一种多角度调节式操作台及工程机械的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种多角度调节式操作台及工程机械。

背景技术：

随着基础设施建设规模的不断扩大，各种类型的工程机械相继投入使用。对于需要工人在机臂上进行相关作业的工程机械，现有的技术是采用焊接方法直接在机臂上焊接一个简易操作台或者是采用爬梯以用于工人站位。但焊接的简易操作台只能在机臂处于水平时使用，适用范围受限，当机臂角度发生变化时，工人便无法站在平台上进行作业；而在采用爬梯时，工人需站在爬梯上作业，没有任何保护措施，危险性很高，而且爬梯的使用十分不方便，严重影响施工效率。

技术实现要素：

本发明解决的问题是：如何提供一个安全、稳定的操作台。

为解决上述问题，本发明提供一种多角度调节式操作台，包括依次连接的固定座、位置调节机构和操作台本体，且所述固定座适于设置在工程机械的机臂上；所述位置调节机构适于调节所述操作台本体相对地面的角度以及所述操作台本体相对所述机臂的距离。

可选地，所述位置调节机构包括角度调节结构，所述角度调节结构包括适于与所述固定座同轴设置的第一旋转座，且所述第一旋转座适于相对所述固定座转动并锁定。

可选地，所述固定座包括第一连接板，所述第一旋转座包括第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板同轴设置；所述第一连接板与所述第二连接板上均设有多个第一调节固定孔，且所述第一连接板与所述第二连接板适于在所述第一调节固定孔处可拆卸连接。

可选地，所述第一调节固定孔呈长圆弧形孔状，且所述第一连接板与所述第二连接板上的多个所述第一调节固定孔均围绕所述第一连接板的轴线间隔设置。

可选地，所述角度调节结构还包括第二旋转座，所述第二旋转座适于设置在所述第一旋转座远离所述固定座的一端，且适于与所述第一旋转座转动连接并锁定；转动连接所述第一旋转座与所述第二旋转座的转轴的轴线垂直于所述第一旋转座的轴线。

可选地，所述第一旋转座还包括第三连接板，所述第二旋转座包括第四连接板；所述第三连接板与所述第四连接板通过所述转轴转动连接；且所述第三连接板与所述第四连接板上均设有多个第二调节固定孔，所述第三连接板与所述第四连接板适于在所述第二调节固定孔处可拆卸连接。

可选地，所述位置调节机构还包括适于连接所述角度调节结构与所述操作台本体的距离调节结构；所述距离调节结构包括套杆，所述操作台本体包括套筒，所述套杆与所述套筒插接配合，且所述套杆适于相对所述套筒伸缩并锁定。

可选地，所述固定座设有两组，两组所述固定座适于沿所述机臂的长度方向间隔设置，且每组所述固定座均具有多个所述固定座；所述位置调节机构设有两个，一个所述位置调节机构适于连接一组所述固定座中的一个所述固定座，另一个所述位置调节机构适于连接另一组所述固定座中的一个所述固定座。

可选地，所述操作台本体还包括伸缩杆、踏板和护栏；所述套筒设有两个，两个所述套筒适于分别与两个位置调节机构的两个套杆插接配合；所述伸缩杆适于连接两个所述套筒；所述踏板和所述护栏适于设置在所述伸缩杆与所述套筒上。

为解决上述问题，本发明还提供一种工程机械，包括上述所述的多角度调节式操作台。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：通过设置位置调节机构，一方面，以调整操作台本体的角度，使得操作台本体能够水平设置，保证了工人能够安全、稳定地站立在操作台本体上进行相应作业；另一方面，以调整操作台本体相对机臂的距离，使得操作台本体与机臂之间能够保持合适的距离，保证了工人在操作台本体上具有足够的空间进行相应作业。

