一种能与包装机灌料管相配合上袋的自动上袋机的制作方法

本发明涉及包装设备制造技术领域，尤其是一种能与包装机灌料管相配合上袋的自动上袋机。

背景技术：

现今，在大米、绿豆等颗粒物料的包装中，为了提高包装效率，需要用到包装机，通过包装机自动称重计量、分装灌料，称重后物料通过灌料管灌入包装袋。现有大多数包装机，需要靠人工给灌料管套上包装袋然后再灌料，这种靠人工上袋的包装方式，既降低了包装机的包装效率，也增加操作人员的劳动强度。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能与包装机灌料管相配合上袋的自动上袋机，其与包装机灌料管相配合实现了自动连续上袋作业，既提升包装效率，也有效减轻操作人员的劳动强度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种能与包装机灌料管相配合上袋的自动上袋机，包括机架，机架上装有供袋平台、移袋机构、推袋机构、张袋机构、撑袋机构和控制单元，张袋机构衔接推袋机构，撑袋机构衔接张袋机构，控制单元协调各机构动作；

所述移袋机构把供袋平台上的包装袋逐个地移动至推袋机构处；

所述推袋机构把包装袋设有袋口一侧推至张袋机构处，张袋机构设有摆正包装袋袋口的摆正组件和张开包装袋袋口的张开组件；

包装袋袋口经张开组件张开后所述撑袋机构插入包装袋并撑开包装袋袋口然后带动包装袋转动至便于包装机灌料管插入的位置。

优选所述推袋机构包括装在机架上的承袋平台和推袋组件，所述移袋机构把供袋平台上的包装袋逐个地移动至承袋平台上，推袋组件包括推袋件和驱动推袋件来回移动的驱动组件，承袋平台上设有第一让位通孔，推袋件沿所述第一让位通孔移动推动处于承袋平台上的包装袋移位。

进一步优选所述驱动组件包括滑块和驱动电机，驱动电机带动一根第一丝杆转动，滑块上固连一个第一螺母，第一丝杆和第一螺母相配合，第一丝杆水平设置，所述推袋件安装在滑块上；推袋件的上部设有推袋部，推袋部向上穿过所述第一让位通孔，推袋部沿承袋平台上的第一让位通孔移动推动处于承袋平台上的包装袋移位。这样通过控制驱动电机工作，可以较好控制和调整推袋件的行程，可以较好适应不同规格包装袋。

再进一步改进，所述滑块与一个夹袋气缸的壳体固连，夹袋气缸的活塞杆竖向设置且与推袋件的下端铰接，夹袋气缸壳体上还固连一个支座，一根连杆一端铰接在支座上、另一端铰接在推袋件中部，所述推袋部的上端再向外延伸一个夹袋部，所述滑块上还固连有夹袋座，夹袋座上部设有夹袋支撑部，夹袋气缸的活塞杆带动推袋件转动使得夹袋部能与夹袋支撑部相配合夹住处于承袋平台上的包装袋，然后随着滑块后移拉动包装袋后退；

承袋平台的后侧铰接在机架上，承袋平台前侧下面的机架上装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆向上伸出时推动承袋平台转动倾斜。

这样推袋件不仅能够推动包装袋前移，还能通过夹袋部与夹袋支撑部相配合夹住包装袋并拉动包装袋后退，便于所述张袋机构出现张袋失败或所述撑袋机构出现撑袋失败时再配合承袋平台翻转倾斜及时剔除包装袋，防止停机，确保上袋作业的连续进行。

优选所述供袋平台包括水平设置的支撑平板，支撑平板支撑包装袋，支撑平板下面的机架上装有多套链条和链轮传动机构，每套链条和链轮传动机构上的链条间隔固连有多根推袋杆，支撑平板上设有多个第二让位通孔，每根推袋杆向上穿过一个所述第二让位通孔，推袋杆沿所述第二让位通孔间歇移动推动处于支撑平板上的包装袋移位；

