一种市政工程施工用换向式井盖提起装置的制作方法

本发明涉及市政工程技术领域，具体为一种市政工程施工用换向式井盖提起装置。

背景技术：

井盖是公共道路中最不起眼却最不可或缺的基础设施之一，用于遮蔽道路深井，防止行人坠落，可由钢筋混凝土、不锈钢金属等材料制成，目前常见的井盖多是方形和圆形，井盖的边缘处一般开设有两个及以上的通孔或提手，方便打开和关闭，由于井盖承重力较强，其自身质量也较重，施工人员在开启井盖时，多使用撬杆等简易工具手动提起，一方面提起后不便于移动至固定地点，还需手动搬运，费时费力，另一方面手动提升井盖动作不利于施工人员的健康，因此需设计一款市政工程施工用换向式井盖提起装置，减轻施工人员劳动强度，实现快速、批量提升井盖。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的市政工程施工用换向式井盖提起装置不便于对不同尺寸的井盖进行提拉；

(2)传统的市政工程施工用换向式井盖提起装置提升过程安全性不足，若有误操作易发生安全事故；

(3)传统的市政工程施工用换向式井盖提起装置无法顺畅提拉开孔数量不同的井盖；

(4)传统的市政工程施工用换向式井盖提起装置需手动提升，费时费力的同时不利于操作人员健康；

(5)传统的市政工程施工用换向式井盖提起装置提拉部分易磨损，不便于拆卸更换。

(6)传统的市政工程施工用换向式井盖提起装置在吊挂井盖时，在调整井盖与挂钩的位置时需要反复移动装置整体，在装置相对地面完成定位的情况下，不能再次调整挂钩在水平面上移动换向，不便于寻找挂钩与井盖连接的最短距离。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种市政工程施工用换向式井盖提起装置，以解决上述背景技术中提出的在装置整体相对路面的位置定位完成后，不能再次对挂钩进行平面内移动换向的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政工程施工用换向式井盖提起装置，包括减震轮和底板，所述底板底端的四个拐角处设置有减震轮，所述底板顶端的两侧设置有安装架，所述安装架的外侧固定连接有扶手，所述安装架的内侧分别设置有防护结构，所述安装架的顶端分别设置有升降机构，所述安装架内侧的顶端之间设置有固定架，所述固定架底端的中间位置处设置有挂扣结构，所述固定架底端的两侧设置有拆装结构，所述固定架的内部和外部设置有移动机构；

所述移动机构包括螺纹杆，所述螺纹杆横向设置在固定架的内部，所述螺纹杆的一侧延伸至固定架的外部并固定连接有第一伺服电机，所述螺纹杆外部的两侧活动套接有螺纹块，所述螺纹块的底端固定连接有连接杆；

所述底板包括上底板、下底板，所述下底板侧部设有定位销，所述上底板与下底板上分别设有重合的通槽，所述上底板上的通槽中安装有限位筒，所述限位筒插入至下底板上的通槽中，所述限位筒内圈侧设有橡胶垫，所述上底板下端面设有环形的支撑槽，所述支撑槽内部滑动安装有转板，所述转板下端面环形整列有支撑座，每个支撑座上铰接有两根中间杆，所述下底板上端面上以转板轴线位于中心环形阵列设置有定位槽，每个定位槽内部滑动安装有两个缓冲滑块，同一支撑座上的两根中间杆分别铰接在两个缓冲滑块上，所述两个缓冲滑块之间设有缓冲弹簧，所述转板与支撑槽之间设有缓冲钢珠。

优选的，所述固定架内部的顶端设置有限位槽，所述螺纹块的顶端分别嵌在限位槽的内部并与限位槽滑动连接，所述螺纹块设置有两组且内部螺纹相反。

优选的，所述扶手的握持处包覆有防滑握套。

优选的，所述防护结构由套筒、竖杆、滑槽、壳体、支撑弹簧、空心导向柱和导向杆组成，所述套筒固定连接在安装架的内侧，所述套筒的内部活动连接有竖杆，所述竖杆的底端与套筒内部的底端之间设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧内部的顶端固定连接有导向杆，所述支撑弹簧内部的底端固定连接有空心导向柱，所述竖杆的顶端固定连接有壳体，所述滑槽设置在安装架内部的另一侧，所述壳体的一侧嵌在滑槽的内部并与滑槽滑动连接。

