一种摇摆式数粒装置的制作方法

本发明涉及包装机械的技术领域，更具体地，涉及一种摇摆式数粒装置。

背景技术：

在市场现有包装机中，对丸剂、颗粒等物料进行包装前需要进行物料计数，现有计数机构计数效率较低，且机械机构计数过程易造成物料切碎或卡料，破坏物料的形态，影响产品质量，较低的生产效率加上卡料异常情况处理使设备整体生产效率更低。此外，在生产过程中，不同批次物料的丸径、密度等会有一定的变化，现有的数粒机构都是定量计数，不能根据实际测量的重量进行在线装量调整，只能更换对应孔板模具，操作繁琐，浪费时间，也影响了生产的连续性。

因此，现有技术中亟需避免切丸、卡料等情况，保护物料完整性，且能够对丸剂、颗粒等物料数量进行在线调节，保证最终装量重量的准确的技术方案。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种摇摆式数粒装置。

为实现上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：

一种摇摆式数粒装置，包括机架、上料器、料仓、计量盘机构、摇摆动力机构和落料缓冲机构，所述上料器位于所述机架的顶端，所述料仓、所述计量盘机构和所述落料缓冲机构在所述机架内自上而下依次设置，所述摇摆动力机构位于所述机架外；

计量盘机构共有两个，且两个计量盘机构彼此对称设置，两个计量盘机构的侧边均与所述摇摆动力机构固定连接；所述计量盘机构包括计量孔板、孔眼遮板气缸、落料漏斗、孔眼遮板和孔眼遮板导柱，所述计量孔板上设有计量孔；所述孔眼遮板位于所述计量孔板的下方，所述孔眼遮板内设置有落丸通道，所述孔眼遮板气缸共有两个，两个所述孔眼遮板气缸分别位于所述计量孔板的两端且与所述孔眼遮板的两端固定连接；落料漏斗设置在所述孔眼遮板下方，落料漏斗的位置与计量孔的位置相对应；装量调整板设置在所述孔眼遮板下方且位于落料漏斗边缘处上方，孔眼遮板导柱设置在落料漏斗的两侧，所述孔眼遮板上设有滑轨，所述孔眼遮板导柱贯穿所述滑轨，使所述孔眼遮板可沿所述滑轨滑动；装量调整板与所述装量调整气缸固定连接，所述装量调整气缸固定设置在所述装量调整气缸安装板上，所述装量调整气缸安装板与所述料仓底部固定连接；

所述落料缓冲机构共有两个，且两个落料缓冲机构彼此对称设置，所述落料缓冲机构包括缓冲落料漏斗、缓冲仓抽板气缸和缓冲仓抽板，所述缓冲落料漏斗设置在所述落料漏斗下方，且当所述计量盘机构在所述摇摆动力机构的作用下转动到高位时，所述落料漏斗的下端伸入所述缓冲落料漏斗的上端；所述缓冲仓抽板位于所述缓冲落料漏斗的底部且与所述缓冲仓抽板气缸固定连接，所述缓冲仓抽板的底部设置有延长漏斗，且所述延长漏斗位于所述缓冲落料漏斗的下方相应位置处。

摇摆式数粒装置还包括装量调整机构，装量调整机构包括装量调整气缸安装板、装量调整板、装量调整气缸和丸料挡板。所述计量孔板为中空板，所述丸料挡板固定设置在所述装量调整板上方，所述丸料挡板为倒“l”型，所述丸料挡板的水平部沉入所述计量孔板的中空腔内且所述丸料挡板的上部的宽度可覆盖至少一个所述计量孔，所述丸料挡板的竖直部与所述装量调整板固定连接。

所述缓冲仓抽板包括缓冲仓抽板底板和缓冲仓抽板垫块，所述缓冲仓抽板底板为“l”型，所述缓冲仓抽板底板的竖直部与所述缓冲仓抽板垫块固定连接，所述缓冲仓抽板底板的水平部设置在所述缓冲落料漏斗的底部，所述缓冲仓抽板垫块与所述缓冲仓抽板气缸固定连接。