所述移袋机构包括移动支架、竖向气缸和水平气缸，移动支架上装有多个吸嘴朝下竖向设置真空吸盘，竖向气缸带动移动支架上下移动，水平气缸带动竖向气缸和移动支架水平移动，多个真空吸盘带动包装袋把供袋平台上的包装袋逐个地移动至推袋机构处。

进一步改进，每套链条和链轮传动机构上的链条在对应推袋杆的位置上还固连有磁性座，磁性座上可拆卸连接限位杆，限位杆向上穿过对应的所述第二让位通孔，限位杆与推袋杆相配合卡住包装袋的两侧。这样通过限位杆和推袋杆相配合可在支撑平板上叠置更多包装袋，防止包装袋在支撑平板上出现倾倒，进一步提升上袋效率，降低操作人员的劳动强度；其次限位杆可拆卸，可适应更多规格包装袋。

优选所述张袋机构还包括一个接袋平板，接袋平板承接所述推袋机构推过来的包装袋，所述摆正组件包括摆正电机、两对摆正杆、同步带及同步带轮传动机构，一对摆正杆固连在左支架上，另一对摆正杆固连在右支架上，摆正电机带动同步带轮转动，左支架和右支架固连在同步带相对的两个侧面上，接袋平板上设有多个第三让位通孔，第三让位通孔的长度方向与所述第一让位通孔的长度方向相垂直，每根摆正杆向上穿过一个第三让位通孔，摆正电机转动时，两对摆正杆相向靠近推动处于接袋平板上的包装袋移位以摆正包装袋的袋口；

所述张开组件包括上张开组件和下张开组件，上张开组件包括张开电机、张开滑块、第二丝杆和第二螺母；张开电机带动第二丝杆转动，第二螺母固连张开滑块，第二丝杆和第二螺母相配合，张开滑块上装有上张开支架，上张开支架上装有多个吸嘴朝下的上真空吸盘；下张开组件包括张开气缸，张开气缸的活塞杆上固连一个下张开支架，下张开支架上装有多个吸嘴朝上的下真空吸盘，多个上真空吸盘和多个下真空吸盘相配合吸住包装袋袋口两外侧然后张开包装袋袋口。

优选所述撑袋机构包括枢接在机架上的转动座和两个壳体固连在一起的第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一驱动气缸和第二驱动气缸的活塞杆反向设置，第一驱动气缸的活塞杆铰接在机架上，第二驱动气缸的活塞杆铰接在转动座上驱动转动座转动，转动座上装有两个平行且相向移动的滑座，两根撑袋杆的一端分别固连在两个滑座上，两根撑袋杆平行设置，两根撑袋杆的另一端分别固连一个撑袋片，两个撑袋片相互平行，每个撑袋片与其固连的撑袋杆相垂直；

包装袋袋口经张开组件张开后两个撑袋片跟随转动座转动插入包装袋并在两根撑袋杆带动下撑开包装袋袋口然后带动包装袋转动至便于包装机灌料管插入的位置。

进一步改进，两个滑座分别配合在两个平行的滑轨上，一根第三气缸的壳体连接在机架上，第三气缸的活塞杆连接其中一个滑座并驱动该滑座来回移动，两个滑座相向一侧各固连一个齿条，两个齿条相互平行，两个齿条同时配合在同一个传动齿轮上，传动齿轮枢接在转动座上。这样两根撑袋杆相向移动较为同步，撑袋受力也较为均匀。

进一步改进，机架上装有两套所述供袋平台、两套所述移袋机构、两套所述推袋机构、两套所述张袋机构、及两套所述撑袋机构，两套所述推袋机构、两套所述张袋机构、及两套所述撑袋机构并列设置。这种布置整体结构紧凑，上袋的效率提升一倍，可同时与两根包装机的灌料管配合上袋灌料。进一步提升包装效率。

