一种自动供料设备的制作方法

本发明属于数控车床工件加工技术领域，特别是一种自动供料设备。

背景技术：

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

其中物料的输送作为数控机床加工过程的重要组成部分，其影响了自动化设备的生产效率。在现有的数控车床生产水泵工件的过程中，工件一般叠放于放置区，然后通过人工将物料放至于数控车床上加工，该种供料方式工作效率较低，增加了制造成本和劳动强度，而且安全性低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种可以提高生产效率的自动供料设备，以满足工业需求。

一种自动供料设备，包括一个工作台，一个设置在所述工作台上的转盘驱动组件，一个设置在所述转盘驱动组件上的转动盘，一个设置在所述工作台与所述转动盘之间且用于传输工件的升降装置，以及一个设置在所述工作台上的感应装置。所述转动盘包括一个设置在所述转盘驱动组件上的转动盘主体，多个设置在所述转动盘主体上的通孔，以及多个设置在所述通孔边缘上的托料单元。多个所述通孔皆绕所述转动盘主体的中心轴为圆心且呈圆周阵列设置。每个所述托料单元包括多个设置在所述通孔边缘上的竖杆固定块，多个设置在所述竖杆固定块上的导料竖杆。每个所述竖杆固定块上皆设置一个所述导料竖杆，且每个所述竖杆固定块皆沿所述通孔的径向设置，每个所述竖杆固定块的一端容置于所述通孔内。所述升降装置包括一个设置在所述工作台上的升降驱动电机，一个设置在所述升降驱动电机上的丝杆，以及一个设置在所述丝杆靠近所述转动盘一端的工件托盘，所述工件托盘包括一个托盘主体，多个设置在所述托盘主体边缘上的槽型通孔。所述感应装置包括一个设置在所述工作台上的感应安装架，以及一个设置在所述感应安装架上的感应单元。每个所述感应单元包括依次设置在所述感应安装架上的第一感应器、第二感应器、以及第三感应器。所述第三感应器设置在靠近所述转动盘一侧。所述第一感应器、所述第二感应器、以及所述第三感应器的排列方向与所述通孔的中心轴方向相同。当所述升降装置传输所述工件时，所述工件托盘的中心轴与所述通孔的中心轴重合，且每个所述槽型通孔皆与所述竖杆固定块位置对应，以便于所述工件托盘穿过所述通孔。

进一步地，所述转盘自动供料还包括一个设置在所述工作台上的控制装置，以及一个设置在所述控制装置上的报警装置。

进一步地，所述转盘驱动组件包括一个设置在所述工作台上的电机，一个设置在所述电机上的减速机，以及一个设置在所述减速机上的分割器，以及一个设置在所述分割器上的转盘感应器。

