一种胰岛素上料机构的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种胰岛素上料机构。

背景技术：

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

其中，胰岛素自动生产设备用于将胰岛素自动生产，在生产过程中需要采用自动上料结构，现有的自动上料结构需要改进，以提升自动化程度和生产效率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种整体自动化程度高，节省人力物力，自动上料效果好，工作效率高的胰岛素上料机构。

本发明所采用的技术方案是：一种胰岛素上料机构，包括机架、设置于机架表面的龙门架、安装于机架的供料装置、安装于龙门架并用于在供料装置上取料的第一取料装置、安装于机架用于接收第一取料装置所取料并转移的转移装置、安装于龙门架用于在转移装置上取料的第二取料装置、安装于机架的并用于接收第二取料装置所取料的二次定位装置、及安装于机架的不良品下料装置；所述机架位于转移装置一侧安装有检测装置，检测装置用于检测第二取料装置所取料。

对上述方案的进一步改进为，所述供料装置包括输送组件及位于输送组件末端的托起组件，所述输送组件包括输送基板、安装于输送基板的输送电机、安装于输送基板并与输送电机连接的输送联动座、传动于输送联动座的输送带、及安装于输送基板的输送托板；所述托起组件包括供料升降模组、及安装于供料升降模组的升降托架，所述供料升降模组驱动升降托架活动于输送组件。

对上述方案的进一步改进为，所述供料装置并列设置有两组。

对上述方案的进一步改进为，所述第一取料装置包括第一取料横向模组、安装于第一取料横向模组的第一取料纵向模组、安装于第一取料纵向模组的第一取料升降模组、及安装于第一取料升降模组的第一取料架。

对上述方案的进一步改进为，所述第一取料架包括固定取料架和活动取料架，所述固定取料架安装有固定取料吸盘，所述活动取料架安装有活动取料驱动座、及安装于活动取料驱动座的活动取料吸盘。

对上述方案的进一步改进为，所述转移装置包括转移传动模组、及安装于转移传动模组的摆放治具，所述摆放治具开设有若干用于摆放产品的摆放槽，摆放槽一侧安装有传感器。

对上述方案的进一步改进为，所述第二取料装置包括第二取料横向模组、安装于第二取料横向模组的第二取料纵向模组、安装于第二取料纵向模组的第二取料升降模组、及安装于第二取料升降模组的旋转驱动模组、及安装于旋转驱动模组的第二取料盘。

对上述方案的进一步改进为，所述第二取料升降模组包括升降电机、连接于升降电机的升降螺杆，所述旋转驱动模组包括连接于升降螺杆的升降轴套、安装于升降轴套的旋转轴、用于驱动旋转轴旋转的旋转电机，所述第二取料盘连接于旋转轴。

对上述方案的进一步改进为，所述二次定位装置并列设置有两组，所述二次定位装置包括底座、安装于底座的定位座。

对上述方案的进一步改进为，所述不良品下料装置包括传输支架、安装于传输支架的传输轴、传动于传输轴的传输带、及安装于传输支架并用于驱动传输轴的传输电机。

本发明的有益效果是：

相比传统的胰岛素上料，本发明通过自动供料，经过第一取料装置取料后放置到转移装置转移，后通过第二取料装置取料，在取料后通过检测装置进行检测，放置到二次定位，完成定位后再放入下道工位进行加工，当检测不良品时则通过不良品下料装置下料，整体自动化程度高，节省人力物力，自动上料效果好，工作效率高。具体是，设置了机架、设置于机架表面的龙门架、安装于机架的供料装置、安装于龙门架并用于在供料装置上取料的第一取料装置、安装于机架用于接收第一取料装置所取料并转移的转移装置、安装于龙门架用于在转移装置上取料的第二取料装置、安装于机架的并用于接收第二取料装置所取料的二次定位装置、及安装于机架的不良品下料装置；所述机架位于转移装置一侧安装有检测装置，检测装置用于检测第二取料装置所取料。上料精度高，上料效率高，结构可靠性强。

附图说明

图1为本发明胰岛素上料机构的立体结构示意图；

图2为图1中胰岛素上料机构另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中胰岛素上料机构的供料装置的立体结构示意图；

