自动翻转倾倒装置的制作方法

本发明涉及卤制品加工技术领域，具体为一种自动翻转倾倒装置。

背景技术：

卤制品原料通常存放于容器内，在卤制时需要将其倾倒入预热后的卤汁中，传统上料作业采用人工的方式进行，操作人员劳动强度较高，且在倾倒过程中还易出现容器掉落的情况，对周边环境、人以及原料造成影响，而部分能够辅助倾倒的装置集原料容器和卤制容器为一体，灵活性较差，且倾倒后容器底部易残留，不便后续清理或存放其他原料，实用性较差，不利于推广和使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动翻转倾倒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动翻转倾倒装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有固定机构、翻转机构、清残机构和清理机构，支撑架的一侧外壁上固定安装有两组第二滑座，支撑架的一侧设置有两组第二导轨和两组固定座，第二滑座滑动安装于第二导轨上，支撑架与第二导轨滑动安装，第二导轨固定安装于两组固定座的一侧外壁上，固定座的一侧外壁上固定安装有支撑座，支撑座的顶部固定安装有液压杆，支撑架的底部固定安装有底板，液压杆的自由端与底板的底部固定连接，底板的底部固定安装有安装箱。

优选的，所述固定机构包括翻转筒、弧形抱杆、安装台、第一导轨、第一滑座、双向螺杆、承载杆、第一锥齿轮、调节杆和调节轮，支撑架的前后侧内壁上转动安装有翻转筒，翻转筒的一侧设置有两组弧形抱杆且呈对称分布，翻转筒的外壁上开设有条形洞口，翻转筒的内壁上固定安装有安装台，安装台的一侧外壁上固定安装有第一导轨，第一导轨上滑动安装有两组第一滑座，两组弧形抱杆的一端均穿过条形洞口延伸至翻转筒的内部并分别与两组第一滑座固定连接，翻转筒的前后侧内壁上转动安装有双向螺杆并固定安装有承载杆，弧形抱杆螺纹安装于双向螺杆上，弧形抱杆上开设有滑孔，承载杆穿过滑孔与弧形抱杆套设安装，双向螺杆的外壁上固定安装有一组第一锥齿轮，翻转筒的内壁上转动安装有调节杆，调节杆的一端固定安装有一组第一锥齿轮，两组第一锥齿轮相啮合，调节杆的另一端延伸至翻转筒的外部并固定安装有调节轮。

优选的，所述弧形抱杆的外壁上粘贴固定有橡胶防滑垫，增大与容器之间摩擦力，提升固定稳定性，减轻对容器造成的损伤。

优选的，所述翻转机构包括支板、蜗杆、蜗轮、第一电机和第二锥齿轮，支撑架的一侧内壁上固定安装有支板，支板的底部和底板的顶部之间转动安装有蜗杆，翻转筒的外壁上固定安装有蜗轮，蜗杆与蜗轮相啮合，支板的一端延伸至底板的下方并固定安装有一组第二锥齿轮，安装箱的内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器固定安装有一组第二锥齿轮，两组第二锥齿轮相啮合。

优选的，所述清残机构包括条形板、限位板、橡胶杆、第二电机、扭簧、吊环、牵制套绳和挂杆，底板的下方设置有条形板，底板的底部固定安装有两组限位板，条形板转动安装于两组限位板之间，条形板的后侧转动安装有橡胶杆，条形板的前侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器与橡胶杆固定连接，条形板的顶端固定安装有扭簧，扭簧的一端与底板的底部固定连接，底板的底部固定安装有吊环，条形板的前侧固定安装有挂杆，吊环上固定连接有牵制套绳，牵制套绳的一端套设于挂杆上。

优选的，所述清理机构包括引风机、吸料软管、挂钩和吸料头，安装箱的底部固定安装有引风机，引风机的输入端套设安装有吸料软管，安装箱的前侧固定安装有挂钩，吸料软管缠绕于挂钩上，吸料软管的一端固定安装有吸料头，吸料软管的外壁上开设有吸料孔。

优选的，所述弧形抱杆的外壁上固定安装有防溅板，防止倾倒原料过程中卤汁四溅。

优选的，所述固定座的前后侧均固定安装有一组耳板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、该自动翻转倾倒装置，通过翻转筒、弧形抱杆、双向螺杆、蜗杆、蜗轮、第一电机和第二锥齿轮的配合使用，转动调节轮，调节杆随之转动，通过两组第一锥齿轮的啮合传动作用带动双向螺杆转动，两组弧形抱杆在双向螺杆的驱动以及第一滑座和第一滑座的限位作用下相对运动，对盛装原料的容器进行夹持，第一电机带动固定其上的一组第二锥齿轮转动，与该第二锥齿轮啮合的另一组第二锥齿轮随之转动并带动蜗杆转动，与蜗杆啮合的蜗轮随之转动，翻转筒开始翻转，盛装原料的容器随之翻转，其内原料被倒入卤汁中，能够带动盛装原料的容器进行翻转倾倒，实现自动上料的功能，一方面减轻了操作人员的劳动负担，提升生产加工效率，另一方面避免了人工操作时打翻容器的情况发生，为周边环境和人的安全以及原料的完整性提供保障，同时该装置还能对不同规格的容器进行固定，提升了实用性和灵活性，拓宽了使用范围和场景。