进一步地，所述升降装置还包括一个设置在所述感应装置上的托盘感应装置，两个固定连接在所述工件托盘上的托盘引导杆，且所述托盘引导杆插设于所述工作台上。

进一步地，所述竖杆固定块包括一个固定块主体，以及一个设置在所述固定块主体上的工件容置槽。

进一步地，所述工件容置槽远离所述通孔中心轴的一端成弧形。

进一步地，所述槽型通孔的外轮廓成u型。

进一步地，所述升降装置设置在所述工作台靠近所述感应装置一侧。

进一步地，在每个所述托料单元中，任意两个相邻的所述竖杆固定块之间的夹角皆相等。

与现有技术相比，本发明提供的自动供料设备通过所述转盘驱动组件带动所述转动盘、以及所述工件转动，所述升降装置传输工所述件，且所述感应装置控制所述升降装置。所述转动盘包括一个设置在所述转盘驱动组件上的转动盘主体，多个设置在所述转动盘主体上的通孔，以及多个设置在所述通孔边缘上的托料单元。所述托料单元用于容置所述工件而且在所述转动盘在转动过程中，所述通孔皆与所述升降装置对应，以使所述升降装置可传输所述工件，而且所述升降装置带动所述工件上升至取料高度时，通过其他设备的机械手(图未示)进行夹取。另外，所述感应装置包括一个设置在所述工作台上的感应安装架，以及一个设置在所述感应安装架上的感应单元。所述感应单元包括依次设置在所述感应安装架上的第一感应器、第二感应器、以及第三感应器。所述第一感应器用于检测所述机械手的位置，所述第二感应器、以及所述第三感应器皆用于检测所述升降装置上所述工件的位置。所述第二感应器用于检测所述工件是否达到机械手夹取所述工件的取料高度，当所述工件未达到所述机械手的取料高度时，所述工件托盘推动所述托料单元的所述工件上升，所述机械手夹取一个所述工件后，所述第二感应器检测无所述工件时，则所述升降装置驱动所述工件托盘自动升至机械手的取料高度，直至该托料单元取完最后一个所述工件，在所述机械手取完最后一个所述工件时，所述升降装置带动所述工件托盘下降，并且所述转盘驱动组件带动所述转动盘转动，使所述转动盘上的另一个所述通孔、以及所述托料单元与所述升降装置对应，以使该自动供料设备往复循环上料。该自动供料设备提高工作效率，操作安全，降低了制造成本低，从而提高供料机的使用性能。

附图说明

图1为本发明提供的自动供料设备的结构示意图。

图2为图1的自动供料设备的分解结构示意图。

图3为图2的自动供料设备在a处的局部放大结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

如图1至图3所示，其为本发明提供的自动供料设备的结构示意图。所述自动供料设备包括一个工作台1，一个设置在所述工作台1上的转盘驱动组件10，一个设置在所述转盘驱动组件10上的转动盘20，一个设置在所述工作台1与所述转动盘20之间且用于传输工件2的升降装置30，以及一个设置在所述工作台1上的感应装置40，一个设置在所述工作台1上的控制装置50，以及一个设置在所述控制装置50上的报警装置60。所述自动供料设备还包括其他的一些功能模块，如组装组件，电器连接组件等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述工作台1用于放置所述转盘驱动组件10、所述转动盘20、所述升降装置30、以及所述感应装置40，以便于使用者进行加工处理，所述工作台1为一种现有技术，在此不再赘述。

所述转盘驱动组件10包括一个设置在所述工作台1上的电机11，一个设置在所述电机11上的减速机12，以及一个设置在所述减速机12上的分割器13，以及一个设置在所述分割器13上的转盘感应器14。所述转盘驱动组件10用于驱动所述转动盘20进行转动，实现工件自动上料，所述电机11、所述减速机12、所述分割器13、以及转盘感应器14皆为一种现有技术，所述分割器13连接所述转动盘20，所述电机11、所述减速机12、所述分割器13皆用于驱动所述转动盘20转动，所述转盘感应器14用于感应所述分割器13的转动角度，以记录所述转动盘20转动角度，实现所述转动盘20间歇转动。

所述转动盘20包括一个设置在所述转盘驱动组件10上的转动盘主体21，多个设置在所述转动盘主体21上的通孔22，以及多个设置在所述通孔22边缘上的托料单元23。

所述的转动盘主体21连接所述转盘驱动组件10，在所述转盘驱动组件10的带动下所述转动盘主体21、所述托料单元23、以及容置于所述托料单元23内的所述工件2皆跟随所述转动盘主体21转动，以实现该自动供料设备自动上料。

所述通孔22用于连通所述升降装置30，多个所述通孔22皆绕所述转动盘主体21的中心轴为圆心且呈圆周阵列设置，可以想到的是，任意两个相邻所述通孔22之间的距离皆相等，当所述转动盘20每次转动相同角度，则所述通孔22皆与所述升降装置30对应，以使所述升降装置30可连续传输所述工件2。

