上料机构及食品加工设备的制作方法

本公开的实施例涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种上料机构及食品加工设备。

背景技术：

随着食品加工技术的发展，食品自动加工设备将会应用到了各个食品领域。

目前，食品的制作自动化过程中，需要对多种配料进行自动化上料。以生菜、洋葱似等物料为例，物料的上料可以通过夹取的方式上料，需要设置一个料盘结构作为物料的料仓，通过在料盘结构内倾倒一定量的物料后，在通过夹取的方式一次次夹取用于上料的物料。

但是，料盘结构内的物料无法通过夹取的方式全部夹取完，因此在物料的上料过程中，会出现长时间残留的物料，随着时间的累积，会出现残留物料腐败在料盘结构内的情况，存在食品安全隐患。

技术实现要素：

本公开的实施例提供一种上料机构及食品加工设备，用以避免料盘结构内出现长时间残留的物料，提高食品安全性。

根据本公开的实施例的第一方面，提供了一种上料机构，所述上料机构包括料盘组件，所述料盘组件用于盛放待上料的物料；

所述料盘组件包括料盘结构和振盘结构，所述料盘结构与所述振盘结构可拆卸地连接；

所述料盘结构包括料盘主体和供料槽，所述料盘主体第一侧的底部高度所述料盘主体第二侧的底部，所述振盘结构带动所述料盘主体振动，以使所述料盘主体内的物料向所述料盘主体的第二侧活动，所述供料槽连接于所述料盘主体的第二侧；

所述供料槽倾斜设置，所述供料槽靠近所述料盘主体的一侧高于背离所述料盘主体的一侧，所述供料槽背离所述料盘主体的一侧延伸至预设位置；

其中，所述料盘主体的第二侧开设有料盘出口，所述料盘出口与所述供料槽连通，所述料盘出口的位置设置有阀门结构。

根据本公开的实施例的第二方面，提供了一种食品加工设备，包括如上述述的上料机构。

本公开的实施例提供了一种上料机构及食品加工设备，料盘结构的设置可以盛放物料，振盘结构的设置用于通过振动的方式将物料集中或转移。料盘主体为盛放物料的主体，在料盘主体第一侧的底部高度料盘主体第二侧的底部后，可以在振盘结构的作用下，将料盘主体内的物料向料盘主体的第二侧集中，此时可以通过夹取的方式对料盘主体内的物料进行转移。供料槽用于配合振盘结构将供料槽上的物料转动至预设位置后掉落，具体通过振动配合供料槽的倾斜设置来实现。在料盘主体的第二侧开设有料盘出口，且料盘出口与供料槽连通后，可以利用阀门结构的启闭来实现物料的阻挡或转移。在料盘主体内的物料较少时，料盘主体内的物料将不方便通过夹取的方式转移，此时就可以通过开启阀门结构，在振盘结构的配合下可以将料盘主体内的物料振出至供料槽，然后继续将供料槽上的物料通过震动的方式转移至下一工序，这样可以将料盘组件内的物料全部得到使用，不会出现长时间残留的物料，使每次上料的物料都是新鲜物料，同时可以避免残留物料腐败在料盘组件内，提高食品安全性。本公开的实施例具有料盘组件在使用后，残留物料更少，避免残余物料腐败在料盘组件内，提高食品安全性的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本公开的实施例的技术方案，下面将对本公开的实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本公开的一个实施例中料盘组件的结构示意图；

图2示出了本公开的一个实施例中上料机构的结构示意图；

图3示出了本公开的一个实施例中上料机构中体现称重组件的局部放大示意图；

图4示出了本公开的一个实施例中上料机构中体现上料组件的局部放大示意图；

图5示出了本公开的一个实施例中上料机构中体现压料组件的局部放大示意图。

附图标记说明：

10、料盘组件；11、料盘结构；111、料盘主体；112、供料槽；12、振盘结构；13、阀门结构；131、阀门主体；132、第一传动件；14、高度传感器；15、安全护板；16、过料漏斗；20、移料组件；21、夹爪结构；22、传动机构；30、称重组件；31、称重主体；32、第二传动件；33、称重漏斗；40、上料组件；41、物料料斗；411、料斗主体；412、活动板；42、第三传动件；50、压料组件；51、压桶；52、第四传动件。

具体实施方式

下面将结合本公开的实施例中的附图，对本公开的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开的实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开的实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开的实施例保护的范围。