优选的，所述空心导向柱的内径大于导向杆半径，所述壳体的内壁与第一伺服电机固定连接。

优选的，所述挂扣结构由移动块、移动槽、第一钢丝绳和挂钩组成，所述移动槽设置在固定架底端的中间位置处，所述移动槽的内部嵌有移动块，所述移动块的底端固定连接有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳的底端固定连接有挂钩。

优选的，所述第一钢丝绳设置有两组，所述第一钢丝绳的顶端与移动块之间通过固定扣固定连接。

优选的，所述升降机构由第二钢丝绳、轴承座、第二伺服电机和绕卷轴组成，所述轴承座固定连接在安装架顶部的两端，所述轴承座之间活动连接有绕卷轴，所述绕卷轴的外部绕卷有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳的一端与壳体固定连接，所述轴承座的一端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器贯穿轴承座的内部并与绕卷轴固定连接。

优选的，所述拆装结构由固定块、插槽、安装螺栓、限位套、提拉杆和夹持块组成，所述固定块固定连接在连接杆的底端，所述固定块底端的一侧设置有限位套，所述固定块底端的一侧设置有插槽，所述限位套的内部设置有提拉杆，所述提拉杆的顶端延伸至插槽的内部，所述提拉杆和固定块之间固定连接有安装螺栓，所述提拉杆的底端固定连接有夹持块。

优选的，所述安装螺栓在插槽外部的边缘处设置有六组并关于插槽的圆心环形分布，所述夹持块底端所处的水平高度大于挂钩所处的水平高度，所述提拉杆设置有两组并关于固定架的垂直中心线对称分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该市政工程施工用换向式井盖提起装置不仅实现了便于对不同尺寸的井盖进行提拉，实现了提高安全性，实现了可提升开孔数量不同的井盖，实现了自动提升，省时省力，而且实现了便于安装拆卸和更换提拉部分；

(1)通过将底板设置成为可相对转动的上底板与下底板，减震轮设置在下底板上，在装置整体移动至井盖上部时，通过插入下底板侧部的定位销，实现下底板与地面的定位，防止装置整体相对地面移动，此时若需要对挂扣结构与井盖间进行调整时，通过转动上底板，上底板上部的安装架一同跟随转动，以便于寻找挂扣结构与井盖间连接的最短距离。

(2)通过设置有第一伺服电机、固定架、螺纹块、螺纹杆、挂扣结构、底板和橡胶垫，启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出端通过联轴器带动螺纹杆旋转，套接在螺纹杆外部的两组螺纹块内部螺纹相反，因此做相对直线运动，反向启动第一伺服电机，螺纹杆反向旋转，这样通过调节螺纹块之间的距离，使夹持块对准井盖孔并夹持，可对不同尺寸的井盖进行提升，适用性较强；

(3)通过设置有套筒、竖杆、滑槽、壳体、支撑弹簧、空心导向柱和导向杆，传统的井盖提起装置未配备防护或缓冲，存在一定的安全隐患，因此设置有套筒，套筒内部的竖杆与壳体固定连接，随着固定架的升降竖杆也在套筒内部伸出或收缩，壳体的一侧在滑槽内滑动保持升降顺畅性和稳定性，第二伺服电机出现故障或第二钢丝绳意外断裂时，固定架急速下坠，竖杆收入套筒内部，支撑弹簧被挤压，导向杆下降插入空心导向柱内，形成缓冲，减缓井盖撞击地面的力度，提供一定的安全防护；

(4)通过设置有移动块、移动槽、第一钢丝绳和挂钩，一些下水管道处的井盖设置有长条形槽孔，另一些井盖只设置有一个把手且为铰接的打开方式，针对这样的井盖，在移动槽内部移动移动块，将挂钩挂扣在槽孔或井盖把手处，单独启动第二伺服电机，固定架上升即可将井盖打开，十分方便，同时第一钢丝绳上的固定扣可解下，用于更换第一钢丝绳；