每个所述托料单元23包括多个设置在所述通孔22边缘上的竖杆固定块231，多个设置在所述竖杆固定块231上的导料竖杆232。

所述竖杆固定块231包括一个固定块主体2311，以及一个设置在所述固定块主体2311上的工件容置槽2312。当所述工件2容置于所述托料单元23上时，所述工件2容置于所述工件容置槽2312，以使所述工件2的位置稳定，另外，所述工件容置槽2312远离所述通孔22中心轴的一端成弧形，以使所述工件2贴合在所述工件容置槽2312边缘。

每个所述竖杆固定块231上皆设置一个所述导料竖杆232，所述导料竖杆232限制且引导所述工件2的移动。每个所述竖杆固定块231皆沿所述通孔22的径向设置，每个所述竖杆固定块231的一端容置于所述通孔22内，当所述工件3设置在所述托料单元23上时，所述工件2抵接在所述竖杆固定块231上，以防止所述工件2掉落所述通孔22内。在每个所述托料单元23中，任意两个相邻的所述竖杆固定块231之间的夹角皆相等，而且每个所述竖杆固定块231上皆设置一个所述导料竖杆232，可以想到是，任意两个相邻的所述导料竖杆232位置相等，使每个所述托料单元23的所述竖杆固定块231、以及所述导料竖杆232均匀分布，从而安装在所述托料单元23内的所述工件2稳定。

所述升降装置30包括一个设置在所述工作台1上的升降驱动电机31，一个设置在所述升降驱动电机31上的丝杆32，一个设置在所述丝杆32靠近所述转动盘20一端的工件托盘33，一个设置在所述感应装置40上的托盘感应装置34，两个固定连接在所述工件托盘33上的托盘引导杆35。所述升降装置30设置在所述工作台1靠近所述感应装置40一侧，以便于所述感应装置40检测所述升降装置30上的所述工件2。

所述升降驱动电机31带动所述丝杆32移动，从而实现所述工件托盘33升降，所述升降驱动电机31与所述丝杆32皆为一种现有技术。

所述工件托盘33包括一个托盘主体331，多个设置在所述托盘主体331边缘上的槽型通孔332。所述槽型通孔332的外轮廓成u型，以便于所述竖杆固定块231穿过所述槽型通孔332。

所述托盘感应装置34用于感应所述工件托盘33的最低位置，防止所述工件托盘33下降过低。所述托盘感应装置34为一种现有技术，在此不再赘述。

所述托盘引导杆35插设于所述工作台1上，所述托盘引导杆35一端连接所述工件托盘33，以使所述升降驱动电机31带动所述工件托盘33移动稳定。

所述感应装置40包括一个设置在所述工作台1上的感应安装架41，以及一个设置在所述感应安装架41上的感应单元42。

所述感应单元42包括依次设置在所述感应安装架41上的第一感应器421、第二感应器422、以及第三感应器423。所述第三感应器423设置在靠近所述转动盘20一侧，所述第一感应器421、所述第二感应器422、以及所述第三感应器423的排列方向与所述通孔22的中心轴方向相同，即为所述第一感应器421、所述第二感应器422、以及所述第三感应器423的排列方向与所述升降装置30的传输方向一致，以使所述升降装置30传输所述工件2时，所述感应单元42可检测所述升降装置30上的所述工件2。所述托料单元23上的所述工件2皆通过机械手(图未示)进行夹持，所述第一感应器421用于检测机械手的位置，所述第二感应器422、以及所述第三感应器423皆用于检测所述升降装置30上所述工件2的位置。感应器是接收信号或刺激并反应的器件，能将待测物理量或化学量转换成另一对应输出的装置，所述第一感应器421、所述第二感应器422、以及所述第三感应器423皆一种现有技术。

当该自动供料设备工作时，先将多个所述托料单元23内皆叠放入多个所述工件2。所述转盘驱动组件10带动所述转动盘20转动的过程中，所述感应装置40皆与一个所述托料单元23的位置对应，从而所述感应装置40监测该托料单元23上的所述工件2。所述托料单元23上的所述工件2通过机械手夹设，所述第一感应器421用于检测所述机械手的位置，当所述工件2达到所述机械手的取料高度时，所述机械手下降并夹取所述工件2，而且当所述第一感应器421检测到所述机械手时，且所述机械手将夹紧，从而将所述工件2取出。