所述计量孔板上设有多组计量孔，落料漏斗的数量与所述计量孔的组数一致，且每组计量孔下方对应设置一个落料漏斗，每个落料漏斗对应三个装量调整板，每个装量调整板固定连接一个装量调整气缸。

所述上料器为真空上料器。

所述机架的顶端设置有扶手。

本发明相比现有技术的有益效果是：通过在计量孔板下设置孔眼遮板，借助孔眼遮板上的落丸通道，可以控制丸剂、颗粒剂等物料计数式下料；在落料漏斗边缘设置装量调整板，避免丸料漏出，计量盘机构在摇摆动力机构的作用下做往复运动，两侧计量孔板交替布丸、落料，在线调节计数数量，保证装量准确性；丸料挡板沉入计量孔板内，挡住计量孔内的丸料，控制每组计量孔内存有的丸料数量，确保了计数方式安全稳定，不切丸、不卡料。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是计量盘机构的俯视图。

图3是计量盘机构的仰视图。

图4是计量盘机构的侧视图。

图5是落料缓冲机构的结构示意图。

图6是布丸状态的侧视图。

图7是计量盘机构存丸状态下的侧视图。

图8是落料状态的侧视图。

图9是图8中a处的局部放大图。

图10是图8中b处的局部放大图。

图11是装量调整机构的示意图。

图12是图11中c处的局部放大图。

具体实施方式

下面根据具体实施方式对本发明做进一步阐述。

如图1-12所示的摇摆式数粒装置，包括机架6、上料器2、料仓3、计量盘机构1、摇摆动力机构4和落料缓冲机构5，上料器2位于机架6的顶端，料仓3、计量盘机构1和落料缓冲机构5在机架6内自上而下依次设置，摇摆动力机构4位于机架6外；机架6的顶端设置有扶手，机架6包括顶板和底板，顶板和底板之间通过四根立柱支撑，扶手设置在顶板上两侧，上料器2为真空上料器，位于顶板的中央，颗粒、丸剂等物料经过真空上料器向下进入料仓3中。

计量盘机构1共有两个，且两个计量盘机构1彼此对称设置，两个计量盘机构1的侧边均与摇摆动力机构4固定连接；摇摆动力机构4包括转轴，转轴在电机的驱动下进行钟摆运动，即左右方向往复转动，计量盘机构1和料仓3固定连接，因而，料仓3随计量盘机构1同步转动，其中一个计量盘机构1转到低位时，丸料在重力的作用下会落入处于低位的计量盘机构1中，进行装料布丸。

计量盘机构1包括计量孔板7、孔眼遮板气缸8、落料漏斗12、孔眼遮板13和孔眼遮板导柱14，计量孔板7上设有计量孔21；孔眼遮板13位于计量孔板7的下方，孔眼遮板13内设置有落丸通道18，孔眼遮板气缸8共有两个，两个孔眼遮板气缸8分别位于计量孔板7的两端且与孔眼遮板13的两端固定连接；落料漏斗12设置在孔眼遮板13下方，落料漏斗12的位置与计量孔21的位置相对应；孔眼遮板导柱14设置在落料漏斗12的两侧，孔眼遮板13上设有滑轨，孔眼遮板导柱14贯穿滑轨，使孔眼遮板13可沿孔眼遮板导柱14滑动。

装量调整机构包括调整气缸安装板9、装量调整板10、装量调整气缸11和丸料挡板22。装量调整板10设置在孔眼遮板13下方且位于落料漏斗12边缘处上方，装量调整板10与装量调整气缸11固定连接，装量调整气缸11固定设置在装量调整气缸安装板9上，装量调整气缸安装板9与料仓3底部固定连接，丸料挡板22固定设置在装量调整板10上方，计量孔板7为中空板，丸料挡板22为倒“l”型，丸料挡板22的水平部沉入计量孔板7的中空腔内且丸料挡板22的上部的宽度可覆盖至少一个计量孔21，丸料挡板22的竖直部与装量调整板10固定连接。计量孔板7上设有多组计量孔21，落料漏斗12的数量与计量孔21的组数一致，且每组计量孔21下方对应设置一个落料漏斗12，本实施例中共有八组计量孔21，相应地，也共有八个落料漏斗12，每个落料漏斗12对应三个装量调整板10，每个装量调整板10固定连接一个装量调整气缸11。