图4为图1中胰岛素上料机构的第一取料装置的结构示意图；

图5为图4中a处放大示意图；

图6为图1中胰岛素上料机构的转移装置的立体结构示意图；

图7为图1中胰岛素上料机构的第二取料装置的结构示意图；

图8为图7中b处放大示意图；

图9为图1中胰岛素上料机构的二次定位装置的结构示意图；

图10为图1中胰岛素上料机构的不良品下料装置的结构示意图。

附图标记说明：机架1、龙门架2、供料装置3、输送组件31、输送基板311、输送电机312、输送联动座313、输送带314、输送托板315、托起组件32、供料升降模组321、升降托架322、第一取料装置4、第一取料横向模组41、第一取料纵向模组42、第一取料升降模组43、第一取料架44、固定取料架441、活动取料架442、固定取料吸盘443、活动取料驱动座444、活动取料吸盘445、转移装置5、转移传动模组51、摆放治具52、摆放槽53、传感器54、第二取料装置6、第二取料横向模组61、第二取料纵向模组62、第二取料升降模组63、升降电机631、升降螺杆632、旋转驱动模组64、升降轴套641、旋转轴642、旋转电机643、第二取料盘65、二次定位装置7、底座71、定位座72、不良品下料装置8、传输支架81、传输轴82、传输带83、传输电机84、检测装置9。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图10所示，一种胰岛素上料机构，包括机架1、设置于机架1表面的龙门架2、安装于机架1的供料装置3、安装于龙门架2并用于在供料装置3上取料的第一取料装置4、安装于机架1用于接收第一取料装置4所取料并转移的转移装置5、安装于龙门架2用于在转移装置5上取料的第二取料装置6、安装于机架1的并用于接收第二取料装置6所取料的二次定位装置7、及安装于机架1的不良品下料装置8；所述机架1位于转移装置5一侧安装有检测装置9，检测装置9用于检测第二取料装置6所取料。

参阅图3所示，供料装置3包括输送组件31及位于输送组件31末端的托起组件32，具体是，通过输送组件31将料盘输送，后通过托起组件32托起，方便第一取料装置4取料。

输送组件31包括输送基板311、安装于输送基板311的输送电机312、安装于输送基板311并与输送电机312连接的输送联动座313、传动于输送联动座313的输送带314、及安装于输送基板311的输送托板315；通过输送电机312驱动输送联动座313配合输送带314进行输送，输送稳定性好。

托起组件32包括供料升降模组321、及安装于供料升降模组321的升降托架322，所述供料升降模组321驱动升降托架322活动于输送组件31；供料升降模组321用于将升降托架322将料盘托起。

供料装置3并列设置有两组，设置两组可实现交替工作，大大提升工作效率。

参阅图4～图5所示，第一取料装置4包括第一取料横向模组41、安装于第一取料横向模组41的第一取料纵向模组42、安装于第一取料纵向模组42的第一取料升降模组43、及安装于第一取料升降模组43的第一取料架44，通过第一取料横向模组41、第一取料纵向模组42和第一取料升降模组43结合实现xyz三轴传动，用于驱动第一取料架44将产品抓取。

第一取料架44包括固定取料架441和活动取料架442，所述固定取料架441安装有固定取料吸盘443，所述活动取料架442安装有活动取料驱动座444、及安装于活动取料驱动座444的活动取料吸盘445，采用固定和活动的取料机构，可配合对不规则的产品抓取。

参阅图6所示，转移装置5包括转移传动模组51、及安装于转移传动模组51的摆放治具52，所述摆放治具52开设有若干用于摆放产品的摆放槽53，摆放槽53一侧安装有传感器54，通过转移传动模组51作用直线传动，通过摆放治具52配合摆放槽53进行摆放。

参阅图7～图8所示，第二取料装置6包括第二取料横向模组61、安装于第二取料横向模组61的第二取料纵向模组62、安装于第二取料纵向模组62的第二取料升降模组63、及安装于第二取料升降模组63的旋转驱动模组64、及安装于旋转驱动模组64的第二取料盘65，通过第二取料横向模组61、第二取料纵向模组62和第二取料升降模组63配合实现三轴传动，传动稳定性好。

第二取料升降模组63包括升降电机631、连接于升降电机631的升降螺杆632，所述旋转驱动模组64包括连接于升降螺杆632的升降轴套641、安装于升降轴套641的旋转轴642、用于驱动旋转轴642旋转的旋转电机643，所述第二取料盘65连接于旋转轴642，通过升降螺杆632驱动旋转轴642升降，旋转轴642在旋转电机643的作用下可带动第二取料盘65旋转。

参阅图9所示，二次定位装置7并列设置有两组，所述二次定位装置7包括底座71、安装于底座71的定位座72，通过定位座72用于产品二次定位，定位效果好，方便后续加工。

参阅图10所示，不良品下料装置8包括传输支架81、安装于传输支架81的传输轴82、传动于传输轴82的传输带83、及安装于传输支架81并用于驱动传输轴82的传输电机84，通过传输电机84驱动传输轴82带动传输带83进行传输，输送效果好。

本发明通过自动供料，经过第一取料装置4取料后放置到转移装置5转移，后通过第二取料装置6取料，在取料后通过检测装置9进行检测，放置到二次定位，完成定位后再放入下道工位进行加工，当检测不良品时则通过不良品下料装置8下料，整体自动化程度高，节省人力物力，自动上料效果好，工作效率高。具体是，设置了机架1、设置于机架1表面的龙门架2、安装于机架1的供料装置3、安装于龙门架2并用于在供料装置3上取料的第一取料装置4、安装于机架1用于接收第一取料装置4所取料并转移的转移装置5、安装于龙门架2用于在转移装置5上取料的第二取料装置6、安装于机架1的并用于接收第二取料装置6所取料的二次定位装置7、及安装于机架1的不良品下料装置8；所述机架1位于转移装置5一侧安装有检测装置9，检测装置9用于检测第二取料装置6所取料。上料精度高，上料效率高，结构可靠性强。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。