(5)通过设置有第二钢丝绳、轴承座、第二伺服电机和绕卷轴，在控制器上同步启动第二伺服电机，绕卷轴转动，第二钢丝绳开始放卷，壳体下降，带动固定架整体下降，将调节好夹持块之间距离后，夹持块对准井盖孔将其夹紧，反向启动第二伺服电机，固定块收卷，夹持块提起井盖，若所需提起高度较高，井盖从通槽内部抬升，橡胶垫可避免井盖剐蹭底板造成划损，握住扶手推动底板，将井盖移动至所需地点，这样自动提升无需人工撬动井盖，批量处理井盖不费力，有利于施工人员健康；

(6)通过设置有固定块、插槽、安装螺栓、限位套、提拉杆和夹持块，长时间使用装置，夹持块插入井盖孔中夹持上升的过程中与井盖摩擦造成磨损，以及井盖内部污秽较多，将安装螺栓一一拆下，将提拉杆从插槽中向下抽出即可拆卸，改变了一体连接的固定方式，便于清理和更换，安装的稳固性也较强。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的橡胶垫俯视结构示意图；

图3为本发明的防护结构结构正视局部剖面结构示意图；

图4为本发明的拆装机构侧视局部剖面放大结构示意图；

图5为本发明的安装螺栓仰视结构示意图；

图6为本发明的图1中a处局部剖面放大结构示意图；

图7为本发明的底板剖视图；

图8为本发明的下底板俯视图。

图中：1、安装架；2、扶手；3、防护结构；301、套筒；302、竖杆；303、滑槽；304、壳体；305、支撑弹簧；306、空心导向柱；307、导向杆；4、第一伺服电机；5、固定架；6、螺纹块；7、螺纹杆；8、挂扣结构；801、移动块；802、移动槽；803、第一钢丝绳；804、挂钩；9、连接杆；10、升降机构；1001、第二钢丝绳；1002、轴承座；1003、第二伺服电机；1004、绕卷轴；11、拆装结构；1101、固定块；1102、插槽；1103、安装螺栓；1104、限位套；1105、提拉杆；1106、夹持块；12、减震轮；13、底板；14、橡胶垫；15、通槽；101、上底板；102、下底板；103、定位销；104、限位筒；105、支撑槽；106、转板；107、支撑座；108、中间杆；109、定位槽；110、缓冲滑块；111、缓冲弹簧；112、缓冲钢珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-6，一种市政工程施工用换向式井盖提起装置，包括减震轮12和底板13，底板13底端的四个拐角处设置有减震轮12，底板13顶端的两侧设置有安装架1，安装架1的外侧固定连接有扶手2，安装架1的内侧分别设置有防护结构3，安装架1的顶端分别设置有升降机构10，安装架1内侧的顶端之间设置有固定架5，固定架5底端的中间位置处设置有挂扣结构8，固定架5底端的两侧设置有拆装结构11，固定架5的内部和外部设置有移动机构；

请参阅图1-6，一种市政工程施工用换向式井盖提起装置还包括移动机构，移动机构包括螺纹杆7，螺纹杆7横向设置在固定架5的内部，螺纹杆7的一侧延伸至固定架5的外部并固定连接有第一伺服电机4，第一伺服电机4的型号可为acsm130-g010015lz，螺纹杆7外部的两侧活动套接有螺纹块6，螺纹块6的底端固定连接有连接杆9；

请参阅图1-8所示；底板13包括上底板101、下底板102，下底板102侧部设有定位销103，上底板101与下底板102上分别设有重合的通槽15，上底板101上的通槽15中安装有限位筒104，限位筒104插入至下底板102上的通槽15中，限位筒104内圈侧设有橡胶垫14，上底板101下端面设有环形的支撑槽105，支撑槽105内部滑动安装有转板106，转板106下端面环形整列有支撑座107，每个支撑座107上铰接有两根中间杆108，下底板102上端面上以转板106轴线位于中心环形阵列设置有定位槽109，每个定位槽109内部滑动安装有两个缓冲滑块110，同一支撑座107上的两根中间杆108分别铰接在两个缓冲滑块110上，两个缓冲滑块110之间设有缓冲弹簧111，转板106与支撑槽105之间设有缓冲钢珠112；

