一种物料翻转机构的制作方法

本发明涉及制药机械、食品机械的技术领域，主要用于双面培养基灌装机翻转，尤其涉及一种物料翻转机构。

背景技术：

现有的培养基基本上都是简单的单面结构，灌装采用输送机不停，挡块定位方式，这种方式定位精度低，不适用采用复杂结构的培养基，采用双面结构的灌装都是人工灌装。在双面培养基灌装的时候，先要将在双面培养基其中一面灌装完成，需要灌装另一面时将培养基翻转180度。因此需要人工对双面培养基实现翻转，浪费了人力而且由于人工操作的不一致性，很难满足双面培养基都灌装时候的翻转要求，而且目前还没有对双面培养基实现自动化翻转的翻转机构，因此本专利为了解决这一问题研究了针对双面培养基翻转的翻转机构。

技术实现要素：

为了解决的双面培养基灌装时候的翻转问题，，本发明提供一种物料翻转机构。本专利通过夹紧机构夹紧培养基，再由升降机构将夹紧机构和翻转机构升高，留出翻转空间。然后翻转机构将夹紧机构及培养基翻转180度。升降机构再将夹紧机构和翻转机构放下。最后夹紧机构松开培养基，整个过程实现了自动翻转，节省了人力和翻转时间，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种物料翻转机构，包含升降机构、翻转机构和夹紧机构，所述升降机构与翻转机构连接，所述夹紧机构夹紧培养基，所述夹紧机构固定在所述翻转机构上；所述升降机构驱动所述翻转机构升降的同时实现所述夹紧机构和培养基的升降，所述翻转机构驱动实现所述夹紧机构和培养基的翻转。

作为优选，所述翻转机构包括翻转驱动，所述翻转驱动通过翻转转动机构和翻转轴与翻转驱动安装板连接，所述翻转驱动安装板与夹紧单元安装板连接组合成框架结构，在所述框架结构内固定安装所述夹紧机构。

作为优选，在所述翻转驱动安装板与夹紧单元安装板连接组合成的框架结构内固定安装有至少一组夹紧机构，每组夹紧机构夹持一个培养基。

作为优选，每组所述夹紧机构包括相对设置的两个夹紧驱动和与所述夹紧驱动连接的夹紧臂，所述培养基通过两个夹紧臂夹紧，所述夹紧驱动固定在所述翻转驱动安装板与夹紧单元安装板组合成的框架结构内。

作为优选，所述翻转驱动安装板与夹紧单元安装板组合成的框架结构为矩形框架结构。

作为优选，所述升降机构包括升降驱动和与所述升降驱动连接的安装板，所述安装板与所述翻转机构连接。

工作原理：先由夹紧机构夹紧培养基，再由升降机构将夹紧机构和翻转机构升高，留出翻转空间。然后翻转机构将夹紧机构及培养基翻转180度。升降机构再将夹紧机构和翻转机构放下。最后夹紧机构松开培养基。

本发明有如下有益效果：

本专利通过夹紧机构夹紧培养基，再由升降机构将夹紧机构和翻转机构升高，留出翻转空间。然后翻转机构将夹紧机构及培养基翻转180度。升降机构再将夹紧机构和翻转机构放下。最后夹紧机构松开培养基，整个过程实现了自动翻转，节省了人力和翻转时间，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见的，对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明物料翻转机构的主视图；

图2为本发明物料翻转机构的侧视图；

图3为本发明物料翻转机构的部分俯视图；

图中：1、翻转机构，101、翻转驱动，102、翻转驱动安装板，103、夹紧单元安装板，104、翻转传动机构，105、翻转轴，2、夹紧机构，201、夹紧驱动，202、夹紧臂，3、升降机构，301、升降驱动，302、安装板，4、培养基。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案,下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护范围。

下面通过实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1：参照附图1-3，一种物料翻转机构，包含升降机构3、翻转机构1和夹紧机构2，所述升降机构3与翻转机构1连接，所述夹紧机构2夹紧培养基4，所述夹紧机构2固定在所述翻转机构1上；所述升降机构3驱动所述翻转机构1升降的同时实现所述夹紧机构2和培养基4的升降，所述翻转机构1驱动实现所述夹紧机构2和培养基4的翻转。

本实施例中，所述翻转机构1包括翻转驱动102，所述翻转驱动102通过翻转转动机构104和翻转轴105与翻转驱动安装板102连接，所述翻转驱动安装板102与夹紧单元安装板103连接组合成框架结构，在所述框架结构内固定安装所述夹紧机构2。

本实施例中，在所述翻转驱动安装板102与夹紧单元安装板103连接组合成的框架结构内固定安装有两组夹紧机构2，每组夹紧机构2夹持一个培养基4。

本实施例中，每组所述夹紧机构2包括相对设置的两个夹紧驱动201和与所述夹紧驱动201连接的夹紧臂202，所述培养基4通过两个夹紧臂202夹紧，所述夹紧驱动201固定在所述翻转驱动安装板102与夹紧单元安装板103组合成的框架结构内。

本实施例中，所述翻转驱动安装板102与夹紧单元安装板103组合成的框架结构为矩形框架结构。

本实施例中，所述升降机构3包括升降驱动301和与所述升降驱动301连接的安装板302，所述安装板302与所述翻转机构1连接。

实施例2：一种物料翻转机构，包含升降机构3、翻转机构1和夹紧机构2，所述升降机构3与翻转机构1连接，所述夹紧机构2夹紧培养基4，所述夹紧机构2固定在所述翻转机构1上；所述升降机构3驱动所述翻转机构1升降的同时实现所述夹紧机构2和培养基4的升降，所述翻转机构1驱动实现所述夹紧机构2和培养基4的翻转。

本实施例中，所述翻转机构1包括翻转驱动102，所述翻转驱动102通过翻转转动机构104和翻转轴105与翻转驱动安装板102连接，所述翻转驱动安装板102与夹紧单元安装板103连接组合成框架结构，在所述框架结构内固定安装所述夹紧机构2。

本实施例中，在所述翻转驱动安装板102与夹紧单元安装板103连接组合成的框架结构内固定安装有三组夹紧机构2，每组夹紧机构2夹持一个培养基4。

本实施例中，每组所述夹紧机构2包括相对设置的两个夹紧驱动201和与所述夹紧驱动201连接的夹紧臂202，所述培养基4通过两个夹紧臂202夹紧，所述夹紧驱动201固定在所述翻转驱动安装板102与夹紧单元安装板103组合成的框架结构内。

本实施例中，所述翻转驱动安装板102与夹紧单元安装板103组合成的框架结构为矩形框架结构。

本实施例中，所述升降机构3包括升降驱动301和与所述升降驱动301连接的安装板302，所述安装板302与所述翻转机构1连接。

实施例1和2的工作原理：先由夹紧机构2夹紧培养基4，再由升降机构3将夹紧机构2和翻转机构1升高，留出翻转空间。然后翻转机构1将夹紧机构2及培养基4翻转180度。升降机构3再将夹紧机构2和翻转机构1放下。最后夹紧机构2松开培养基4。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。