参照图1至图5，其示出了本公开的一个实施例中的上料机构，所述上料机构包括料盘组件10，所述料盘组件10用于盛放待上料的物料；

所述料盘组件10包括料盘结构11和振盘结构12，所述料盘结构11与所述振盘结构12可拆卸地连接；

所述料盘结构11包括料盘主体111和供料槽112，所述料盘主体111第一侧的底部高度所述料盘主体111第二侧的底部，所述振盘结构12带动所述料盘主体111振动，以使所述料盘主体111内的物料向所述料盘主体111的第二侧活动，所述供料槽112连接于所述料盘主体111的第二侧；

所述供料槽112倾斜设置，所述供料槽112靠近所述料盘主体111的一侧高于背离所述料盘主体111的一侧，所述供料槽112背离所述料盘主体111的一侧延伸至预设位置；

其中，所述料盘主体111的第二侧开设有料盘出口，所述料盘出口与所述供料槽112连通，所述料盘出口的位置设置有阀门结构13。

在本公开中，料盘组件10的设置用于盛放物料，料盘组件10内的物料会通过其他组件转移物料或者通过自身将物料转移至下一工序。其中，料盘结构11的设置可以盛放物料，振盘结构12的设置用于通过振动的方式将物料集中或转移。料盘主体111为盛放物料的主体，在料盘主体111第一侧的底部高度料盘主体111第二侧的底部后，可以在振盘结构12的作用下，将料盘主体111内的物料向料盘主体111的第二侧集中，此时可以通过夹取的方式对料盘主体111内的物料进行转移。供料槽112用于配合振盘结构12将供料槽112上的物料转动至预设位置后掉落，具体通过振动配合供料槽112的倾斜设置来实现。在料盘主体111的第二侧开设有料盘出口，且料盘出口与供料槽112连通后，可以利用阀门结构13的启闭来实现物料的阻挡或转移。在料盘主体111内的物料较少时，料盘主体111内的物料将不方便通过夹取的方式转移，此时就可以通过开启阀门结构13，在振盘结构12的配合下可以将料盘主体111内的物料振出至供料槽112，然后继续将供料槽112上的物料通过震动的方式转移至下一工序，这样可以将料盘组件10内的物料全部得到使用，不会出现长时间残留的物料，使每次上料的物料都是新鲜物料，同时可以避免残留物料腐败在料盘组件10内，提高食品安全性。本公开的实施例具有料盘组件10在使用后，残留物料更少，避免残余物料腐败在料盘组件10内，提高食品安全性的有益效果。

需要说明的是，料盘结构11与振盘结构12是可拆卸地连接的，可以根据需要将料盘结构11拆卸下来，以方便对料盘结构11的清洗和维护。料盘结构11可以通过卡扣、销孔、磁吸等方式与振盘结构12可拆卸的连接，具体根据需要设置。

需要说明的是，上述料盘主体111和供料槽112的连接处设置有加强结构，加强结构具体设置在料盘主体111和供料槽112的底部，以保证料盘主体111和供料槽112的连接强度。料盘主体111下方设置有支撑架，支撑架一侧高一侧低，用于配合料盘主体111的倾斜设置。料盘主体111底部的倾斜角度和供料槽112底部的倾斜较大可以相同或不同，具体角度根据需要选用，可以将支撑架两侧的高度设置地可调节，以改变料盘主体111和供料槽112的倾斜角度。以水平面为基准，可以将料盘主体111的底面与水平面的夹角大于供料槽112的底面与水平面的夹角，这样可以使供料槽112上的物料活动速度小于料盘主体111内物料的活动速度。可以i根据需要将料盘主体111和供料槽112的内壁设置为光滑面。

需要说明的是，本申请的物料可以为生菜丝、洋葱丝、土豆丝等。

在本公开的一种应用示例中，所述阀门结构13包括阀门主体131和第一传动件132，所述阀门主体131与所述第一传动件132连接，所述第一传动件132用于带动所述阀门主体131在预设区域内活动；

所述阀门结构13具有封闭状态和开启状态，在所述封闭状态下，所述阀门主体131封堵所述料盘出口，在所述开启状态下，所述阀门主体131远离所述料盘出口。

在本公开中，阀门主体131的设置用于封堵料盘出口，第一传动件132的设置用于改变阀门结构13的状态，实现对阀门结构13的状态切换。在料盘主体111内的物料较多时，可以通过夹取的方式，对物料进行转移，此时的阀门结构13处于封闭状态，料盘主体111内的物料不会从料盘出口的位置出来；在料盘主体111内的物料较少时，为了对料盘主体111进行清盘，以保证料盘主体111内物料的新鲜度，此时的阀门结构13将由封闭状态切换为开启状态，料盘出口将打开，料盘主体111内的物料将会从料盘出口的位置出来，直至料盘主体111内没有物料时，阀门结构13再由开启状态切换为封闭状态，之后就可以继续向料盘主体111内添加新的物料。