本发明通过供袋平台提供包装袋，通过移袋机构把供袋平台上的包装袋逐个地移动至推袋机构处，再通过推袋机构把包装袋设有袋口一侧推至张袋机构处，然后张袋机构摆正包装袋袋口并张开包装袋袋口，包装袋袋口张开后通过所述撑袋机构插入包装袋并撑开包装袋袋口然后带动包装袋转动至便于包装机灌料管插入的位置。这样就能与包装机灌料管相配合实现了自动连续上袋作业，既提升包装效率，也无需人工上袋，有效减轻了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本发明前视立体图；

图2是本发明后视立体图；

图3是本发明隐藏部分零件的前视立体图；

图4是图1的a处放大图；

图5是图2的b处放大图；

图6是图2的c处放大图；

图7是图3的d处放大图；

图8是推袋组件立体图；

图9是图1的e向放大视图；

图10是图1中撑袋机构带动包装袋转动至便于包装机灌料管插入位置的e向放大图；

图11是图1处于剔袋状态的e向放大视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1至图10所示，一种能与包装机灌料管相配合上袋的自动上袋机，包括机架100，机架100上装有两套供袋平台200、两套移袋机构300、两套推袋机构400、两套张袋机构500、两套撑袋机构600和控制单元(图中未示出)，两套推袋机构400、两套张袋机构500、两套撑袋机构600并列设置，张袋机构500衔接推袋机构400，撑袋机构600衔接张袋机构500，控制单元协调各机构动作；

所述移袋机构300把供袋平台200上的包装袋10逐个地移动至推袋机构400处；

所述推袋机构400把包装袋10设有袋口一侧推至张袋机构500处，张袋机构500设有摆正包装袋10袋口的摆正组件5a和张开包装袋10袋口的张开组件5b；

包装袋10袋口经张开组件5b张开后所述撑袋机构600插入包装袋10并撑开包装袋10袋口然后带动包装袋10转动至便于包装机灌料管700插入的位置。

所述推袋机构400包括装在机架100上的承袋平台4a和推袋组件4，所述移袋机构300把供袋平台200上的包装袋10逐个地移动至承袋平台4a上，推袋组件4包括推袋件41和驱动推袋件41来回移动的驱动组件42，承袋平台4a上设有两个第一让位通孔41a，第一让位通孔41a为长条形，推袋件41上部设有两个推袋部411，两个推袋部411分别向上穿过两个第一让位通孔41a，两个推袋部411分别沿两个第一让位通孔41a移动推动处于承袋平台4a上的包装袋10移位。

所述驱动组件42包括滑块421和驱动电机422，驱动电机422带动一根第一丝杆转动，滑块421上固连一个第一螺母，第一丝杆和第一螺母相配合，第一丝杆水平设置，所述推袋件41安装在滑块421上。

所述滑块421与一个夹袋气缸43的壳体固连，夹袋气缸43的活塞杆竖向设置且与推袋件41的下端铰接，夹袋气缸43壳体上还固连一个支座44，一根连杆45一端铰接在支座44上、另一端铰接在推袋件41中部，两个推袋部411的上端分别再向外延伸一个夹袋部412，夹袋部412为弧形状，所述滑块421上还固连夹袋座46，夹袋座46上部设有两个夹袋支撑部461，夹袋气缸43的活塞杆带动推袋件41转动使得两个夹袋部412能分别与两个夹袋支撑部461相配合夹住处于承袋平台4a上的包装袋10，然后随着滑块421的后移拉动包装袋10后退；