（2）、该自动翻转倾倒装置，通过条形板、橡胶杆、第二电机和扭簧的配合使用，将牵制套绳的一端从挂杆上取下，失去牵制套绳的限位作用后，扭簧在其上应力作用下回弹，带动条形板翻转，橡胶杆随之与盛装原料的容器外壁相抵，第二电机带动橡胶杆转动，橡胶杆不断对容器外壁进行敲打，其内残留的原料残渣在震动以及自身重力作用下从容器内滑出，能够在倾倒后对盛装原料的容器内残留的原料残渣进行进一步处理，一方面减少原料的浪费，另一方面保证容器的整洁，降低对后续作业的干扰，提升该装置的实用性和一体性。

（3）、该自动翻转倾倒装置，通过引风机、吸料软管、吸料头、支撑架、固定座和耳板的配合使用，引风机从吸料软管和吸料头处抽动空气，吸料软管以及吸料头处形成负压，手持吸料头将其和吸料软管伸入倾倒原料后的容器内，其内残留的汁水、残渣等在负压作用下被吸入引风机内再由引风机输出端排出，能够辅助操作人员对倾倒原料后的容器进行清理，减轻其清理负担的同时进一步降低对后续工艺造成的影响，提升该装置的使用体验，该装置可安装于任意地点，加之能够对不同规格容器进行翻转倾倒的功能，相较于市面上部分集成式的装置，灵活性和实用性得到了提升，利于推广和使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的翻转筒俯视图；

图4为本发明的a部放大图；

图5为本发明的b部放大图；

图6为本发明的c部放大图；

图7为本发明的固定座左侧结构示意图。

图中：1支撑架、2固定机构、201翻转筒、202弧形抱杆、203安装台、204第一导轨、205第一滑座、206双向螺杆、207承载杆、208第一锥齿轮、209调节杆、210调节轮、3翻转机构、301支板、302蜗杆、303蜗轮、304第一电机、305第二锥齿轮、4清残机构、401条形板、402限位板、403橡胶杆、404第二电机、405扭簧、406吊环、407牵制套绳、408挂杆、5清理机构、501引风机、502吸料软管、503挂钩、504吸料头、6第二滑座、7第二导轨、8固定座、9支撑座、10液压杆、11底板、12防溅板、13耳板、14安装箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：自动翻转倾倒装置，包括支撑架1，支撑架1上设置有固定机构2、翻转机构3、清残机构4和清理机构5，支撑架1的一侧外壁上固定安装有两组第二滑座6，支撑架1的一侧设置有两组第二导轨7和两组固定座8，第二滑座6滑动安装于第二导轨7上，支撑架1与第二导轨7滑动安装，第二导轨7固定安装于两组固定座8的一侧外壁上，固定座8的一侧外壁上固定安装有支撑座9，支撑座9的顶部固定安装有液压杆10，支撑架1的底部固定安装有底板11，液压杆10的自由端与底板11的底部固定连接，底板11的底部固定安装有安装箱14，弧形抱杆202的外壁上固定安装有防溅板12，固定座8的前后侧均固定安装有一组耳板13。

