一种港口货物快速装卸的转运装置

本发明涉及货物装卸技术领域，具体涉及一种港口货物快速装卸的转运装置。

背景技术：

现如今对港口的货物装卸一般都借助接卸设备进行，如叉车、吊车等进行货物的装卸和转运，但是，无论是叉车还是吊车对货物的装卸效率有限；而且，对于一些大型货物的装卸，存在一定的装卸困难，而且效率也不高。尤其是，货物一般都存放在集装箱内，而集装箱一般都堆叠放置在地面上，因此，在对集装箱内的货物进行转运时，需要借助吊车将高处的集装箱吊至地面上再进行货物转运，而这也意味着集装箱的占地面积较大。因此，需要一种能够对不同高度的集装箱中的货物进行装卸转运。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种港口货物快速装卸的转运装置，能够对不同高度的货物进行输送以及将货物输送至不同高度的存储位置上。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明公开了一种港口货物快速装卸的转运装置，包括一端设置有缺口的货箱，所述缺口设置在靠近货箱的顶部，位于所述缺口的一端、所述货箱的两侧对称设置有导向板，所述导向板上竖直设置有呈t型的导向槽，所述导向槽内滑动设置有输送机构，所述导向板上、位于输送机构的下方可拆卸设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与输送机构可拆卸固定。

优选的，所述输送机构包括平行设置的固定板，所述固定板之间转动设置有相互平行的传动辊轮，两个所述传动辊轮上套设有输送带，所述固定板的侧壁上设置有导向块，所述导向块与导向槽相适配。

优选的，两个所述固定板底部设置有第一支撑板，所述第一支撑板设置在靠近导向块的所述固定板的底部，所述第一驱动机构与第一支撑板可拆卸固定。

优选的，所述输送带上设置有若干个锥形凸起，所述固定板之间、位于所述第一支撑板上设置有呈三棱柱形的辅助输送块，所述输送块的斜面朝向所述货箱设置。

优选的，两个所述固定板的底部设置有第二支撑板，所述第二支撑板远离第一支撑板设置，所述第二支撑板的底部可拆卸设置有第二驱动机构。

优选的，所述导向板上、靠近其底部对称设置有滑槽，所述滑槽横向设置在导向板上，所述导向板之间、位于所述滑槽内设置有第三支撑板，所述第一驱动机构设置在第三支撑板上。

优选的，所述货箱内设置有可升降的底板，所述底板上、沿其宽度方向转动设置有若干个转动辊轮。

优选的，所述底板的两端设置有提升机构，所述提升机构包括设置在底板宽度方向两端的连接绳，所述货箱的两端设置有通孔，所述通孔内转动设置有槽轮，所述连接绳的另一端绕过所述槽轮、并连接有卷绳机构，所述卷绳机构设置在货箱的外侧壁上。

优选的，与所述缺口相对应的货箱的侧板上设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构的输出端上设置有推板，所述推板嵌入设置在所述货箱的侧板内，所述货箱的侧壁外壁上设置有操作箱，所述第三驱动机构固定在操作箱内，且操作箱内设置有蓄电池。

优选的，位于所述缺口处的所述货箱的侧板与货箱的底部铰接，所述货箱的侧板上设置有连接片，通过螺栓将连接片与货箱的内壁固定。

本发明具备以下有益效果：

本发明通过在货箱的底部设置底板，通过设置在货箱宽度方向两侧板上的提升机构，从而实现底板的升降，进而实现底板上货物的升降。同时，通过滑动设置在货箱一端的输送机构，以及可拆卸设置在输送机构下方的第一驱动机构和第二驱动驱动机构，从而实现输送机构的升降，使得输送机构能够适应不同高度的集装箱以及将货箱内的货物输送至不同高度的存储位置上。而且，通过控制第一驱动机构和第二驱动机构不同的行程，使得输送机构相对于货箱的底部处于倾斜的状态，无论是将集装箱内的货物输送至货箱内，还是将货箱内的货物输送出去，很大程度上都能够减轻输送机构的负荷；同时，两个提升机构则通过控制卷绳机构的转数和时间，则可以控制底板与货箱底板之间的倾斜角度，则可以较为容易的将货物输送至货箱内或将货箱内的货物输送出去，比如说，将货物输送至货箱内时，只需将靠近操作箱的底板的一端低于另一端，则货物在转动辊轮的作用下，滑至底板的最低处，直至货物堆至靠近缺口处。当货物需要输送出去时，只需将靠近操作箱的底板的一端高于另一端，货物则容易被推送至输送带上，从而将货物运输出去。本发明所公开的转运装置灵活多变，能够适应不同的场景，适用范围广。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中a局部放大图；