承袋平台4a的后侧铰接在机架100上，承袋平台4a前侧下面的机架100上装有顶升气缸47，顶升气缸47的活塞杆向上伸出时推动承袋平台4a转动倾斜。

所述供袋平台200包括水平设置的支撑平板2，支撑平板2支撑包装袋10，支撑平板2下面的机架100上装有多套链条和链轮传动机构21，每套链条和链轮传动机构21上的链条间隔固连有多根推袋杆22，支撑平板2上设有多个第二让位通孔23，第二让位通孔23大体为长条形，每根推袋杆22向上穿过一个所述第二让位通孔23，推袋杆22沿所述第二让位通孔23间歇移动推动处于支撑平板2上的包装袋10移位；

每套链条和链轮传动机构21上的链条在对应推袋杆22的位置上还固连有磁性座24，磁性座24上可拆卸连接限位杆25，限位杆25向上穿过对应的所述第二让位通孔23，限位杆25与推袋杆22相配合卡住包装袋10的两侧。这样可以叠置更多包装袋10，防止包装袋10在支撑平板2上倾倒，进一步提高效率。

所述移袋机构300包括移动支架31、竖向气缸32和水平气缸33，移动支架31上装有多个吸嘴朝下竖向设置真空吸盘34，竖向气缸32带动移动支架31上下移动，水平气缸33带动竖向气缸32和移动支架31水平移动，多个真空吸盘34带动包装袋10把供袋平台200上的包装袋10逐个地移动至推袋机构400处。

所述张袋机构500还包括一个接袋平板5c，接袋平板5c承接所述推袋机构400推过来的包装袋10，所述摆正组件5a包括摆正电机51a、两对摆正杆52a、同步带及同步带轮传动机构53a，一对摆正杆52a固连在左支架54a上，另一对摆正杆52a固连在右支架55a上，摆正电机51a带动同步带轮转动，左支架54a和右支架55a固连在同步带相对的两个侧面上，接袋平板5c上设有多个第三让位通孔51c，第三让位通孔51c大体为长条形，第三让位通孔51c的长度方向与所述第一让位通孔41a的长度方向相垂直，每根摆正杆52a分别向上穿过一个第三让位通孔51c，摆正电机51a转动时，两对摆正杆52a相向靠近推动处于接袋平板5c上的包装袋10移位以摆正包装袋10的袋口；

所述张开组件5b包括上张开组件51b和下张开组件52b，上张开组件51b包括张开电机511b、张开滑块512b、第二丝杆和第二螺母；张开电机511b带动第二丝杆转动，第二螺母固连张开滑块512b，第二丝杆和第二螺母相配合，张开滑块512b上装有上张开支架513b，上张开支架513b上装有两个吸嘴朝下的上真空吸盘514b；下张开组件52b包括张开气缸521b，张开气缸521b的活塞杆上固连一个下张开支架522b，下张开支架522b上装有两个吸嘴朝上的下真空吸盘523b，两个上真空吸盘514b和两个下真空吸盘523b相配合吸住包装袋10袋口两外侧然后张开包装袋10袋口。

所述撑袋机构600包括枢接在机架100上的转动座6和两个壳体固连在一起的第一驱动气缸61和第二驱动气缸62，第一驱动气缸61和第二驱动气缸62的活塞杆反向设置，第一驱动气缸61的活塞杆铰接在机架100上，第二驱动气缸62的活塞杆铰接在转动座6上驱动转动座6转动，转动座6上装有两个平行且相向移动的滑座63，两根撑袋杆64的一端分别固连在两个滑座63上，两根撑袋杆64平行设置，两根撑袋杆64的另一端分别固连一个撑袋片65，两个撑袋片65相互平行，每个撑袋片65与其固连的撑袋杆64相垂直；

包装袋10袋口经张开组件5b张开后两个撑袋片65跟随转动座6转动插入包装袋10并在两根撑袋杆64带动下撑开包装袋10袋口然后带动包装袋10转动至便于包装机灌料管700插入的位置。

两个滑座63分别配合在两个平行的滑轨66上，一根第三气缸67的壳体连接在机架100上，第三气缸67的活塞杆连接其中一个滑座63并驱动该滑座63来回移动，两个滑座63相向一侧各固连一个齿条68，两个齿条68相互平行，两个齿条68同时配合在同一个传动齿轮69上，传动齿轮69枢接在转动座6上。