落料缓冲机构5共有两个，且两个落料缓冲机构5彼此对称设置，落料缓冲机构5包括缓冲落料漏斗15、缓冲仓抽板气缸16和缓冲仓抽板17，缓冲落料漏斗15设置在落料漏斗12下方，且当计量盘机构1在摇摆动力机构4的作用下转动到高位时，落料漏斗12的下端伸入缓冲落料漏斗15的上端；缓冲仓抽板17位于缓冲落料漏斗15的底部且与缓冲仓抽板气缸16固定连接，缓冲仓抽板17的底部设置有延长漏斗20，且延长漏斗20位于缓冲落料漏斗15的下方相应位置处。

缓冲仓抽板17包括缓冲仓抽板底板171和缓冲仓抽板垫块172，缓冲仓抽板底板171为“l”型，缓冲仓抽板底板171的竖直部与缓冲仓抽板垫块172固定连接，缓冲仓抽板底板171的水平部设置在缓冲落料漏斗15的底部，缓冲仓抽板垫块172与缓冲仓抽板气缸16固定连接。

本发明的工作方式如下：

首先，上料器2给料仓3进行上料，摇摆动力机构4驱动计量盘机构1转动，料仓3中的丸料19在重力作用下，落向料仓3处于低位的一侧，从而落入处于低位的计量孔板7上的计量孔21中，当丸料19刚刚落入计量孔21时，孔眼遮板13在孔眼遮板气缸8的作用下，将计量孔21遮挡住，实现丸料19的填装。单个计量孔21的孔径和深度刚好可以容纳一颗丸料19。

当该计量盘机构1转动到高位时，在孔眼遮板气缸8的作用下，孔眼遮板13沿着孔眼遮板导柱14滑动，使落丸通道18的位置与计量孔板7上的计量孔21对正，于是丸料19从计量孔21中落下，穿过落丸通道18，进入落料漏斗12，与此同时，另一侧的计量盘机构1位于低位，料仓3中的其他丸料19落向低位的一侧，进行另一侧的计量盘机构1的丸料填装。计量盘机构1往复摇摆的角度根据布丸的实际情况可调整，计量盘机构1往复摇摆一个周期，即完成一轮布丸。此后，计量盘机构1继续不断往复摇摆，重复上述布丸过程。

因物料批次不同会造成装量变化，因此，需要进行装量调节，来修正每次布丸的装量，即通过增加或减少丸料数量来达到增减总重量的目的。在装量调整气缸11的作用下，装量调整板10和丸料挡板22同步运动，装量调整板10避免丸料19漏出落料漏斗12外，丸料挡板22的水平部分沉入计量孔板7，从而可以遮挡部分丸料19落入计量孔21，每个丸料挡板22可以遮挡的计量孔21的数量可以根据实际情况调节。本实施例中，每组计量孔21下的三个丸料挡板22分别能够遮挡一孔、两孔和四孔，三者配合能够进行一孔至七孔的遮挡，从而调节落丸数量。在本发明的其他实施例中，每组计量孔21下对应的丸料挡板22的数量和单个丸料挡板22能够遮挡的计量孔21的数量可以根据实际情况增加或减少。

丸料19落入落料漏斗12后，再进入缓冲落料漏斗15，由于落料漏斗12的下端伸入缓冲落料漏斗15的上端，故而可以保证丸料19不会洒落处漏斗外；丸料19落入缓冲落料漏斗15的底部时，缓冲仓抽板底板171将缓冲落料漏斗15的底部遮挡；此时，在缓冲仓抽板气缸16的作用下，缓冲仓抽板17水平移动，使丸料19能够从缓冲落料漏斗15的底部漏出，落入延长漏斗20。整个过程中，丸料19都被包裹在封闭空间内，不会溅出漏斗。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。