所述机械手夹持所述工件2时，所述第三感应器423检测所述托料单元23上有无所述工件2，当所述第三感应器423未检测到所述托料单元23上的工件2时，所述升降装置30的所述工件托盘33推动所述托料单元23的所述工件2上升，直至所述第二感应器422感应到所述工件2。

所述第二感应器422用于检测所述工件2是否达到机械手夹取所述工件3的取料高度，当所述工件2未达到所述机械手的取料高度时，所述工件托盘33推动所述托料单元23的所述工件2上升，所述机械手夹取一个所述工件2后，所述第二感应器422检测无所述工件2时，则所述升降装置30驱动所述工件托盘33自动升至机械手的取料高度，直至该托料单元23取完最后一个所述工件2，在所述机械手取完最后一个所述工件2时，所述升降装置30带动所述工件托盘33下降，并且所述转盘驱动组件10带动所述转动盘20转动，使所述转动盘20上的另一个所述通孔22、以及所述托料单元23与所述升降装置30对应，以使该自动供料设备往复循环上料。当所述升降装置30传输所述工件2时，所述工件托盘33的中心轴与所述通孔22的中心轴重合，且每个所述槽型通孔332皆与所述竖杆固定块231位置对应，以便于所述工件托盘33穿过所述通孔22，防止所述竖杆固定块231阻挡所述工件托盘33。

所述控制装置50用于控制所述转盘驱动组件10、所述升降装置30、以及所述感应装置40的启动或关闭，所述报警装置60连接至所述控制装置50上，当所述转动盘20的所述工件皆被夹取完时，所述报警装置60发出警报。所述控制装置50、以及所述报警装置60皆为一种现有技术，在此不再赘述。

与现有技术相比，本发明提供的自动供料设备通过所述转盘驱动组件10带动所述转动盘20、以及所述工件2转动，所述升降装置30传输工所述件2，且所述感应装置40控制所述升降装置30。所述转动盘20包括一个设置在所述转盘驱动组件10上的转动盘主体21，多个设置在所述转动盘主体21上的通孔22，以及多个设置在所述通孔22边缘上的托料单元23。所述托料单元23用于容置所述工件2而且在所述转动盘20在转动过程中，所述通孔22皆与所述升降装置30对应，以使所述升降装置30可传输所述工件2，而且所述升降装置30带动所述工件2上升至取料高度时，通过其他设备的机械手(图未示)进行夹取。另外，所述感应装置40包括一个设置在所述工作台1上的感应安装架41，以及一个设置在所述感应安装架41上的感应单元42。所述感应单元42包括依次设置在所述感应安装架41上的第一感应器421、第二感应器422、以及第三感应器423。所述第一感应器421用于检测所述机械手的位置，所述第二感应器422、以及所述第三感应器423皆用于检测所述升降装置30上所述工件2的位置。所述第二感应器422用于检测所述工件2是否达到机械手夹取所述工件3的取料高度，当所述工件2未达到所述机械手的取料高度时，所述工件托盘33推动所述托料单元23的所述工件2上升，所述机械手夹取一个所述工件2后，所述第二感应器422检测无所述工件2时，则所述升降装置30驱动所述工件托盘33自动升至机械手的取料高度，直至该托料单元23取完最后一个所述工件2，在所述机械手取完最后一个所述工件2时，所述升降装置30带动所述工件托盘33下降，并且所述转盘驱动组件10带动所述转动盘20转动，使所述转动盘20上的另一个所述通孔22、以及所述托料单元23与所述升降装置30对应，以使该自动供料设备往复循环上料。该自动供料设备提高工作效率，操作安全，降低了制造成本低，从而提高供料机的使用性能。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。