本实施例的工作过程如下：

可预先把多个包装袋10叠置在支撑平板2上并处于推袋杆22和限位杆25之间，然后链条和链轮传动机构21上的链条移动，推袋杆22推动包装袋10移动至设定位置，链条停止移动，移袋机构300上的竖向气缸32动作，活塞杆向下伸出带动移动支架31及多个真空吸盘34向下移动，多个真空吸盘34吸住一个包装袋10，然后竖向气缸32再动作，活塞杆回缩，多个真空吸盘34提起一个包装袋10，接着水平气缸33动作带动竖向气缸32和移动支架31水平移动，多个真空吸盘34带动包装袋10移位，接着竖向气缸32动作，活塞杆向下伸出，多个真空吸盘34把包装袋10放置于承袋平台4a上，多个真空吸盘34去除真空度，竖向气缸32再动作，活塞杆回缩带动多个真空吸盘34上升脱离包装袋10，如此循环动作把供袋平台200上的包装袋10逐个地移动至推袋机构400的承袋平台4a处，如图9所示；

接着驱动组件42驱使推袋件41沿所述第一让位通孔41a移动推动处于承袋平台4a上的包装袋10移位，把包装袋10设有袋口一侧推至张袋机构500的接袋平板5c处；接着摆正电机51a转动，两对摆正杆52a相向靠近推动处于接袋平板5c上的包装袋10移位以摆正包装袋10的袋口；然后张开气缸521b带动两个吸嘴朝上的下真空吸盘523b向上移动，张开滑块512b带动两个吸嘴朝下的上真空吸盘514b向下移动，两个上真空吸盘514b和两个下真空吸盘523b相配合吸住包装袋10袋口两外侧然后张开包装袋10袋口；

接着，第二驱动气缸62动作带动转动座6转动，两根撑袋杆64跟着转动，两个撑袋片65插入包装袋10，第三气缸67动作带动两个滑座63相向移动，两根撑袋杆64相远离移动，两个撑袋片65就撑开包装袋10袋口，再接着第二驱动气缸62再动作，两个撑袋片65就带动包装袋10转动至便于包装机灌料管700插入的位置，以实现自动上袋，如图10所示。此时要往包装袋10灌料时，包装机灌料管700下移插入包装袋10，然后包装机上的一个压袋气缸800动作，活塞杆带动压块801把包装袋10压在灌料管700。再接着第一驱动气缸61动作，两根撑袋杆64继续向上转动，两个撑袋片65就脱离包装袋10，准备下一个包装袋10的上袋。

在上袋过程中，如果张开组件5b不能正常张开包装袋的袋口，或者两个撑袋片65不能正常插入包装袋10以撑开包装袋的袋口，此时，控制单元可以从上真空吸盘514b和下真空吸盘523b的真空度及两根撑袋杆64的行程进行判别，接着就需要把这个包装袋10剔除，以免影响正常上袋作业。此时，夹袋气缸43动作活塞杆伸出带动推袋件41转动使得两个夹袋部412分别与两个夹袋支撑部461相配合夹住处于承袋平台4a上的包装袋10；然后所述滑块421后移，推袋件41后移，两个夹袋部412与两个夹袋支撑部461夹住包装袋10后退，夹袋气缸43再动作活塞杆回缩，推袋件41反向转动，两个夹袋部412松开包装袋10，紧接着顶升气缸47的活塞杆向上伸出推动承袋平台4a转动倾斜，推袋件41不再妨碍包装袋10，包装袋10向后自动滑出，如图11所示，完成剔袋动作；再接着，顶升气缸47的活塞杆回缩，承袋平台4a反向转动回位，进行下个包装袋10的上袋作业。

尽管结合优选实施例具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。