一种钢管提升存料装置的制作方法

本发明涉及锅炉生产配套使用的设备领域，特别是一种钢管提升存料装置。

背景技术：

锅炉生产中，钢管是一种主要的制作部件，主要用于加工锅炉蛇形管等。现有的锅炉厂使用的钢管料架，一般把若干量的钢管按照外径分别摆放在多个钢管料架内，需要使用某型号钢管时，通过天车将需要的钢管调运到加工工位。实际情况下，吊装钢管到加工点位需要工作人员钩挂及卸下钢管，不但会给吊装及天车上的工作人员带来不便，增加了工作人员劳动强度，增大了生产方的人工费用支出，且由于相对速度较慢，也不利于提高工作效率。还有就是，工作人员在吊装中攀爬到高位也有从高处跌落的几率，因此存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

为了克服现有锅炉厂采用的钢管料架存放钢管的方式，吊装中会给工作人员带来不便，增加了工作人员劳动强度，增大了生产方的人工费用支出，以及相对速度较慢，不利于提高工作效率的弊端，本发明提供了在相关机构共同作用下，不需要人工进行作业，工作时在plc控制作用下能自动将一根或多根需要的型号钢管直接输出到作业工位，由此达到给工作人员带来了便利、减少了生产方人工费用支出，并提高了工作效率的一种钢管提升存料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种钢管提升存料装置，包括plc、料架，链轮式电机减速机构、气缸；其特征在于还具有挡管机构；所述料架有多套，多套料架由前至后纵向分为多列安装在地面，每列料架横向间隔距离分别具有多套，每套料架的上端是由高到低的倾斜式机构，每列多套横向分布的料架高度一致且横向处于一条直线，多列料架中，后端一列料架到前端一列的多套料架上端由后直前是后高前低的平滑过渡的斜面；所述每套料架的上端由上至下有开口槽，每套料架的前端上部分别安装有第一从动链轮，横向分布一列多套料架的前端下共同安装有一根连接轴，每根连接轴位于横向一列多套料架的前下端内部位分别安装有第二从动链轮；所述每列料架中，横向每间隔多套之间料架前下端的连接轴上安装有驱动链轮；所述链轮式电机减速机构具有相同的多套，每列料架的驱动链轮后侧安装有一套链轮式电机减速机构，每套链轮式电机减速机构的动力输出轴链轮和驱动链轮经链条连接；所述每根连接轴位于横向一列多套料架的前下端内部位的第二从动链轮分别和多套料架前上端的第一从动链轮经链条连接；所述每套料架第二从动链轮与第一从动链轮之间的链条后端下纵向安装有钢管托管槽、且托管槽位于料架开口槽内；所述挡管机构有相同的多套且和料架的套数一致，每套料架各安装有一套挡管机构；所述每套挡管机构、料架中，挡管机构安装在料架前内侧。

进一步地，所述横向分布一列多套料架的后端上共同安装有一根上连接轴，上连接轴位于每套料架外侧端部位纵向安装有一只限位板，每列料架中，横向每间隔多套料架之间上端的上连接轴上安装有上驱动链轮，每个上驱动链轮两侧端的基座各安全有一套气缸，两套气缸的活塞杆上端之间安装有一根链条，链条套在上驱动链轮上。

进一步地，所述每套料架中，当限位板处于向前水平状态时，其水平高度和开口槽上端高度一致，且限位板的前端位于开口槽前端。

进一步地，所述每套挡管机构包括气缸、套管、活动柱，气缸垂直安装在料架前端内侧下，套管安装在料架的前端内侧上部，活动柱套在套管内，活动柱下端和气缸的活塞杆安装在一起。

进一步地，所述挡管机构的活动柱位于下止点时其上端高度低于料架的上端高度，活动柱位于上止点时其上端高度高于料架的上端高度。

进一步地，所述一列多套料架的开口槽内横向由上至下放置有多根钢管，一根钢管分别横向位于一列料架内，下端钢管位于托管槽上端内，每列料架放置的钢管型号不同。

本发明有益效果是：本发明的最前端一个高度最低料架、位于生产工位前。当工作人员需要取用其中一列料架内钢管时，通过plc控制其中一列料架的限位板逆时针转动，然后控制托管槽上行一段距离，这样，一列料架内的上端钢管就会向上运动到上端，并经料架上端斜面滚到最前端料架前的加工工位。本发明中，往每个料架内的开口槽内吊装存放钢管时，plc控制活动柱上行到止点，这样吊装到料架开口槽附近的钢管就能自动落入开口槽内，给吊装存放钢管带来了便利。本发明中，当使用后端列数的料架内钢管时，前端列数的料架限位板处于向前水平状态，这样后端料架输出的钢管就能方便由后直前滚落到作业点位。本发明不需要人工进行作业，给工作人员带来了便利、减少了生产方人工费用支出，并提高了工作效率。基于上述，所以本发明具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本发明做进一步说明。