在本公开的一种应用示例中，所述阀门主体131包括连接部、硅胶部和压板，所述连接部与所述第一传动件132连接，所述硅胶部与所述连接部连接，所述硅胶部至少部分的处于所述连接部和所述压板之间。

在本公开中，上述结构中里连接部为刚性结构，可以设置为角钢，以保证具有较大的刚性，硅胶部的设置用于封堵料盘出口，利用硅胶的柔性可以更好地封堵料盘出口，并且，硅胶无毒易清洗，可以保证物料的干净卫生，提高食品安全。压板的设置用于配合连接部对硅胶部进行夹持，压板为刚性结构，可以一定程度上减少硅胶部的变形区域，提高硅胶部封堵的有效性。

需要说明的是，硅胶部可以替换为其他柔性无毒易清洗的材质，或者替换为刚性板状结构。只要可以对料盘出口进行封堵，避免在封闭状态下料盘出口遗漏物料即可。

在本公开的一种应用示例中，所述料盘组件10还包括高度传感器14，所述高度传感器14处于所述料盘主体111上方；

在所述高度传感器14检测到所述料盘主体111内的物料高度低于预设值时，所述阀门结构13处于开启状态。

在本公开中，高度传感器14的设置用于检测料盘主体111内的物料余量，由于振盘结构12的作用，料盘主体111内的物料高度将趋于稳定，不会出现高度差较大的情况，因此高度传感器14可以比较精确地得出料盘主体111内的物料余量。在料盘主体111内的物料高度低于预设值时，料盘主体111内的物料将不利于通过夹取的方式转移，此时，可以将阀门结构13切换为开启状态，通过料盘出口将料盘主体111内的物料全部转移出来。

需要说明的是，上述的预设值是经过有限次试验后得到的数值，其具体数值会根据料盘主体111的形状，夹取方式对应的夹爪形状等参数出现变化，可以在使用是进行相应的调试，以得到较为可靠的预设值，可以采用高于预设值的余量。通过高度传感器14配合后可以提高料盘主体111内物料的转移效率，进而提高加工效率。

在本公开的一种应用示例中，所述料盘主体111上方设置有安全护板15，所述安全护板15竖向设置，所述安全护板15将所述料盘主体111分隔为投料区和移料区，所述投料区的底部高于所述移料区的底部；

在所述振盘结构12的带动下，所述投料区内的物料向所述移料区活动。

在本公开中，安全护板15的设置用于保护工作人员。可以避免投料时，操作人员接触到夹爪结构21(比如下文中移料组件20中的夹爪结构21)，避免夹爪结构21碰到工作人员的手。再者，可以减少工作人员和夹爪结构21的活动空间，降低物料感染细菌的可能性，提高食品安全。投料区用于方便工作人员投放物料，移料区的设置用于方便夹取物料。在振盘结构12的配合下，投料区内的物料将自动向移料区活动，使更多的物料能够被夹取。

需要说明的是，安装护板可以通过安装支腿安装并延伸至料盘主体111上方，安装护板和料盘主体111具有足够的空隙，以保证安装护板的设置不会影响到料盘主体111的拆装。安装支腿可以根据需要设置为一个或两个。

在本公开的一种应用示例中，所述上料机构还包括移料组件20，所述移料组件20包括夹爪结构21和传动机构22，所述夹爪结构21与所述传动机构22连接，所述夹爪结构21用于抓取并转移所述料盘主体111内的物料；

所述料盘组件还包括高度传感器，所述高度传感器处于所述料盘主体上方；

其中，在所述高度传感器检测到所述料盘主体内的物料高度低于预设值后，所述移料组件停止工作，所述阀门结构开启，所述料盘主体内的物料在所述振盘结构带动下活动至所述供料槽。

在本公开中，移料组件20的设置用于转移料盘主体111内的物料，在料盘主体111内的物料向料盘主体111的第二侧集中后，可以通过较小的行程实现对料盘主体111内的大多数物料进行抓取并转移。其中，夹爪结构21的设置可以对物料进行抓取，传动机构22的设置可以带动夹爪结构21在预设空间内活动。在料盘主体111内的物料高度低于预设值时，料盘主体111内的物料将不利于通过夹爪结构21夹取的方式转移，此时，可以将阀门结构13切换为开启状态，通过料盘出口将料盘主体111内的物料全部转移出来。