固定架5内部的顶端设置有限位槽，螺纹块6的顶端分别嵌在限位槽的内部并与限位槽滑动连接，螺纹块6设置有两组且内部螺纹相反；

扶手2的握持处包覆有防滑握套；

通过将底板13设置成为可相对转动的上底板101与下底板102，减震轮12设置在下底板102上，在装置整体移动至井盖上部时，通过插入下底板102侧部的定位销103，实现下底板102与地面的定位，防止装置整体相对地面移动，此时若需要对挂扣结构8与井盖间进行调整时，通过转动上底板101，上底板101上部的安装架1一同跟随转动，以便于寻找挂扣结构8与井盖间连接的最短距离。

具体地，如图1所示，启动第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端通过联轴器带动螺纹杆7旋转，套接在螺纹杆7外部的两组螺纹块6内部螺纹相反，因此做相对直线运动，反向启动第一伺服电机4，螺纹杆7反向旋转，这样通过调节螺纹块6之间的距离，使夹持块1106对准井盖孔并夹持，可对不同尺寸的井盖进行提升，适用性较强。

实施例2：防护结构3由套筒301、竖杆302、滑槽303、壳体304、支撑弹簧305、空心导向柱306和导向杆307组成，套筒301固定连接在安装架1的内侧，套筒301的内部活动连接有竖杆302，竖杆302的底端与套筒301内部的底端之间设置有支撑弹簧305，支撑弹簧305内部的顶端固定连接有导向杆307，支撑弹簧305内部的底端固定连接有空心导向柱306，竖杆302的顶端固定连接有壳体304，滑槽303设置在安装架1内部的另一侧，壳体304的一侧嵌在滑槽303的内部并与滑槽303滑动连接；

空心导向柱306的内径大于导向杆307半径，壳体304的内壁与第一伺服电机4固定连接；

具体地，如图1和图3所示，传统的井盖提起装置未配备防护或缓冲，存在一定的安全隐患，因此设置有套筒301，套筒301内部的竖杆302与壳体304固定连接，随着固定架5的升降竖杆302也在套筒301内部伸出或收缩，壳体304的一侧在滑槽303内滑动保持升降顺畅性和稳定性，第二伺服电机1003出现故障或第二钢丝绳1001意外断裂时，固定架5急速下坠，竖杆302收入套筒301内部，支撑弹簧305被挤压，导向杆307下降插入空心导向柱306内，形成缓冲，减缓井盖撞击地面的力度，提供一定的安全防护。

实施例3：挂扣结构8由移动块801、移动槽802、第一钢丝绳803和挂钩804组成，移动槽802设置在固定架5底端的中间位置处，移动槽802的内部嵌有移动块801，移动块801的底端固定连接有第一钢丝绳803，第一钢丝绳803的底端固定连接有挂钩804；

第一钢丝绳803设置有两组，第一钢丝绳803的顶端与移动块801之间通过固定扣固定连接；

具体地，如图1所示，一些下水管道处的井盖设置有长条形槽孔，另一些井盖只设置有一个把手且为铰接的打开方式，针对这样的井盖，在移动槽802内部移动移动块801，将挂钩804挂扣在槽孔或井盖把手处，单独启动第二伺服电机1003，固定架5上升即可将井盖打开，十分方便，同时第一钢丝绳803上的固定扣可解下，用于更换第一钢丝绳803。

实施例4：升降机构10由第二钢丝绳1001、轴承座1002、第二伺服电机1003和绕卷轴1004组成，轴承座1002固定连接在安装架1顶部的两端，轴承座1002之间活动连接有绕卷轴1004，绕卷轴1004的外部绕卷有第二钢丝绳1001，第二钢丝绳1001的一端与壳体304固定连接，轴承座1002的一端固定连接有第二伺服电机1003，第二伺服电机1003的型号可为mr-j2s-10a，第二伺服电机1003的输出端通过联轴器贯穿轴承座1002的内部并与绕卷轴1004固定连接；

