻孔之后所述钻头40横向钻孔使得设备稳定，且所述挂钩79将无法承载重物保证设备安全；

所述空仓12内还设有智能感应机构102，所述智能感应机构102包括转动轮63，所述转动轮63上固定连接有风轮64，所述转动轮63固定连接在转动轴62上，所述转动轴62与所述箱体11的右端壁转动连接，所述转动轴62上固定连接有离心轮58，所述离心轮58上设有两个离心仓59，两个所述离心仓59以所述转动轴62的中线为中心上下对称，每个所述离心仓59内设有离心弹簧60，所述离心弹簧60的接近所述转动轴62的一端固定连接在所述离心仓59的接近所述转动轴62的一侧内壁上，所述离心弹簧60的另一端固定连接在离心块61上，所述离心块61与所述离心仓59的内壁滑动连接，所述离心块61的下方设有推动板48，所述推动板48的下端面固定连接有两个推动弹簧49，两个所述推动弹簧49以所述推动板48的中线为中心左右对称，所述推动板48的下端面固定连接有推动杆50，所述推动杆50的下端固定连接有导电铁块51，所述导电铁块51的下方设有两个导电电磁铁54，两个所述导电电磁铁54以所述导电铁块51的中线为中心左右对称，所述导电电磁铁54固定连接在电路仓53的后侧内壁上，左侧的所述导电电磁铁54通过电线与延时继电器55连接，所述延时继电器55固定连接在所述电路仓53的后侧内壁上，所述延时继电器55通过电线与电源56连接，所述电源56固定连接在所述电路仓53的后侧内壁上，所述电源56通过电线与信号器57连接，所述信号器57固定连接在所述电路仓53的后侧内壁上，所述信号器57通过电线与右侧的所述导电电磁铁54连接，所述电路仓53设在电路箱52内，所述电路箱52固定连接在所述空仓12的右侧内壁上，所述箱体11的上端面上固定连接有第四电机80，所述第四电机80的前端面固定连接有固定杆81，所述固定杆81上固定连接有感应块86，所述感应块86上设有开口向右的感应仓87，所述感应仓87内设有第五压力感应器88，所述第五压力感应器88固定连接在所述感应仓87的左侧内壁上，所述第五压力感应器88的右端面上固定连接有感应弹簧89，所述感应弹簧89的右端固定连接有感应板90，所述感应板90与所述感应仓87的内壁滑动连接，所述转动轮63与所述风轮64感应风速的大小，且所述感应板90感应绳索是否竖直从而判断是否适合起吊；

有益地，所述安全稳定机构101还包括第一电机14，所述第一电机14固定连接在所述稳定箱17的左端面上，所述第一电机14的前端面转动连接有驱动轴15，所述驱动轴15上固定连接有驱动齿轮16，所述驱动齿轮16与齿条18啮合，所述齿条18固定连接在滑动杆21上，所述滑动杆21与滑动仓19内壁滑动连接，所述滑动仓19内设有滑动弹簧20，所述滑动弹簧20的上端固定连接在所述滑动仓19的上侧内壁上，所述滑动弹簧20的下端固定连接在所述滑动杆21上，所述滑动杆21的右端面固定连接有所述滑动块23，所述箱体11的下端壁固定连接有第一压力感应器13，所述箱体11的右端面上固定连接有人员检查器46；

有益地，所述箱体11的右端面上固定连接有警示灯47，所述第四电机80的前端面转动连接有起重轴82，所述起重轴82上固定连接有第一绕线轮83，所述第一绕线轮83上的绳索与第二绕线轮85连接，所述第二绕线轮85转动连接有绕线轴84，所述绕线轴84与所述固定杆81固定连接；

有益的，所述滑动弹簧20的下端固定连接在所述滑动杆21上，所述滑动杆21的右端面固定连接有所述滑动块23，所述箱体11的下端壁固定连接有第一压力感应器13，所述箱体11的右端面上固定连接有人员检查器46；

有益的，所述推动弹簧49的弹性基本等于所述旋转轴78的重量使得他们相对平衡。

初始状态时，活塞弹簧30，上侧的离心弹簧60，推动弹簧49，活动弹簧76处于压缩状态，滑动弹簧20，下侧的离心弹簧60处于拉伸状态，挂钩弹簧68处于正常状态。

使用方法

当一切正常时，第四电机80正常工作带动起重轴82转动使得第一绕线轮83转动，第一绕线轮83上的绳索带动第二绕线轮85转动，绳索拉扯挂钩箱65，带动挂钩79上升拉扯重物，当设备感应到有倒塌的风险时，比如第一压力感应器13所受到的压力开始减小，风轮64感受到强风使得转动轴62转动带动离心轮58转动，离心轮58转动使得离心块61伸出推动推动板48使得导电铁块51与导电电磁铁54接触持续一段时间后，延时继电器55通电使得电路通电使得信号器57通过，或者是感应板90没有感受到压力使得第五压力感应器88没有感受到压力，这时设备感应到又倒塌的风险；

这时防倒塌机构开始启动，第二电机24带动驱动转轴25转动，驱动转轴25带动连接块27与稳定钻头41转动，第一电磁铁44通电工作给予铁质支撑板42一个吸引力，使得铁质支撑板42失去对稳定钻头41的支撑力，这时第一电机14通电工作使得驱动轴15转动带动驱动齿轮16转动，驱动齿轮16的转动使得齿条18下降，滑动弹簧20被拉伸，稳定钻头41下降开始钻孔，当活塞块31深入地面受到支撑里后使得活塞块31收纳进活塞仓28中使得第二压力感应器29感受到压力，说明稳定钻头41已经深入地下，这时液压机32通电工作推动连接板35，第三电机36通电工作使得机动轴39转动带动钻头40转动，钻头40开始横向钻孔，使得设备更加稳定，警示灯47通电工作驱散起重机周围的人群，之后第四压力感应器75通电工作吸引活动板77收纳进活动仓74中失去对挂钩79的支撑力，所以挂钩79转动无法挂载重物，第二电磁铁66通电工作给予吸引力将挂钩79收纳进挂钩仓67中，只有排除风险之后才能够继续工作，保障了起重机在工作过程中的安全。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。