附图说明

图1为本发明实施例中多角度调节式操作台设置在机臂上时的结构示意图；

图2为本发明实施例中多角度调节式操作台设置在机臂上时另一视角的结构示意图；

图3为图2中a处的局部放大图；

图4为本发明实施例中多角度调节式操作台的结构示意图；

图5为本发明实施例中固定座的结构示意图；

图6为本发明实施例中第一旋转座的结构示意图；

图7为本发明实施例中第二旋转座和套杆连接的结构示意图；

图8为本发明实施例中操作台本体的部分结构示意图。

附图标记说明：

1-固定座，11-第一连接板；2-位置调节机构，21-角度调节结构，211-第一旋转座，2111-第二连接板，2112-第三连接板，212-第二旋转座，2121-第四连接板，22-距离调节结构，221-套杆，23-第一调节固定孔，24-第二调节固定孔，25-转轴；3-操作台本体，31-套筒，32-伸缩杆，33-踏板，34-护栏，35-第三调节固定孔，36-工具箱；4-机臂。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本文提供的坐标系xyz中，x轴正向代表的前方，x轴的反向代表后方，y轴的正向代表右方，y轴的反向代表左方，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

结合图1、图2和图4所示，本发明实施例的一种多角度调节式操作台，包括依次连接的固定座1、位置调节机构2和操作台本体3，且固定座1适于设置在工程机械的机臂4上；位置调节机构2适于调节操作台本体3相对地面的角度以及操作台本体3相对机臂4的距离。

在本实施例中，多角度调节式操作台适用于钻机、起重机、高空作业车等工程机械。多角度调节式操作台装配在工程机械的机臂4上，以为工人提供站位，便于进行相应作业(例如人工操作钻机的钻杆安装和拆卸)。多角度调节式操作台通过固定座1设置在工程机械的机臂4上，以保证多角度调节式操作台在机臂4上的稳定性；多角度调节式操作台的操作台本体3作为平台用于工人站位，位置调节机构2则起到连接固定座1与操作台本体3以及调整操作台本体3的位置的作用。具体地，位置调节机构2适于调整操作台本体3相对地面的角度，以保证操作台本体3能够水平设置(即使得操作台本体3的踏板33平行于图1中xy平面)，从而便于工人能够稳定地站立在操作台本体3上进行相应作业；位置调节机构2还适于调整操作台本体3相对机臂4的距离，以保证操作台本体3与机臂4之间保持合适的距离，便于工人在操作台本体3上具有足够的空间以进行相应作业。

现有技术中，为便于工人在工程机械的机臂4上进行相应作业，一般采用在工程机械的机臂4上焊接简易操作台或设置斜梯的方式，但焊接的简易操作台在机臂4运动后无法保证相对地面水平设置，不利于工人的稳定站立及作业安全，而斜梯更不利于工人的稳定站立及作业安全。本发明实施例通过设置位置调节机构2，一方面，以调整操作台本体3的角度，使得操作台本体3能够水平设置，保证了工人能够安全、稳定地站立在操作台本体3上进行相应作业；另一方面，以调整操作台本体3相对机臂4的距离，使得操作台本体3与机臂4之间能够保持合适的距离，保证了工人在操作台本体3上具有足够的空间进行相应作业。

可选地，结合图1-图3所示，固定座1优选为焊接在机臂4上，以提升固定座1与机臂4之间连接的稳固性，保证多角度调节式操作台能够稳定地设置在机臂4上。

可选地，结合图1-图6所示，位置调节机构2包括角度调节结构21，角度调节结构21包括适于与固定座1同轴设置的第一旋转座211，且第一旋转座211适于相对固定座1转动并锁定。

位置调节机构2通过角度调节结构21来调节操作台本体3相对地面的角度，以使得操作台本体3能够水平设置。角度调节结构21的第一旋转座211与固定座1同轴设置，以便于操作第一旋转座211相对固定座1转动，使得第一旋转座211能够顺利地相对固定座1转动。且第一旋转座211适于相对固定座1锁定，以在第一旋转座211相对固定座1转动后锁定第一旋转座211与固定座1，保证第一旋转座211与固定座1之间连接的稳固性，从而保证操作台本体3的稳定，便于工人在操作台本体3上安全、稳定地进行相应作业。