图3为输送机构的俯视图；

图4为图1中货箱缺口处侧板的a向视图；

图5为货箱结构示意图；

图6为货箱底部与缺口处侧板铰接处的结构示意图；

图7为底板结构示意图；

图8为输送顶层货物的结构示意图；

图9为输送底层货物的结构示意图；

图10为输送大件或杂乱货物的结构示意图；

图中：货箱1、缺口2、导向板3、导向槽4、第一驱动机构5、固定板6、输送带7、导向块8、第一支撑板9、输送块10、第二支撑板11、第二驱动机构12、滑槽13、第三支撑板14、底板15、转动辊轮16、连接绳17、通孔18、槽轮19、卷绳机构20、第三驱动机构21、推板22、操作箱23、蓄电池24、连接片25、保护罩26、张紧轮27、第一磁铁28、第二磁铁29、固定架30、铰接口31、铰接板32、驱动电机33。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

若未特别指明，实施举例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

参考图1-图10，本发明公开了一种港口货物快速装卸的转运装置，包括一端设置有缺口2的货箱1，货箱1顶部开口，缺口2设置在靠近货箱1的顶部，缺口2与货箱1的顶部相通，位于缺口2的一端、货箱1的两侧对称设置有导向板3，导向板3设置在货箱1长度方向的两个侧板的端面上，相互平行且两个导向板3之间的间距等于货箱1的宽度。导向板3上竖直设置有呈t型的导向槽4，两个导向板3上的导向槽4相对设置，且开口端相对应。导向槽4的长度小于导向板3的长度，且导向槽4的一端贯穿导向板3的顶部。在导向槽4内滑动设置有输送机构，输送机构能够沿着导向槽4上下滑动，从而调整输送机构与地面之间的高度。而输送机构高度的调节，通过可拆卸设置在导向板3上、位于输送机构的下方的第一驱动机构5实现，第一驱动机构5与输送机构可拆卸固定。为了便于货箱1移动，在货箱1的底部设置有数个万向轮，从而使货箱1在人力或电力驱动下行走。当然，也可以将货箱1放置在推车上，从而可以随意移动货箱1。

进一步的，输送机构包括平行设置的固定板6，固定板6在水平方向上平行设置，固定板6之间转动设置有相互平行的传动辊轮，在其中一个传动辊轮的轮轴上设置有驱动电机33，通过驱动电机33驱动输送机构运行。两个传动辊轮上套设有输送带7，固定板6的侧壁上设置有导向块8，导向块8与导向槽4相适配。通过导向块8和导向槽4的配合，使得输送机构沿着导向槽4上下移动。而为了使输送机构相对于导向槽4能够转动，导向块8在导向槽4内的滑块部分为圆柱形，其滑块的中心处固定有圆柱形的固定柱，固定柱的另一端固定在固定板6上。因此，导向块8由不同高度的圆柱形的滑块和固定柱构成，从而使导向块8能够在导向槽4内上下滑动的同时，固定板6也能够以导向块8为中心转动，使输送机构相对于货箱1倾斜，从而使转运装置能够适应不同高度的集装箱。同时，在固定板6远离导向块8的一端的底部设置有凹陷处，从而使固定板6能够更加稳定的搭放在集装箱的边缘，避免固定板6滑动或脱离集装箱的边缘。需要理解的是：在使用输送机构时，固定板6是搭放在集装箱的边缘上的，从而将集装箱内的货物通过输送机构输送至货箱1内；同时，也便于将货箱1内的货物通过输送机构取出。

进一步的，两个固定板6底部设置有第一支撑板9，第一支撑板9设置在靠近导向块8的固定板6的底部，第一驱动机构5与第一支撑板9可拆卸固定。具体为：在第一驱动机构5的输出端设置有第一磁铁28，第一支撑板9为金属材质，从而使第一磁铁28能够将第一支撑板9吸住，既满足了第一驱动机构5与第一支撑板9固定，也满足了第一驱动机构5和第一支撑板9的便于拆卸。

