循环一体式自动上下料机的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种一体式自动上下料装置。

背景技术：

在进行主板装配式，需要将各零件通过螺丝锁付到pcb板上，而各零件是通过放置到托盘上进行上料的，即当一个托盘内的零件都用完后，人工需将空托盘卸下，再将装满零件的托盘搬至工作位置完成整个上料操作，但这种上料操作的上料效率较低，人工强度高。例如中国申请的专利cn108569636a公开了一种间歇式大型载料托盘提升方法，具体是一种间歇式大型载料托盘提升方法，当任一组第一托板和第二托板运动至托盘放置位置时，将托盘放置在第一托板和第二托板之间，驱动第一托板和第二托板上升，所述托盘放置位置为所述第一托板和第二托板空载上升所在的位置，通过在第一提升链间隔地固定有若干第一托板，第二提升链间隔地固定有若干第二托板，在每组对应的第一托板和第二托板上放置托盘，当第一提升链和第二提升链可以间断的将托盘向上输送，当托盘运动至提升机顶部时，卸下托盘，输送完成的第一托板跟随第一提升链运动至第一提升链底部，第二托板跟随第二提升链运动至第二提升链底部，能够继续在第一托板和第二托板上放置托盘，如此循环。上述的托盘提升方法在托盘的运转自动化程度不高，第一托板和第二托板也无法很好对接托盘，上述上下料设备也无法满足各种产品在机加工条件的需要。

技术实现要素：

本发明提供了一种循环一体式自动上下料机，用于解决上料效率低和人工强度大问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

循环一体式自动上下料机，包括第一上下料装置和第二上下料装置，所述第一上下料装置和第二上下料之间设有输送装置；

所述第一上下料装置包括前端升降机构，所述前端升降机构上设有能够用于上下输送料框的第一传送结构；

所述第二上下料装置包括逐级升降机构，所述逐级升降机构上设有能够用于上下输送料框的第二传送结构；

所述输送装置包括上层输送结构和下层输送结构，所述上层输送结构和所述下层输送结构呈上下两层布置，所述上层输送结构和所述下层输送结构上均设有传送装置；

当所述料框处于第一上下料装置和/或第二上下料装置的最上端时，能够与所述上层输送结构对接，当所述料框处于第一上下料装置和/或第二上下料装置的最下端时，能够与所述下层输送结构对接；

通过所述第一上下料装置、下层输送结构、第二上下料装置、上层输送结构能够实现料框的循环输送。

进一步的，所述自动上下料机还包括控制台，所述控制台上设有控制面板和应急按钮，所述控制台内设有报警装置和指示灯。

进一步的，第一上下料装置包括第一壳体，所述第一壳体下方设有支脚，所述第一壳体内设有第一驱动结构，所述第一壳体内设有能够容纳料框在其中上下移动的第一空间，所述第一传送结构设置在所述第一壳体的上述第一空间内；

所述第二上下料装置包括第二壳体，所述第二壳体下方设有支脚，所述第二壳体内设有第二驱动结构，所述第二壳体内设有能够容纳料框在其中上下移动的第二空间，所述第二传送结构设置在所述第二壳体的上述第二空间内；

所述第一空间和所述第二空间相对设置且二者的相对面具有能够和所述传送装置对接的开口区域；

在第一壳体和/或第二壳体上设有柜门。

进一步的，所述第一驱动结构包括安装在第一壳体内的第一升降驱动电机，所述第一升降驱动电机连接并驱动第一滚珠丝杆，所述第一壳体内还设有用于导向的第一硬轴导轨，所述第一硬轴导轨上设有第一滑动块，所述第一滑动块能够在第一滚珠丝杆的驱动下进行升降运动，所述第一滑动块能够带动所述料框进行升降运动。

进一步的，所述第二驱动结构包括安装在第二壳体内的第二升降驱动电机，所述第二升降驱动电机连接并驱动第二滚珠丝杆，所述第二壳体内还设有用于导向的第二硬轴导轨，所述第二硬轴导轨上设有第二滑动块，所述第二滑动块能够在第二滚珠丝杆的驱动下进行升降运动，所述第二滑动块能够带动所述料框进行升降运动。

在一些优选方案中，所述第二升降驱动电机采用齿轮减速刹车马达。

在一些优选方案中，所述第一硬轴导轨和第二硬轴导轨采用30mm硬轴导轨，配精密滚珠丝杆传动。

进一步的，所述上层输送结构包括上层传送平台，所述上层传送平台的两端分别固定连接在所述第一壳体和第二壳体上，所述上层传送平台的两侧设有上层传送链，所述上层传送平台的两端分别设有上层传送滚轴，所述上层传送链绕设在所述上层传动滚轴上，所述上层传送链的传送表面高于所述上层传送平台的表面；