在本公开的一种应用示例中，所述供料槽112的上方设置有过料漏斗16，所述传动机构22带动所述夹爪结构21转移到所述过料漏斗16上方，并将抓取到的物料从所述过料漏斗16掉落至所述供料槽112。

在本公开中，可以将料盘主体111内的物料转移到过料漏斗16上方，然后松开夹爪结构21，夹取到的物料会在重力作用下，穿过过料漏斗16，并掉落至供料槽112上，可以反复此动作以夹取合适数量的物料转移至供料槽112。

需要说明的是，夹爪结构21中的夹爪可以进行包胶或者设置相应的弹性件，使夹爪在夹取过程中降低对物料的破坏。

需要说明的是，过料漏斗16为上方开口大下方开口小的漏斗结构，这样可以对掉落的物料进行引导，保证物料都可以掉落到供料槽112上。

在本公开的一种应用示例中，所述上料机构还包括称重组件30，所述称重组件30包括称重主体31、第二传动件32和称重漏斗33，所述称重主体31安装于所述第二传动件32，所述第二传动件32用于带动所述称重主体31在预设区域内活动，所述称重漏斗33用于配合所述称重主体31形成称重腔，其中，所述供料槽112背离所述料盘主体111的一侧延伸至所述称重漏斗33上方；

所述称重主体31包括称重状态和闲置状态，在所述称重状态下，所述称重主体31处于所述称重漏斗33的下方，并配合形成所述称重腔，所述称重主体31与所述称重漏斗33之间的间隙小于预设值；在所述闲置状态下，所述称重主体31远离所述称重漏斗33的下方。

在本公开中，称重组件30的设置用于对物料进行称重，称重组件30上的物料是由振盘结构12将供料槽112上的物料振落至称重腔，再由称重主体31对称重腔内的物料进行称重，在称重腔内的物料重量大于或等于预定重量时，称重主体31将由称重状态切换为闲置状态，称重漏斗33的下方也将会有相应的组件对称重后的物料进行接取。在称重主体31与称重漏斗33之间的间隙小于预设值时，可以防止物料从间隙中遗落，保证称重后的物料不会出现遗失。

在本公开的一种应用示例中，所述上料机构还包括上料组件40，所述上料组件40用于接取并转移称重后的物料；

在所述称重主体31由空闲状态切换至所述称重状态时，所述第二传动件32带动所述称重主体31活动至所述称重漏斗33的下方，所述移料组件20将物料转移至所述称重漏斗33内，所述上料组件40移动至所述称重漏斗33下方；

在称重结束后，所述称重主体31由所述称重状态切换至闲置状态时，所述第二传动件32带动所述称重主体31远离所述称重漏斗33，所述称重漏斗33将所述称重主体31上的物料刮落，所述上料组件40接取刮落的物料。

在本公开中，上料组件40的设置用于接取并转移称重后的物料。具体地，在称重主体31的称重过程中，上料组件40将移动至称重漏斗33下方，并等待接取称重后的物料，在称重结束后，上料组件40将接取刮落的物料，之后将会把称重后的物料转移至上料位置，上料位置可以为待加工面包片移动到的位置。

在本公开的一种应用示例中，所述称重主体31包括称重钣金、称重垫板和压力传感器，所述称重钣金用于承载物料，所述称重垫板与所述称重钣金连接并处于所述称重钣金下方，所述称重垫板与所述压力传感器连接，所述压力传感器至少部分地处于所述称重垫板下方，所述压力传感器与所述第二传动件32连接。

在本公开中，称重钣金用于直接承载物料，称重漏斗33配合所述称重钣金形成称重腔，称重垫板用于支撑称重钣金，压力传感器的设置用过感应物料掉落在称重钣金后的压力变化，进而得出称重钣金上的物料重量，在物料的重量大于或等于预定重量时完成称重，此时，第二传动件32将会带动称重主体31远离称重漏斗33，称重漏斗33将称重主体31上的物料刮落。

在本公开的一种应用示例中，所述上料组件40包括物料料斗41和第三传动件42，所述物料料斗41与第三传动件42连接，所述物料料斗41用于接取称重后的物料，所述第三传动件42用于带动所述物料料斗41转移称重后的物料；

所述物料料斗41包括料斗主体411和活动板412，所述料斗主体411处于所述活动板412的上方，所述活动板412具有覆盖所述物料料斗41底部的第一位置以及打开所述物料料斗41底部的第二位置；