同理，两个固定板6的底部设置有第二支撑板11，第二支撑板11远离第一支撑板9设置，第二支撑板11的底部可拆卸设置有第二驱动机构12。具体为：在第二驱动机构12的输出端设置有第二磁铁29，第二支撑板11为金属材质，从而使第二磁铁29能够将第二支撑板11吸住，既满足了第二驱动机构12与第二支撑板11固定，也满足了第二驱动机构12和第二支撑板11的便于拆卸。本发明中，通过第二驱动机构12通知输送机构相对于货箱1的倾斜角度，当输送机构处于水平位置时，第一驱动机构5与第一支撑板9贴合，第二驱动机构12与第二支撑板11贴合；当输送机构处于倾斜状态时，第一磁铁28和第二磁铁29与第一支撑板9和第二支撑板11之间就不处于完全贴合的状态，磁铁和支撑板之间存在一定的角度，但是这并不影响驱动机构与输送机构的支撑。

进一步的，为了避免货物在输送带7上滑动，在输送带7上设置有若干个锥形凸起，从而增加货物与输送带7之间的摩擦力，使货物被成功运输。而为了便于货箱1内的货物易于被推送至输送带7上，在固定板6之间、位于第一支撑板9上设置有呈三棱柱形的辅助输送块10，输送块10的斜面朝向货箱1内设置。输送块10的顶面低于或等于输送带7的上表面，从而使货物能够顺利的沿着输送块10的斜面进入到输送带7上。

进一步的，在导向板3上、靠近其底部对称设置有滑槽13，滑槽13设置在导向槽4的下方，且横向设置在导向板3上，导向板3之间、位于滑槽13内设置有第三支撑板14，第一驱动机构5固定设置在第三支撑板14上，通过移动第三支撑板14，从而使第三支撑板14沿着滑槽13被拆下。而第三支撑板14的可拆卸设置，主要是为了位于缺口2处的货箱1的侧板能够进行翻转。

更进一步的，为了使货箱1内、放置有多层的货物被运输出货箱1外，在货箱1内设置有可升降的底板15，底板15与货箱1的底部相适配，货物放置在底板15上。而为了便于货物在底板15上移动，在底板15上、沿其宽度方向转动设置有若干个转动辊轮16。当然，也可在底板15上开设有凹槽，转动辊轮16通过转轴转动设置在凹槽的内壁上，而转动辊轮16沿着货箱1的宽度方向设置。

进一步的，在底板15的两端分别设置有提升机构，提升机构包括设置在底板15宽度方向两端的连接绳17，具体为：在底板15的两端可设置有呈“工”或“匚”字形的固定架30，连接绳17的端部设置有绳环，绳环套设在固定架30上。当然，也可将连接绳17的一端直接固定在底板15的侧壁、靠近其中心处。在货箱1的两端设置有通孔18，通孔18内转动设置有槽轮19，连接绳17的另一端绕过槽轮19、并连接有卷绳机构20，卷绳机构20设置在货箱1的外侧壁上，卷绳机构20优选为电机，在电机的输出轴上固定有卷线轮，通过启动电机使连接绳17缠绕在卷线轮上，并在槽轮19的配合下，使底板15升起。需要说明的是：通孔18设置在货箱1宽度方向的两个侧板上，且两个提升机构的高度相同，以提升机构位于缺口2处的侧板的高度为准。而为了避免连接绳17直接与货箱1的侧壁接触，造成连接绳17的磨损，在位于通孔18下方的货箱1的侧板的两个板面上均设置有张紧轮27，连接绳17与张紧轮27接触。同时，还需要注意的是：张紧轮27和卷绳机构20可直接设置在货箱1的侧板上，也可在侧板上开设凹槽，张紧轮27和卷绳机构20设置在凹槽内，从而压缩张紧轮27和卷绳机构20占用的空间。

进一步的，为了对位于货箱1侧板外的连接绳17、卷绳机构20和张紧轮27进行保护，在货箱1、带有缺口2的外侧壁上设置有保护罩26，露出货箱1侧板外的槽轮19、连接绳17、张紧轮27和卷绳机构20均位于保护罩26内。