固定机构2包括翻转筒201、弧形抱杆202、安装台203、第一导轨204、第一滑座205、双向螺杆206、承载杆207、第一锥齿轮208、调节杆209和调节轮210，支撑架1的前后侧内壁上转动安装有翻转筒201，翻转筒201的一侧设置有两组弧形抱杆202且呈对称分布，翻转筒201的外壁上开设有条形洞口，翻转筒201的内壁上固定安装有安装台203，安装台203的一侧外壁上固定安装有第一导轨204，第一导轨204上滑动安装有两组第一滑座205，两组弧形抱杆202的一端均穿过条形洞口延伸至翻转筒201的内部并分别与两组第一滑座205固定连接，翻转筒201的前后侧内壁上转动安装有双向螺杆206并固定安装有承载杆207，弧形抱杆202螺纹安装于双向螺杆206上，弧形抱杆202上开设有滑孔，承载杆207穿过滑孔与弧形抱杆202套设安装，双向螺杆206的外壁上固定安装有一组第一锥齿轮208，翻转筒201的内壁上转动安装有调节杆209，调节杆209的一端固定安装有一组第一锥齿轮208，两组第一锥齿轮208相啮合，调节杆209的另一端延伸至翻转筒201的外部并固定安装有调节轮210，弧形抱杆202的外壁上粘贴固定有橡胶防滑垫，翻转机构3包括支板301、蜗杆302、蜗轮303、第一电机304和第二锥齿轮305，支撑架1的一侧内壁上固定安装有支板301，支板301的底部和底板11的顶部之间转动安装有蜗杆302，翻转筒201的外壁上固定安装有蜗轮303，蜗杆302与蜗轮303相啮合，支板301的一端延伸至底板11的下方并固定安装有一组第二锥齿轮305，安装箱14的内壁上固定安装有第一电机304，第一电机304的输出轴通过联轴器固定安装有一组第二锥齿轮305，两组第二锥齿轮305相啮合，能够带动盛装原料的容器进行翻转倾倒，实现自动上料的功能，一方面减轻了操作人员的劳动负担，提升生产加工效率，另一方面避免了人工操作时打翻容器的情况发生，为周边环境和人的安全以及原料的完整性提供保障，同时该装置还能对不同规格的容器进行固定，提升了实用性和灵活性，实用性强，适用范围广。

清残机构4包括条形板401、限位板402、橡胶杆403、第二电机404、扭簧405、吊环406、牵制套绳407和挂杆408，底板11的下方设置有条形板401，底板11的底部固定安装有两组限位板402，条形板401转动安装于两组限位板402之间，条形板401的后侧转动安装有橡胶杆403，条形板401的前侧固定安装有第二电机404，第二电机404的输出轴通过联轴器与橡胶杆403固定连接，条形板401的顶端固定安装有扭簧405，扭簧405的一端与底板11的底部固定连接，底板11的底部固定安装有吊环406，条形板401的前侧固定安装有挂杆408，吊环406上固定连接有牵制套绳407，牵制套绳407的一端套设于挂杆408上，能够在倾倒后对盛装原料的容器内残留的原料残渣进行进一步处理，减少原料的浪费，保证容器的整洁，降低对后续作业的干扰，提升该装置的实用性和一体性，清理机构5包括引风机501、吸料软管502、挂钩503和吸料头504，安装箱14的底部固定安装有引风机501，引风机501的输入端套设安装有吸料软管502，安装箱14的前侧固定安装有挂钩503，吸料软管502缠绕于挂钩503上，吸料软管502的一端固定安装有吸料头504，吸料软管502的外壁上开设有吸料孔，能够辅助操作人员对倾倒原料后的容器进行清理，减轻其清理负担的同时进一步降低对后续工艺造成的影响，提升该装置的使用体验，该装置可安装于任意地点，加之能够对不同规格容器进行翻转倾倒的功能，相较于市面上部分集成式的装置，灵活性高。

工作原理：通过耳板13将该装置安装于盛装卤汁的容器外壁上，再将盛装原料的容器放置于两组弧形抱杆202之间，转动调节轮210，调节杆209随之转动，通过两组第一锥齿轮208的啮合传动作用带动双向螺杆206转动，两组弧形抱杆202在双向螺杆206的驱动以及第一滑座205和第一滑座205的限位作用下相对运动，对容器外壁进行夹持，夹持一定程度后，停止转动调节轮210；控制液压杆10自由端伸缩，带动容器纵向运动，待容器升至适当高度后，控制液压杆10自由端停止，控制第一电机304启动，带动固定其上的一组第二锥齿轮305转动，与该第二锥齿轮305啮合的另一组第二锥齿轮305随之转动并带动蜗杆302转动，与蜗杆302啮合的蜗轮303随之转动，翻转筒201开始翻转，盛装原料的容器随之翻转，其内原料随之被倾倒入盛装卤汁的容器中，待翻转一定角度后，控制第一电机304停止，将牵制套绳407的一端从挂杆408上取下，失去牵制套绳407的限位作用后，扭簧405在其上应力作用下回弹，带动条形板401翻转，橡胶杆403随之与盛装原料的容器外壁相抵，第二电机404带动橡胶杆403转动，橡胶杆403不断对容器外壁进行敲打，其内残留的原料残渣在震动以及自身重力作用下从容器内滑出，待原料倾倒完毕后，控制第一电机304带动翻转筒201反转，容器回转原位，将吸料软管502从挂钩503上取下，控制引风机501启动，引风机501从吸料软管502和吸料头504处抽动空气，吸料软管502以及吸料头504处形成负压，手持吸料头504将其和吸料软管502伸入倾倒原料后的容器内，其内残留的汁水、残渣等在负压作用下被吸入引风机501内再由引风机501输出端排出。