可选地，结合图1-图6所示，固定座1包括第一连接板11，第一旋转座211包括第二连接板2111，第一连接板11与第二连接板2111同轴设置；第一连接板11与第二连接板2111上均设有多个第一调节固定孔23，且第一连接板11与第二连接板2111适于在第一调节固定孔23处可拆卸连接。

第一连接板11设置在固定座1朝向第一旋转座211的一端，第二连接板2111设置在第一旋转座211朝向固定座1的一端，且第一连接板11与第二连接板2111相互贴靠，以增大第一连接板11与第二连接板2111之间的接触面积，提升第一连接板11与第二连接板2111连接锁定时的稳固性。第一连接板11与第二连接板2111适于在第一调节固定孔23处通过紧固件(例如螺钉、螺栓等)可拆卸连接，一方面，以保证第一旋转座211与固定座1之间的连接易于拆卸，从而便于第一旋转座211与固定座1拆卸分离后进行转动以调节操作台本体3相对地面的角度；另一方面，以保证固定座1与第一旋转座211连接锁定时的稳固性。而且，第一连接板11与第二连接板2111同轴设置，使得第二连接板2111(第一旋转座211)转动时的旋转轴25位于第一连接板11(固定座1)的轴线上，保证了第二连接板2111相对第一连接板11转动后第二连接板2111和第一连接板11上的多个第一调节固定孔23的孔位能够顺利地对齐，从而便于第二连接板2111相对第一连接板11转动后通过紧固件进行连接锁定。

可选地，结合图1-图6所示，第一调节固定孔23呈长圆弧形孔状，且第一连接板11与第二连接板2111上的多个第一调节固定孔23均围绕第一连接板11的轴线间隔设置。

本实施例中，第一连接板11与第二连接板2111上的第一调节固定孔23均优选呈长圆弧形孔状，并围绕第一连接板11的轴线间隔设置，一方面，使得在第二连接板2111相对第一连接板11转动较小角度时，第二连接板2111与第一连接板11依然能够通过紧固件进行连接，实现了操作台本体3相对地面角度的微调，提升了多角度调节式操作台的实用性与适用范围；另一方面，使得在第二连接板2111需要相对第一连接板11转动较小角度时紧固件仅需松开而无需彻底卸下，提升了第一连接板11与第二连接板2111之间的相对角度微调时的便捷性。在本发明的一个实施例中，第一连接板11与第二连接板2111上的第一调节固定孔23均设有四个，且第一连接板11与第二连接板2111上的第一调节固定孔23相互对应，第一连接板11则与第二连接板2111在四对第一调节固定孔23处通过四套紧固件可拆卸连接，以提升第一连接板11与第二连接板2111之间连接的稳固性；在需要较大角度调节第一连接板11与第二连接板2111之间的相对角度时，卸下连接第一连接板11与第二连接板2111的紧固件并转动第二连接板2111(此时第一连接板11与第二连接板2111上对应的第一调节固定孔23变动)，其后拧上紧固件并拧紧；在需要微调第一连接板11与第二连接板2111之间的相对角度时，松开(或卸下)连接第一连接板11与第二连接板2111的紧固件并转动第二连接板2111(此时第一连接板11与第二连接板2111上对应的第一调节固定孔23未变)，其后拧紧紧固件。

可选地，结合图1-图4、图6和图7所示，角度调节结构21还包括第二旋转座212，第二旋转座212适于设置在第一旋转座211远离固定座1的一端，且适于与第一旋转座211转动连接并锁定；转动连接第一旋转座211与第二旋转座212的转轴25的轴线垂直于第一旋转座211的轴线。

本实施例中，角度调节结构21的第二旋转座212与第一旋转座211通过转轴25(例如销轴、螺栓等)转动连接，且转轴25的轴线垂直于第一旋转座211的轴线，使得操作台本体3不仅适于绕第一旋转座211的轴线转动，还适于绕垂直于第一旋转座211轴线的转轴25转动，提升了操作台本体3角度调节的范围，保证了机臂4运动至任意位置时操作台本体3相对地面的角度始终能够调节至水平，从而保证了工人在操作台本体3上作业的安全与稳定。第二旋转座212适于与第一旋转座211连接锁定，以在第二旋转座212相对第一旋转座211转动后锁定第一旋转座211与第二旋转座212，保证第二旋转座212与第一旋转座211之间连接的稳固性，从而保证操作台本体3的稳定，便于工人在操作台本体3上安全、稳定地进行相应作业。