所述上层传送平台内设有上层传送驱动电机，所述上层传送驱动电机能够驱动其中一端的上层传送滚轴，从而驱动所述上层传送链进行传送，所述上层传送链的传送方向可变；

所述上层传送平台的底部设有手轮支架，所述手轮支架的一侧设有手轮。

进一步的，所述下层输送结构位于所述上层输送结构的正下方，所述下层输送结构包括下层传送平台，所述下层传送平台的两端分别固定连接在所述第一壳体和第二壳体上，所述下层传送平台的两侧设有下层传送链，所述下层传送平台的两端分别设有下层传送滚轴，所述下层传送链绕设在所述下层传动滚轴上，所述下层传送链的传送表面高于所述下层传送平台的表面；

所述下层传送平台内设有下层传送驱动电机，所述下层传送驱动电机能够驱动其中一端的下层传送滚轴，从而驱动所述下层传送链进行传送，所述下层传送链的传送方向可变。

在一些优选方案中，所述上层传送链和下层传送链采用黑色pc40。

进一步的，所述料框包括底托，所述底托的两侧设有侧挡，所述侧挡上等间距地设有隔板，所述隔板能够被用于放置托盘。

进一步的，第一上下料装置和所述第二上下料装置分别设有所述料框的顶出机构，当所述料框被输送到所述第一上下料装置和/或所述第二上下料装置的最顶端或最底端时，所述顶出机构能够将所述料框顶出至所述上层输送结构或所述下层输送结构进行输送，或将料框顶出自动上下料机，在一些优选方案中顶出机构可以为带杆汽缸。

进一步的，所述第一上下料装置和/或第二上下料装置设有用于感应所述料框位置的光电感应或行程开关，感应的状况可以在触摸显示屏的指示灯检测。

进一步的，所述控制台的操作界面包括主界面、手动操作界面、自动操作界面、i/o信号界面和参数设定界面。

进一步的，所述主界面可以查看目前料框和托盘的运行状态，查看当天推送托盘数量以及切换各个界面。

进一步的，所述手动操作界面通过界面按钮实现功能，按钮包括直降按钮、下降按钮、正转按钮和反转按钮，所述直降按钮为直接下降到下限，所述下降按钮为逐级下降，所述正转按键和反转按键为传送带传送方向，正转按钮的传送方向为逆时针传送，反转按键的传送方向为顺时针传送。

进一步的，所述自动操作界面需要在手动界面把主提升平台降到上限，agv接驳提升平台降下限，可查看总的推送托盘数量，目前料框层数。

进一步的，所述参数设定界面可在需要修改的空白方格内进行修改参数。

进一步的，所述i/o信号界面，观察输出指示灯与其对应的文字描述是否正确。

进一步的，所述报警界面，查看报警信息，报警时亮红灯并蜂鸣。

进一步的，所述紧急按钮，可随时终止任何运转动作，复位后可继续完成运转动作。

在一些优选方案中，所述上下料机总长1920mm，高1200mm。

本发明具有如下有益效果：（1）本发明可以实现托盘的自动升降和自由进出料框，提高了上下料的效率，解放了人力，实现了全线自动化；（2）本发明设置了升降格数，具有升降精度高；（3）本发明通过蜂鸣器和指示灯来报警，实现了音色报警功能。

附图说明

图1是本发明的结构图。

图2是本发明的料框局部图。

图3是本发明的上层输送结构局部图。

图4是本发明的上层输送结构和下层输送结构局部图。

图5是本发明的驱动装置局部图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细描述，应当指出的是，实施例只是对发明的具体阐述，不应视为对本发明的限定，实施例的目的是为了让本领域技术人员更好地理解和再现本发明的技术方案，本发明的保护范围仍应当以权利要求书所限定的范围为准。

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1-5所示，循环一体式自动上下料机1，包括第一上下料装置11和第二上下料装置12，所述第一上下料装置11和第二上下料12之间设有输送装置；

所述第一上下料装置11包括前端升降机构111，所述前端升降机构111上设有能够用于上下输送料框10的第一传送结构1111；

所述第二上下料装置12包括逐级升降机构121，所述逐级升降机构121上设有能够用于上下输送料框10的第二传送结构1211；

所述输送装置包括上层输送结构13和下层输送结构14，所述上层输送结构13和所述下层输送结构14呈上下两层布置，所述上层输送结构13和所述下层输送结构14上均设有传送装置；

当所述料框10处于第一上下料装置11和/或第二上下料装置12的最上端时，能够与所述上层输送结构13对接，当所述料框10处于第一上下料装置11和/或第二上下料装置12的最下端时，能够与所述下层输送结构14对接；

通过所述第一上下料装置11、下层输送结构13、第二上下料装置12、上层输送结构14能够实现料框10的循环输送。

进一步的，所述自动上下料机1还包括控制台，所述控制台上设有控制面板和应急按钮，所述控制台内设有报警装置和指示灯。

进一步的，第一上下料装置11包括第一壳体21，所述第一壳体21下方设有支脚23，所述第一壳体内设有第一驱动结构，所述第一壳体21内设有能够容纳料框10在其中上下移动的第一空间，所述第一传送结构1111设置在所述第一壳体21的上述第一空间内；