图1是本发明整体局部立体结构示意图

图2是本发明局部俯视平面结构示意图。

图3、4是本发明局部前视示意图。

图5是本发明挡管机构前视结构示意图。

具体实施方式

图1、2、3、4、5中所示，一种钢管提升存料装置，包括plc、料架1，链轮式电机减速机构2、气缸3，链轮式电机减速机构2、气缸3的电磁阀电源输入端和plc控制电源输出端经导线连接，气缸3的进气端和空压机的排气管经软管连接；还具有挡管机构5；所述料架1有128套，128套料架1由前至后纵向分为4列经螺杆螺母安装在地面金属基座4上，每列料架1横向间隔一定距离分别具有32套，每套料架1的上端是由高到低的倾斜式机构，每列32套横向分布的料架1高度一致且横向处于一条直线，4列料架1中，后端一列料架1到前端一列的4套料架上端由后直前是后高前低的平滑过渡的斜面；所述每套料架1的上端中部由上至下有一个开口槽101，每套料架1的前端上中部分别转动安装有一个第一从动链轮102，横向分布一列32套料架的前端下共同安装有一根连接轴103，每根连接轴103位于横向一列32套料架的前下端内部位分别固定安装有一个第二从动链轮104；所述每列料架1中，横向每间隔四套之间料架前下端的连接轴上固定安装有驱动链轮105；所述链轮式电机减速机构2具有相同的32套，每列料架的驱动链轮105后侧基座经螺杆螺母安装有一套链轮式电机减速机构，每套链轮式电机减速机构2的动力输出轴链轮和驱动链轮104经链条连接；所述每根连接轴103位于横向一列32套料架的前下端内部位的第二从动链轮分别和32套料架前上端的第一从动链轮102经链条连接；所述每套料架1第二从动链轮与第一从动链轮之间的链条后端下纵向经螺杆螺母安装有一个半圆形钢管托管槽109、且托管槽109位于料架开口槽101下端内；所述挡管机构5有相同的128套且和料架的套数一致，每套料架1各安装有一套挡管机构5；所述每套挡管机构5、料架1中，挡管机构5安装在料架1前右侧。

图1、2、3、4、5中所示，横向分布一列32套料架的后端上共同经螺杆螺母安装有一根上连接轴106，上连接轴106位于每套料架外侧端部位纵向安装有一只限位板107，每列料架中，横向每间隔四套料架之间上端的上连接轴上固定安装有上驱动链轮108，每个上驱动链轮108两侧端的基座各安全有一套气缸3，两套气缸3的活塞杆上端之间经螺杆螺母安装有一根链条31，链条31套在上驱动链轮108上。每套料架1的后端上连接轴106的水平高度低于开口槽101的上端高度。每套料架1中，当限位板107处于向前水平状态时，其水平高度和开口槽101上端高度一致，且限位板107的前端位于开口槽101前端。每套挡管机构包括气缸51、套管52、活动柱53，气缸51的电磁阀和plc的控制电源输出端连接，气缸51的进气端和空压机的排气管经软管连接，气缸51垂直安装在料架1前端右下侧，套管52经螺杆螺母安装在料架1的前端右上部，活动柱53上部套在套管52内，活动柱53下端和气缸51的活塞杆固定安装在一起。挡管机构的活动柱53位于下止点时其上端高度低于料架1的上端高度，活动柱53位于上止点时其上端高度高于料架1的上端高度，套管52的后端和开口槽101的前端后侧横向处于一条直线。一列32套料架的开口槽101内横向由上至下放置有多根钢管6，一根钢管6分别横向位于一列32个料架1内，下端钢管6位于托管槽109上端内，每列料架放置的钢管型号不同。

图1、2、3、4、5所示，本发明的最前端一个高度最低料架1位于生产工位前。当工作人员需要取用其中一列料架内钢管6时，通过plc控制其中一列料架的前端八个气缸3活塞杆向上运动，后端八个气缸3的活塞杆向下运动，于是前后端气缸活塞杆之间的链条带动上驱动链轮108向左转动，上连接轴106就会带动一列料架1的限位板107向后转动到止点，这样料架开口槽101上端不再被限位板107遮挡。然后经plc控制其中一列料架的八套链轮式电机减速机构2经链条带动连接轴103顺时针转动一定角度，这样，连接轴13就会经链条带动托管槽109上升高度，一列托架内的上端钢管8就会向上运动到上端，并经一列料架1上端斜面滚到最前端料架前的加工工位(上述工序反向操作就能控制托管槽109下降高度，从而能往每个料架的开口槽101内由上直至下存入钢管)。本发明中，当往每个料架内的开口槽101内吊装存放钢管时，plc控制每个料架侧端的挡管机构气缸活塞杆推动活动柱53上行，这样活动柱53高度高于料架1前端高度，由于料架1处于斜面吊装到料架开口槽附近的钢管就能自动落入开口槽内，给吊装存放钢管带来了便利。本发明中，当需要使用后端列数的料架1内钢管时，经plc控制前端其中一列或多列料架的前端八个气缸3活塞杆向下运动，后端八个气缸3的活塞杆向上运动，于是前后端气缸活塞杆之间的链条带动上驱动链轮108向右转动，上连接轴106就会带动一列料架1的限位板向前转动到止点，这样，料架开口槽101上端再次被限位板107遮挡处于同一平面，由于，前端列数的料架限位板处于向前水平状态，这样后端料架输出的钢管就能方便由后直前滚落到作业点位。本发明不需要人工进行作业，给工作人员带来了便利、减少了生产方人工费用支出，并提高了工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本本发明限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。