通过设置具有第一旋转座211和第二旋转座212的角度调节结构21，使得操作台本体3适于相对固定座1(或机臂4)进行上下方向(即图1中z轴方向)、左右方向(即图1中y轴方向)上的旋转，提升了多角度调节式操作台角度调节的范围，使得多角度调节式操作台具有多角度、多方位调节功能，保证了操作台本体3相对地面的角度始终能够调节至水平。

可选地，结合图1-图4、图6和图7所示，第一旋转座211还包括第三连接板2112，第二旋转座212包括第四连接板2121；第三连接板2112与第四连接板2121通过转轴25转动连接；且第三连接板2112与第四连接板2121上均设有多个第二调节固定孔24，第三连接板2112与第四连接板2121适于在第二调节固定孔24处可拆卸连接。

第三连接板2112设置在第一旋转座211朝向第二旋转座212的一端，第四连接板2121设置在第二旋转座212朝向第一旋转座211的一端，第三连接板2112与第四连接板2121通过转轴25转动连接，以实现第一旋转座211与第二旋转座212之间的转动连接。第三连接板2112与第四连接板2121适于在第二调节固定孔24处通过紧固件(例如螺钉、螺栓等)可拆卸连接，一方面，以保证第二旋转座212与第一旋转座211之间的连接易于拆卸，从而便于第二旋转座212与第一旋转座211拆卸分离后进行转动以调节操作台本体3相对地面的角度；另一方面，以保证第一旋转座211与第二旋转座212连接锁定时的稳固性。而且，优选多个第二调节固定孔24间隔设置且多个第二调节固定孔24到转轴25轴线的距离相等，以保证第三连接板2112与第四连接板2121相对转动后第三连接板2112与第四连接板2121上依然存在对应的第二调节固定孔24，从而便于第三连接板2112相对第四连接板2121转动后通过紧固件进行连接锁定。

可选地，结合图6、图7所示，在本发明的一个实施例中，第四连接板2121(第三连接板2112)设有两个，以夹持第三连接板2112(第四连接板2121)，保证第三连接板2112与第四连接板2121连接时的稳固性。

可选地，结合图1-图4、图7和图8所示，位置调节机构2还包括适于连接角度调节结构21与操作台本体3的距离调节结构22；距离调节结构22包括套杆221，操作台本体3包括套筒31，套杆221与套筒31插接配合，且套杆221适于相对套筒31伸缩并锁定。

位置调节机构2通过距离调节结构22来调节操作台本体3相对机臂4的距离，使得操作台本体3与机臂4之间能够保持合适的距离，保证了工人在操作台本体3上具有足够的空间进行相应作业。距离调节结构22的套杆221适于连接第二旋转座212与操作台本体3，且套杆221与操作台本体3的套筒31插接配合，以保证距离调节结构22与操作台本体3之间连接的稳定；具体地，套筒31设有适于容纳套杆221的空腔结构，套杆221则适于沿图1中x轴反向缩进空腔结构内或沿图1中x轴正向从空腔结构内伸出。而且，套杆221适于相对套筒31伸缩并锁定；具体地，套杆221通过相对套筒31伸缩来实现操作台本体3相对机臂4距离的调节；套杆221和套筒31上均设有多个沿套筒31长度方向(即图1中x轴方向)间隔设置的第三调节固定孔35，在套杆221相对套筒31伸出或缩进一定距离时，套杆221与套筒31在对应的第三调节固定孔35处通过紧固件连接锁定，以保持套杆221的伸缩位置，即保持操作台本体3相对机臂4距离的稳定。

通过设置具有套杆221的距离调节结构22，使得操作台本体3适于相对机臂4前后(即沿图1中x轴方向)移动，进一步提升了多角度调节式操作台位置调节的范围，使得多角度调节式操作台具有多方位调节功能，保证了操作台本体3能够调节至合适位置以便于工人稳定作业。