所述第二上下料装置12包括第二壳体22，所述第二壳体22下方设有支脚23，所述第二壳体22内设有第二驱动结构，所述第二壳体22内设有能够容纳料框10在其中上下移动的第二空间，所述第二传送结构1211设置在所述第二壳体22的上述第二空间内；

所述第一空间和所述第二空间相对设置且二者的相对面具有能够和所述传送装置对接的开口区域；

在第一壳体21和/或第二壳体22上设有柜门31。

进一步的，所述第一驱动结构包括安装在第一壳体21内的第一升降驱动电机，所述第一升降驱动电机连接并驱动第一滚珠丝杆26，所述第一壳体内21还设有用于导向的第一硬轴导轨24，所述第一硬轴导轨24上设有第一滑动块25，所述第一滑动块25能够在第一滚珠丝杆26的驱动下进行升降运动，所述第一滑动块25能够带动所述料框10进行升降运动。

进一步的，所述第二驱动结构包括安装在第二壳体内的第二升降驱动电机，所述第二升降驱动电机连接并驱动第二滚珠丝杆，所述第二壳体内还设有用于导向的第二硬轴导轨，所述第二硬轴导轨上设有第二滑动块，所述第二滑动块能够在第二滚珠丝杆的驱动下进行升降运动，所述第二滑动块能够带动所述料框10进行升降运动。

在一些优选方案中，所述第二升降驱动电机采用齿轮减速刹车马达。

在一些优选方案中，所述第一硬轴导轨和第二硬轴导轨采用30mm硬轴导轨，配精密滚珠丝杆传动。

进一步的，所述上层输送结构13包括上层传送平台131，所述上层传送平台131的两端分别固定连接在所述第一壳体21和第二壳体22上，所述上层传送平台131的两侧设有上层传送链132，所述上层传送平台131的两端分别设有上层传送滚轴133，所述上层传送链132绕设在所述上层传动滚轴133上，所述上层传送链132的传送表面高于所述上层传送平台131的表面；

所述上层传送平台131内设有上层传送驱动电机134，所述上层传送驱动电机134能够驱动其中一端的上层传送滚轴133，从而驱动所述上层传送链132进行传送，所述上层传送链132的传送方向可变；

所述上层传送平台131的底部设有手轮支架135，所述手轮支架135的一侧设有手轮136。

进一步的，所述下层输送结构14位于所述上层输送结构13的正下方，所述下层输送结构14包括下层传送平台141，所述下层传送平台141的两端分别固定连接在所述第一壳体21和第二壳体22上，所述下层传送平台141的两侧设有下层传送链142，所述下层传送平台141的两端分别设有下层传送滚轴143，所述下层传送链142绕设在所述下层传动滚轴143上，所述下层传送链142的传送表面高于所述下层传送平台141的表面；

所述下层传送平台141内设有下层传送驱动电机144，所述下层传送驱动电机144能够驱动其中一端的下层传送滚轴143，从而驱动所述下层传送链142进行传送，所述下层传送链142的传送方向可变。

在一些优选方案中，所述上层传送链132和下层传送链142采用黑色pc40。

进一步的，所述料框10包括底托101，所述底托101的两侧设有侧挡102，所述侧挡102上等间距地设有隔板103，所述隔板103能够被用于放置托盘104。

进一步的，第一上下料装置11和所述第二上下料装置12分别设有所述料框10的顶出机构，当所述料框10被输送到所述第一上下料装置11和/或所述第二上下料装置12的最顶端或最底端时，所述顶出机构能够将所述料框10顶出至所述上层输送结构13或所述下层输送结构14进行输送，或将料框10顶出自动上下料机，在一些优选方案中顶出机构可以为带杆汽缸。

进一步的，所述第一上下料装置11和/或第二上下料装置12设有用于感应所述料框10位置的光电感应或行程开关，感应的状况可以在触摸显示屏的指示灯检测。

进一步的，所述控制台的操作界面包括主界面、手动操作界面、自动操作界面、i/o信号界面和参数设定界面。

进一步的，所述主界面可以查看目前料框和托盘的运行状态，查看当天推送托盘数量以及切换各个界面。

进一步的，所述手动操作界面通过界面按钮实现功能，按钮包括直降按钮、下降按钮、正转按钮和反转按钮，所述直降按钮为直接下降到下限，所述下降按钮为逐级下降，所述正转按键和反转按键为传送带传送方向，正转按钮的传送方向为逆时针传送，反转按键的传送方向为顺时针传送。

进一步的，所述自动操作界面需要在手动界面把主提升平台降到上限，agv接驳提升平台降下限，可查看总的推送托盘数量，目前料框层数。

进一步的，所述参数设定界面可在需要修改的空白方格内进行修改参数。

进一步的，所述i/o信号界面，观察输出指示灯与其对应的文字描述是否正确。

进一步的，所述报警界面，查看报警信息，报警时亮红灯并蜂鸣。

进一步的，所述紧急按钮，可随时终止任何运转动作，复位后可继续完成运转动作。

在一些优选方案中，所述上下料机总长1920mm，高1200mm。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。