一种自动装袋包装设备的制作方法

1.本发明涉及自动包装领域，具体涉及一种自动装袋包装设备。


背景技术：

2.pcb板装箱后，还需要在箱子外面在进行套包装袋操作，以便于后续的运输销售。
3.目前pcb包装箱装袋作业，都是采用大量的人工去实现，存在人工成本高，包装效率低下、打包的质量不稳定、难以保证合格率的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：提供一种自动装袋包装设备，可自动进行装袋包装，提高效率。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
6.一种自动装袋包装设备，包括机架，机架内连接有进料模块、包装袋上料模块、搬运抓取模块和导向装袋模块；所述进料模块和包装袋上料模块位于导向装袋模块一侧，搬运抓取模块位于进料模块、包装袋上料模块和导向装袋模块的正上方；所述搬运抓取模块用于将包装箱和包装袋搬运至导向装袋模块上，导向装袋模块用于将包装箱装入至包装袋内。
7.进一步的，所述导向装袋模块远离进料模块一侧设有下料模块。
8.进一步的，所述包装袋上料模块、搬运抓取模块和导向装袋模块分别有两个，所述进料模块分别位于两个所述包装袋上料模块之间；两个所述导向装袋模块背对设置，且与两个包装袋上料模块对应设置；两个所述搬运抓取模块分别位于同一侧的包装袋上料模块和导向装袋模块的正上方。
9.进一步的，所述导向装袋模块包括第一皮带输送机、第一x轴移动机构和第二x轴移动机构；所述第一皮带输送机与第一x轴移动机构并列设置且第一皮带输送机的输送方向分别与第一x轴移动机构和第二x轴移动机构的移动方向垂直设置；所述第一x轴移动机构移动台上连接有双滑台线性模组，所述双滑台线性模组的两个移动台上分别连接有第一z轴移动机构和l形底座，所述l形底座位于第一z轴移动机构的下方，第一z轴移动机构的移动台上连接有挡杆；所述第二x轴移动机构的移动台上连接有推料气缸，推料气缸的活塞杆连接有推料板。
10.进一步的，所述第一皮带输送机靠近第一x轴移动机构的一侧设有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆连接有下拉气动吸盘。
11.进一步的，所述搬运抓取模块包括第一y轴移动机构、第二z轴升降机构、夹取机构和吸取机构；所述第二z轴升降机构连接在第一y轴移动机构的移动端，第二z轴升降机构的移动端连接有升降载板，夹取机构和吸取机构连接在升降载板上且并列设置；所述夹取机构包括双向伸缩机构，双向伸缩机构的两端分别连接有l形夹板；所述吸取机构包括第三z轴升降机构，第三z轴升降机构的升降端连接有多个搬运气动吸盘。
12.进一步的，所述第三z轴升降机构的升降端还连接有自动喷码头。
13.进一步的，所述包装袋上料模块包括储料箱、第四z轴升降机构和第二y轴移动机构；所述第四z轴升降机构的移动端连接有升降载台；所述储料箱内设有多个上下间隔设置的放料层；所述第二y轴移动机构的移动端连接有多个上间隔设置的伸缩气缸，多个所述伸缩气缸与多个放料层对应设置，每个所述伸缩气缸的活塞杆端分别连接有伸缩推板。
14.进一步的，所述进料模块包括第三x轴移动机构，第三x轴移动机构的移动端连接有两个沿着第三x轴移动机构移动方向间隔设置的第二皮带输送机，两个所述第二皮带输送机的移动方向与第三x轴移动机构的移动方向垂直设置；每个所述第二皮带输送机靠近导向装袋模块一端均分别连接有到位挡板和抬升气缸，每个所述抬升气缸的活塞杆端分别连接有抬升板。
15.进一步的，所述下料模块包括第四x轴移动机构，第四x轴移动机构的移动端连接有两个沿着第四x轴移动机构移动方向间隔设置的第三皮带输送机，两个所述第三皮带输送机的移动方向与第四x轴移动机构的移动方向垂直设置；每个所述第三皮带输送机上均连接有第四z轴移动机构，第四z轴移动机构的移动端连接有整形拍板，且整形拍板位于第三皮带输送机的正上方。
16.本发明的有益效果为：本发明所述的一种自动装袋包装设备，采用进料模块、包装袋上料模块、搬运抓取模块和导向装袋模块可自动将装满产品的纸箱进行装袋包装，保证打包质量，提高打包效率；采用两个装袋工序，同时进行装袋动作，提高装袋效率。
附图说明
17.图1为本发明一种自动装袋包装设备的轴测图；
18.图2为图1去除机架后的轴测图；
19.图3为图2的部分结构图；