具体地，如图1、图4和图6所示，在控制器上同步启动第二伺服电机1003，绕卷轴1004转动，第二钢丝绳1001开始放卷，壳体304下降，带动固定架5整体下降，将调节好夹持块1106之间距离后，夹持块1106对准井盖孔将其夹紧，反向启动第二伺服电机1003，固定块1101收卷，夹持块1106提起井盖，若所需提起高度较高，井盖从通槽15内部抬升，橡胶垫14可避免井盖剐蹭底板13造成划损，握住扶手2推动底板13，将井盖移动至所需地点，这样自动提升无需人工撬动井盖，批量处理井盖不费力，有利于施工人员健康。

实施例5：拆装结构11由固定块1101、插槽1102、安装螺栓1103、限位套1104、提拉杆1105和夹持块1106组成，固定块1101固定连接在连接杆9的底端，固定块1101底端的一侧设置有限位套1104，固定块1101底端的一侧设置有插槽1102，限位套1104的内部设置有提拉杆1105，提拉杆1105的顶端延伸至插槽1102的内部，提拉杆1105和固定块1101之间固定连接有安装螺栓1103，提拉杆1105的底端固定连接有夹持块1106；

安装螺栓1103在插槽1102外部的边缘处设置有六组并关于插槽1102的圆心环形分布，夹持块1106底端所处的水平高度大于挂钩804所处的水平高度，提拉杆1105设置有两组并关于固定架5的垂直中心线对称分布；

具体地，如图1、图5和图6所示，长时间使用装置，夹持块1106插入井盖孔中夹持上升的过程中与井盖摩擦造成磨损，以及井盖内部污秽较多，将安装螺栓1103一一拆下，将提拉杆1105从插槽1102中向下抽出即可拆卸，改变了一体连接的固定方式，便于清理和更换，安装的稳固性也较强。

工作原理：本发明在使用时，首先，启动第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端通过联轴器带动螺纹杆7旋转，套接在螺纹杆7外部的两组螺纹块6内部螺纹相反，因此做相对直线运动，反向启动第一伺服电机4，螺纹杆7反向旋转，这样通过调节螺纹块6之间的距离，使夹持块1106对准井盖孔并夹持，可对不同尺寸的井盖进行提升，适用性较强。

之后，在控制器上同步启动第二伺服电机1003，绕卷轴1004转动，第二钢丝绳1001开始放卷，壳体304下降，带动固定架5整体下降，将调节好夹持块1106之间距离后，夹持块1106对准井盖孔将其夹紧，反向启动第二伺服电机1003，固定块1101收卷，夹持块1106提起井盖，若所需提起高度较高，井盖从通槽15内部抬升，橡胶垫14可避免井盖剐蹭底板13造成划损，握住扶手2推动底板13，将井盖移动至所需地点，这样自动提升无需人工撬动井盖，批量处理井盖不费力，有利于施工人员健康。

其次，传统的井盖提起装置未配备防护或缓冲，存在一定的安全隐患，因此设置有套筒301，套筒301内部的竖杆302与壳体304固定连接，随着固定架5的升降竖杆302也在套筒301内部伸出或收缩，壳体304的一侧在滑槽303内滑动保持升降顺畅性和稳定性，第二伺服电机1003出现故障或第二钢丝绳1001意外断裂时，固定架5急速下坠，竖杆302收入套筒301内部，弹簧305被挤压，导向杆307下降插入空心导向柱306内，形成缓冲，减缓井盖撞击地面的力度，提供一定的安全防护。

再次，长时间使用装置，夹持块1106插入井盖孔中夹持上升的过程中与井盖摩擦造成磨损，以及井盖内部污秽较多，将安装螺栓1103一一拆下，将提拉杆1105从插槽1102中向下抽出即可拆卸，改变了一体连接的固定方式，便于清理和更换，安装的稳固性也较强。

最后，一些下水管道处的井盖设置有长条形槽孔，另一些井盖只设置有一个把手且为铰接的打开方式，针对这样的井盖，在移动槽802内部移动移动块801，将挂钩804挂扣在槽孔或井盖把手处，单独启动第二伺服电机1003，固定架5上升即可将井盖打开，十分方便，同时第一钢丝绳803上的固定扣可解下，用于更换第一钢丝绳803。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。