其中，在所述第三传动件42带动所述物料料斗41转移至上料位置时，所述活动板412自所述第一位置切换至所述第二位置，称重后的物料掉落至面包片上。

在本公开中，物料料斗41的设置用于接取称重后的物料，第三传动件42的设置用于带动物料料斗41转移称重后的物料。具体地，料斗主体411和活动板412的配合设置，可以使物料料斗41盛放称重后的物料，或者将称重后的物料下放至面包片上。具体地，在活动板412处于第一位置时，活动板412覆盖物料料斗41底部，此时的物料料斗41可以盛放称重后的物料；在活动板412处于第二位置时，活动板412打开物料料斗41底部，此时物料料斗41内盛放物料将在重力作用下掉落，配合第三传动件42可以可以将物料料斗41转移至上料位置后，再把活动板412切换至第二位置。

需要说明的是，活动板412可以替换为对开的两个板状结构，可以采用滑动的方式使两个板状结构靠近或远离，进而实现第一位置和第二位置的切换。

在本公开的一种应用示例中，所述上料机构还包括压料组件50，所述压料组件50设置在所述上料位置上方；

所述压料组件50包括压桶51和第四传动件52，所述压桶51与第四传动件52连接，所述第四传动件52带动所述压桶51上下运动；

在所述物料料斗41在所述上料位置上料后，所述物料料斗41内具有残留物料的情况下，所述压桶51向下活动并将残留物料压落。

在本公开中，压料组件50的设置用于将物料料斗41内的残留物料压落。压桶51穿设于物料料斗41的最小孔径时，压桶51穿与物料料斗41之间依然具有间隙。由于物料形状的不规则，会出现部分物料卡在物料料斗41内的情况，可以通过压桶51和第四传动件52的配合下实现对物料料斗41内的残留物料压落。

需要说明的是，第四传动件52设置为竖直设置的气缸，牙痛设置于气缸的伸缩端，压桶51与伸缩端可拆卸地连接，可以设置相应的快拆结构提高压桶51的拆装效率。

需要说明的是，本申请中的第一传动件132、第二传动件32、第三传动件42及第四传动件52，均可以设置为气缸结构，并在预设行程内活动。也可以根据需要设置为其他传动件，比如齿轮齿条、丝杠螺母以及涡轮蜗杆等配合电机的方式传动。

本公开还提供了一种食品加工设备，包括如上述的上料机构。

在本公开中，包括上述上料机构的食品加工设备，具有料盘组件10在使用后，残留物料更少，避免残余物料腐败在料盘组件10内，提高食品安全性的有益效果。料盘组件10的设置用于盛放物料，料盘组件10内的物料会通过其他组件转移物料或者通过自身将物料转移至下一工序。其中，料盘结构11的设置可以盛放物料，振盘结构12的设置用于通过振动的方式将物料集中或转移。料盘主体111为盛放物料的主体，在料盘主体111第一侧的底部高度料盘主体111第二侧的底部后，可以在振盘结构12的作用下，将料盘主体111内的物料向料盘主体111的第二侧集中，此时可以通过夹取的方式对料盘主体111内的物料进行转移。供料槽112用于配合振盘结构12将供料槽112上的物料转动至预设位置后掉落，具体通过振动配合供料槽112的倾斜设置来实现。在料盘主体111的第二侧开设有料盘出口，且料盘出口与供料槽112连通后，可以利用阀门结构13的启闭来实现物料的阻挡或转移。在料盘主体111内的物料较少时，料盘主体111内的物料将不方便通过夹取的方式转移，此时就可以通过开启阀门结构13，在振盘结构12的配合下可以将料盘主体111内的物料振出至供料槽112，然后继续将供料槽112上的物料通过震动的方式转移至下一工序，这样可以将料盘组件10内的物料全部得到使用，不会出现长时间残留的物料，使每次上料的物料都是新鲜物料，同时可以避免残留物料腐败在料盘组件10内，提高食品安全性。本公开的实施例具有料盘组件10在使用后，残留物料更少，避免残余物料腐败在料盘组件10内，提高食品安全性的有益效果。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本公开的实施例的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本公开的实施例的示例性实施例的描述中，本公开的实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本公开的实施例要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本公开的实施例的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

本公开的实施例的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本公开的实施例的排序设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本公开的实施例还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序。这样的实现本公开的实施例的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本公开的实施例进行说明而不是对本公开的实施例进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本公开的实施例可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本公开的实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本公开的实施例，凡在本公开的实施例的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开的实施例的保护范围之内。

以上所述，仅为本公开的实施例的具体实施方式，但本公开的实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开的实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的实施例的保护范围之内。因此，本公开的实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。