1.一种市政工程施工用换向式井盖提起装置，包括减震轮(12)和底板(13)，其特征在于：所述底板(13)底端的四个拐角处设置有减震轮(12)，所述底板(13)顶端的两侧设置有安装架(1)，所述安装架(1)的外侧固定连接有扶手(2)，所述安装架(1)的内侧分别设置有防护结构(3)，所述安装架(1)的顶端分别设置有升降机构(10)，所述安装架(1)内侧的顶端之间设置有固定架(5)，所述固定架(5)底端的中间位置处设置有挂扣结构(8)，所述固定架(5)底端的两侧设置有拆装结构(11)，所述固定架(5)的内部和外部设置有移动机构；
所述移动机构包括螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)横向设置在固定架(5)的内部，所述螺纹杆(7)的一侧延伸至固定架(5)的外部并固定连接有第一伺服电机(4)，所述螺纹杆(7)外部的两侧活动套接有螺纹块(6)，所述螺纹块(6)的底端固定连接有连接杆(9)；
所述底板(13)包括上底板(101)、下底板(102)，所述下底板(102)侧部设有定位销(103)，所述上底板(101)与下底板(102)上分别设有重合的通槽(15)，所述上底板(101)上的通槽(15)中安装有限位筒(104)，所述限位筒(104)插入至下底板(102)上的通槽(15)中，所述限位筒(104)内圈侧设有橡胶垫(14)，所述上底板(101)下端面设有环形的支撑槽(105)，所述支撑槽(105)内部滑动安装有转板(106)，所述转板(106)下端面环形整列有支撑座(107)，每个支撑座(107)上铰接有两根中间杆(108)，所述下底板(102)上端面上以转板(106)轴线位于中心环形阵列设置有定位槽(109)，每个定位槽(109)内部滑动安装有两个缓冲滑块(110)，同一支撑座(107)上的两根中间杆(108)分别铰接在两个缓冲滑块(110)上，所述两个缓冲滑块(110)之间设有缓冲弹簧(111)，所述转板(106)与支撑槽(105)之间设有缓冲钢珠(112)。
2.根据权利要求1所述的一种市政工程施工用换向式井盖提起装置，其特征在于：所述固定架(5)内部的顶端设置有限位槽，所述螺纹块(6)的顶端分别嵌在限位槽的内部并与限位槽滑动连接，所述螺纹块(6)设置有两组且内部螺纹相反。
3.根据权利要求1所述的一种市政工程施工用换向式井盖提起装置，其特征在于：所述扶手(2)的握持处包覆有防滑握套。
4.根据权利要求1所述的一种市政工程施工用换向式井盖提起装置，其特征在于：所述防护结构(3)由套筒(301)、竖杆(302)、滑槽(303)、壳体(304)、支撑弹簧(305)、空心导向柱(306)和导向杆(307)组成，所述套筒(301)固定连接在安装架(1)的内侧，所述套筒(301)的内部活动连接有竖杆(302)，所述竖杆(302)的底端与套筒(301)内部的底端之间设置有支撑弹簧(305)，所述支撑弹簧(305)内部的顶端固定连接有导向杆(307)，所述支撑弹簧(305)内部的底端固定连接有空心导向柱(306)，所述竖杆(302)的顶端固定连接有壳体(304)，所述滑槽(303)设置在安装架(1)内部的另一侧，所述壳体(304)的一侧嵌在滑槽(303)的内部并与滑槽(303)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种市政工程施工用换向式井盖提起装置，其特征在于：所述空心导向柱(306)的内径大于导向杆(307)半径，所述壳体(304)的内壁与第一伺服电机(4)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种市政工程施工用换向式井盖提起装置，其特征在于：所述挂扣结构(8)由移动块(801)、移动槽(802)、第一钢丝绳(803)和挂钩(804)组成，所述移动槽(802)设置在固定架(5)底端的中间位置处，所述移动槽(802)的内部嵌有移动块(801)，所述移动块(801)的底端固定连接有第一钢丝绳(803)，所述第一钢丝绳(803)的底端固定连接有挂钩(804)。
7.根据权利要求6所述的一种市政工程施工用换向式井盖提起装置，其特征在于：所述第一钢丝绳(803)设置有两组，所述第一钢丝绳(803)的顶端与移动块(801)之间通过固定扣固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种市政工程施工用换向式井盖提起装置，其特征在于：所述升降机构(10)由第二钢丝绳(1001)、轴承座(1002)、第二伺服电机(1003)和绕卷轴(1004)组成，所述轴承座(1002)固定连接在安装架(1)顶部的两端，所述轴承座(1002)之间活动连接有绕卷轴(1004)，所述绕卷轴(1004)的外部绕卷有第二钢丝绳(1001)，所述第二钢丝绳(1001)的一端与壳体(304)固定连接，所述轴承座(1002)的一端固定连接有第二伺服电机(1003)，所述第二伺服电机(1003)的输出端通过联轴器贯穿轴承座(1002)的内部并与绕卷轴(1004)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种市政工程施工用换向式井盖提起装置，其特征在于：所述拆装结构(11)由固定块(1101)、插槽(1102)、安装螺栓(1103)、限位套(1104)、提拉杆(1105)和夹持块(1106)组成，所述固定块(1101)固定连接在连接杆(9)的底端，所述固定块(1101)底端的一侧设置有限位套(1104)，所述固定块(1101)底端的一侧设置有插槽(1102)，所述限位套(1104)的内部设置有提拉杆(1105)，所述提拉杆(1105)的顶端延伸至插槽(1102)的内部，所述提拉杆(1105)和固定块(1101)之间固定连接有安装螺栓(1103)，所述提拉杆(1105)的底端固定连接有夹持块(1106)。
10.根据权利要求9所述的一种市政工程施工用换向式井盖提起方法，其特征在于：首先，人工推动装置移动至待提起的井盖上部，放下下底板102侧部的定位销，使得装置整体不会发生移位，通过转动上底板101，调整挂钩804与井盖的位置，挂上挂钩804，启动第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端通过联轴器带动螺纹杆7旋转，套接在螺纹杆7外部的两组螺纹块6内部螺纹相反，因此做相对直线运动，反向启动第一伺服电机4，螺纹杆7反向旋转，这样通过调节螺纹块6之间的距离，使夹持块1106对准井盖孔并夹持，可对不同尺寸的井盖进行提升，适用性较强；
之后，在控制器上同步启动第二伺服电机1003，绕卷轴1004转动，第二钢丝绳1001开始放卷，壳体304下降，带动固定架5整体下降，将调节好夹持块1106之间距离后，夹持块1106对准井盖孔将其夹紧，反向启动第二伺服电机1003，固定块1101收卷，夹持块1106提起井盖，若所需提起高度较高，井盖从通槽15内部抬升，橡胶垫14可避免井盖剐蹭底板13造成划损，握住扶手2推动底板13，将井盖移动至所需地点，这样自动提升无需人工撬动井盖，批量处理井盖不费力，有利于施工人员健康。