20.图4为图3的部分结构图；
21.图5为本发明所述的导向装袋模块的轴测图；
22.图6为图5的部分结构图；
23.图7为图5的另一部分结构图；
24.图8为图7的部分结构图；
25.图9为本发明所述的搬运抓取模块的轴测图；
26.图10为图9的部分结构图；
27.图11为本发明所述的包装袋上料模块的轴测图；
28.图12为本发明所述的进料模块的轴测图；
29.图13为本发明所述的下料模块的轴测图；
30.图中：1、机架；
31.2、进料模块；21、第三x轴移动机构；22、第二皮带输送机；23、到位挡板；24、抬升气缸；25、抬升板；
32.3、包装袋上料模块；31、储料箱；32、第四z轴升降机构；321、升降载台；33、第二y轴移动机构；331、伸缩气缸；332、伸缩推板；34、放料层；
33.4、搬运抓取模块；41、第一y轴移动机构；42、第二z轴升降机构；43、夹取机构；431、双向伸缩机构；432、l形夹板；44、吸取机构；441、第三z轴升降机构；442、搬运气动吸盘；
443、自动喷码头；45、升降载板；
34.5、导向装袋模块；51、第一皮带输送机；511、顶升气缸；512、下拉气动吸盘；52、第一x轴移动机构；53、第二x轴移动机构；54、双滑台线性模组；55、第一z轴移动机构；56、l形底座；57、挡杆；58、推料气缸；59、推料板；
35.6、下料模块；61、第四x轴移动机构；62、第三皮带输送机；63、第四z轴移动机构；64、整形拍板。
具体实施方式
36.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
37.参考图1至图13，本实施例的自动装袋包装设备，包括机架1，机架1内连接有进料模块2、包装袋上料模块3、搬运抓取模块4和导向装袋模块5；进料模块2和包装袋上料模块3位于导向装袋模块5一侧，搬运抓取模块4位于进料模块2、包装袋上料模块3和导向装袋模块5的正上方；搬运抓取模块4用于将包装箱和包装袋搬运至导向装袋模块5上，导向装袋模块5用于将包装箱装入至包装袋内。
38.其中，进料模块2用于将包装箱运输至机架1内；包装袋上料模块3用于对包装袋进行上料；搬运抓取模块5用于将包装箱和包装袋搬运至导向装袋模块5上。
39.优选方案，导向装袋模块5远离进料模块2一侧设有下料模块6，下料模块6用于将装袋好的产品进行对袋整形并下料，运输至一下工序。
40.包装袋上料模块3、搬运抓取模块4和导向装袋模块5分别有两个，进料模块2分别位于两个包装袋上料模块3之间；两个导向装袋模块5背对设置，且与两个包装袋上料模块3对应设置；两个搬运抓取模块4分别位于同一侧的包装袋上料模块3和导向装袋模块5的正上方。采用两个工序，同时进行装袋包装操作，从而提高效率。
41.导向装袋模块5包括第一皮带输送机51、第一x轴移动机构52和第二x轴移动机构53；第一皮带输送机51与第一x轴移动机构52并列设置且第一皮带输送机51的输送方向分别与第一x轴移动机构52和第二x轴移动机构53的移动方向垂直设置；第一x轴移动机构52移动台上连接有双滑台线性模组54，双滑台线性模组54的两个移动台上分别连接有第一z轴移动机构55和l形底座56，l形底座56位于第一z轴移动机构55的下方，第一z轴移动机构55的移动台上连接有挡杆57；第二x轴移动机构53的移动台上连接有推料气缸58，推料气缸58的活塞杆连接有推料板59。
42.其中，第一皮带输送机51用于放置包装袋；第一x轴移动机构52用于带动双滑台线性模组54沿着x轴移动，从而将产品塞进装袋袋内；第二x轴移动机构53用于带动推料板59沿着x轴移动将纸箱从l形底座56上推进包装袋内；双滑台线性模组54用于带动两个l形底座56调节间距，从而适用不同大小的产品；第一z轴移动机构55用于带动挡杆57竖向调节，从侧面对产品进行限位，从而适用不同高度的产品。
43.第一皮带输送机51靠近第一x轴移动机构52的一侧设有顶升气缸511，顶升气缸511的活塞杆连接有下拉气动吸盘512。顶升气缸511用于带动下拉气动吸盘512伸出吸住包装袋开口的底部，并配合搬运抓取模块4的搬运气动吸盘442吸住包装袋开口的顶部，从而
对包装袋进行开口，从而便于将包装箱推入包装。