可选地，结合图1-图4所示，固定座1设有两组，两组固定座1适于沿机臂4的长度方向间隔设置，且每组固定座1均具有多个固定座1；位置调节机构2设有两个，一个位置调节机构2适于连接一组固定座1中的一个固定座1，另一个位置调节机构2适于连接另一组固定座1中的一个固定座1。

为提升多角度调节式操作台与机臂4连接的稳固性，优选固定座1和位置调节机构2设有至少两个。而对于两个位置调节机构2，由于第一个位置调节机构2相对固定座1转动后，第二个位置调节机构2则与原来连接的固定座1的位置有一定偏差，因此，为保证第二个位置调节机构2的稳定，第二个位置调节机构2应与新的位置对应的固定座1连接；由此，固定座1设有两组，且每组固定座1均设有多个固定座1，以便于操作台本体3调整角度后能够通过位置调节机构2与相应的固定座1保持稳定连接。两组固定座1沿机臂4的长度方向(即图1中y轴方向)间隔设置，以保证固定座1在机臂4上具有足够的设置位置。

可选地，结合图1、图2、图4和图8所示，操作台本体3还包括伸缩杆32、踏板33和护栏34；套筒31设有两个，两个套筒31适于分别与两个位置调节机构2的两个套杆221插接配合；伸缩杆32适于连接两个套筒31；踏板33和护栏34适于设置在伸缩杆32与套筒31上。

本实施例中，基于固定座1设有两组，位置调节机构2设有两个，套筒31同样设有两个，以与两个位置调节机构2的两个套杆221插接配合，提升操作台本体3的稳定性。操作台本体3通过伸缩杆32连接两个套筒31，其中，伸缩杆32适于伸缩，以调整两个套筒31之间的距离，从而调整两个位置调节机构2之间的距离，保证两个位置调节机构2能够顺利地分别与两组固定座1中的任一个固定座1连接。且伸缩杆32与套筒31构成操作台本体3的底架，以支承踏板33和护栏34。

可选地，结合图1、图2、图4和图8所示，踏板33在伸缩杆32的长度方向(即图1中y轴方向)具有一定尺寸，使得伸缩杆32在伸至最大长度时踏板33的两端(即踏板33位于图1中y轴方向上的两端)依然能够支撑在两个套筒31上，如此，以保证位于操作台本体3上的工人不会踩空。

可选地，伸缩杆32的结构可采用类似套杆221与套筒31插接配合的伸缩结构，其设有至少两个，并沿套筒31的长度方向间隔设置；如此，通过套筒31与伸缩杆32的配合，以保证操作台本体3结构的稳固性。

可选地，护栏34适于设置在套筒31或踏板33上，且护栏34与套筒31(或踏板33)的连接结构采用类似套杆221与套筒31插接配合的结构。

可选地，操作台本体3还包括工具箱36，工具箱36适于设置在踏板33上，用于放置和收纳工人进行相应作业的工具。

值得说明的是，多角度调节式操作台的位置的调整，优选在地面进行，以提升多角度调节式操作台位置调整时的安全性和可靠性，如此，先提前在地面上根据机臂4将要到达的作业位置调整好多角度调节式操作台的位置，以使得多角度调节式操作台到达作业位置后，操作台本体3处于水平状态且其距机臂4的距离合适。当机臂4的作业位置较高时，工人可在多角度调节式操作台到达作业位置后通过其他机械(例如斜梯等)的辅助登上多角度调节式操作台以进行相应作业。

本发明还一实施例提供一种工程机械，包括上述的多角度调节式操作台。

本实施例中，工程机械包括上述的机臂4和适于设置在机臂4上的多角度调节式操作台；工程机械通过在机臂4上设置位置调节机构2，一方面，以调整操作台本体3的角度，使得操作台本体3能够水平设置，保证了工人能够安全、稳定地站立在操作台本体3上进行相应作业；另一方面，以调整操作台本体3相对机臂4的距离，使得操作台本体3与机臂4之间能够保持合适的距离，保证了工人在操作台本体3上具有足够的空间进行相应作业。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。