44.搬运抓取模块4包括第一y轴移动机构41、第二z轴升降机构42、夹取机构43和吸取机构44；第二z轴升降机构42连接在第一y轴移动机构41的移动端，第二z轴升降机构42的移动端连接有升降载板45，夹取机构43和吸取机构44连接在升降载板45上且并列设置；夹取机构43包括双向伸缩机构431，双向伸缩机构431的两端分别连接有l形夹板432；吸取机构44包括第三z轴升降机构441，第三z轴升降机构441的升降端连接有多个搬运气动吸盘442。
45.第一y轴移动机构41用于带动第二z轴升降机构42沿着y轴移动，从而在包装袋上料模块3和搬运抓取模块4与导向装袋模块5之间移动；第二z轴升降机构42用于带动升降载板45及其上的夹取机构43和吸取机构44进行升降；双向伸缩机构431可采用双向双头气缸，用于带动两个l形夹板432进行夹取包装箱；搬运气动吸盘442用于吸取包装袋；第三z轴升降机构441用于带动搬运气动吸盘442升降吸取包装袋。
46.第三z轴升降机构441的升降端还连接有自动喷码头443，在装袋过程中进行喷条码操作。
47.包装袋上料模块3包括储料箱31、第四z轴升降机构32和第二y轴移动机构33；第四z轴升降机构32的移动端连接有升降载台321；储料箱31内设有多个上下间隔设置的放料层34；第二y轴移动机构33的移动端连接有多个上间隔设置的伸缩气缸331，多个伸缩气缸331与多个放料层34对应设置，每个伸缩气缸331的活塞杆端分别连接有伸缩推板332。
48.放料层34内用于放置装有不同型号包装袋的载料箱；第四z轴升降机构32用于通过升降载台321带动带有包装袋的载料箱上升至上料位；第二y轴移动机构33用于带动多个伸缩气缸331沿着y轴移动，从而通过伸缩推板332，将带有包装袋的载料箱从放料层34内推至升降载台321上进行上料，或将带有包装袋的载料箱从升降载台321上推至放料层34内进行存储。
49.进料模块2包括第三x轴移动机构21，第三x轴移动机构21的移动端连接有两个沿着第三x轴移动机构21移动方向间隔设置的第二皮带输送机22，两个第二皮带输送机22的移动方向与第三x轴移动机构21的移动方向垂直设置；每个第二皮带输送机22靠近导向装袋模块5一端均分别连接有到位挡板23和抬升气缸24，每个抬升气缸24的活塞杆端分别连接有抬升板25。
50.其中，第三x轴移动机构21用于带动两个第二皮带输送机22沿着x轴方向移动，从而在进料位和上料位进行切换；到位挡板23用于对包装箱进行阻挡，避免滑落；抬升气缸24用于带动抬升板25进行上升，从而将包装箱顶起，便于l形夹板432夹取。
51.下料模块6包括第四x轴移动机构61，第四x轴移动机构61的移动端连接有两个沿着第四x轴移动机构61移动方向间隔设置的第三皮带输送机62，两个第三皮带输送机62的移动方向与第四x轴移动机构61的移动方向垂直设置；每个第三皮带输送机62上均连接有第四z轴移动机构63，第四z轴移动机构63的移动端连接有整形拍板64，且整形拍板64位于第三皮带输送机62的正上方。
52.第四x轴移动机构61用于带动两个第三皮带输送机62沿着x轴方向移动，从而在进料位和上料位进行切换；第四z轴移动机构63用于带动整形拍板64升降对包装袋进行拍打，避免包装袋蓬松，影响后续封袋操作。
53.工作原理：第三x轴移动机构21带动两个第二皮带输送机22沿着x轴方向移动，从
而在进料位和上料位进行切换，当处于进料位时，与前一工序的传送带对齐，产品滑动至其上完成接料，然后移动至上料位，此时这一第二皮带输送机22与对应的导向装袋模块5对应，进行上料。
54.包装袋上料模块3带动对应的包装袋上料至上料位，然后由对应的搬运抓取模块4将包装箱抓取至两个l形底座56上，同时将包装袋抓取至第一皮带输送机51上，然后顶升气缸511带动下拉气动吸盘512伸出吸住包装袋开口的底部，并配合搬运抓取模块4的搬运气动吸盘442吸住包装袋开口的顶部，从而对包装袋进行开口，由第二x轴移动机构53和推料气缸58带动推料板59沿着x轴移动将纸箱从l形底座56上推进包装袋内，从而进行装袋。
55.装袋完成后，第一皮带输送机51动作将装袋完成的产品输送至对应的第三皮带输送机62上，并由第四z轴移动机构63带动整形拍板64升降对包装袋进行拍打，避免包装袋蓬松，影响后续封袋操作，最后由第三皮带输送机62输送至机架1外侧进行下料。
56.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。