进一步的，与缺口2相对应的货箱1的侧板上设置有第三驱动机构21，第三驱动机构21设置在该货箱侧板上的提升机构的上方。第三驱动机构21的输出端上设置有推板22，推板22嵌入设置在货箱1的侧板内，货箱1的侧板外壁上设置有操作箱23，第三驱动机构21固定在操作箱23内，且操作箱23内设置有蓄电池24。而露出货箱1另一侧板外的提升机构则位于操作箱23内，而位于操作箱23内的卷绳机构和第三驱动机构21与蓄电池电性连接。位于货箱1侧板上的两个提升机构在控制底板15升降时，通过控制两个卷绳机构20的转数和时间，从而控制底板15处于水平位置，还是倾斜设置。一般情况下，为了使货箱1内的货物更加容易从货箱1内输送出去，位于操作箱23方向的提升机构在提升底板15时的高度要大于位于缺口2处的提升机构提升底板15的高度，从而使底板15相对于货箱1底部处于倾斜状态。相反，为了使货物从集装箱内更为容易的进入到货箱1内，并整齐排列，位于操作箱23方向的提升机构在提升底板15时的高度要小于位于缺口2处的提升机构提升底板15的高度。如果底板15相对于货箱1的底部处于水平状态，将货箱1内的货物输送至货箱1外时，则需要借助第三驱动机构21，从而将货物从底板15上推出去。当然，如果出现上述所说的，底板15相对于货箱1底部处于倾斜状态时，也可以启动第三驱动机构21，使货物更快的从货箱1内运输出去。

当集装箱位于底面上时，由于带有缺口2的货箱1侧板具有一定的高度，使得货物通过输送机构进入到货箱1内时，由于该侧板的高度，使得货物会落在底板15，进而可能对货物造成损伤。因此，在这种情况下，可以将位于缺口2处的货箱1的侧板翻转/放下，从而使其与货箱1的底部齐平。具体为：位于缺口2处的货箱1的侧板与货箱1的底部铰接，货箱1的侧板上设置有连接片25，通过螺栓将连接片25与货箱1的内壁固定。需要说明的是：在货箱1底部的一端开设有数个铰接口31，在铰接口31内设置有铰接轴，在带有缺口2的货箱1侧板的底部设置有与铰接口31数量相同且对应的铰接板32，铰接板32上设置有供铰接轴转过的铰接孔，从而使侧板绕着铰接轴转动，该侧板的宽度小于等于货箱1的宽度，通过连接片25从而使该侧板与货箱1固定。如果将侧板翻转至水平位置时，第三支撑板14则需要从滑槽13中拆下，同时，第二驱动机构12需要从第二支撑板11上拆下，并且根据实际情况下第二支撑板11下方放置垫块，从而保证输送机构的顺利运行使用。

如果将不规则的货物输送至货箱1内时，先将底板15提升至无法再进行提升后(如果要最大程度的向货箱内输送货物，则需要使底板处于倾斜状态，即靠近操作箱的底板的一端低于与之对应的另一端)，通过输送机构向货箱1内运输货物，直至无法在运输后；逐渐下降底板15的高度，使货物逐渐堆在底层货物上。当然，对于不规则的货物，堆叠效果不好，也存在堆不满货箱的情况；但是，对于规则的货物，以及较大的不规则的货物(可以只堆一层)，则可以顺利的输送至货箱1内。

本发明中，第一驱动机构5、第二驱动机构12和第三驱动机构21可以为气缸、电动推杆等能够实现直线运动的器件。

在使用本发明时，为了便于描述，底板15在提升后，与货箱1的底部平行，同时，输送机构相对于底板15平行。但是，在实际应用过程中，底板15和输送机构可以根据实际需求相对于货箱1的底部倾斜。

参考图8所示，如果货箱1内有多层货物，在对货箱1内位于顶层货物输送出去时，只需控制第一驱动机构5和第二驱动机构12将输送机构沿着导向槽4滑动至第一支撑板9抵靠在位于货箱缺口2处的侧板的顶端。然后，控制两个提升机构，使底板15上升至顶层货物的底部位于输送块10底面的上方。随后，依次启动第三驱动机构21和驱动电机33，使货物顺利的沿着输送块10的斜面被推送至输送带7上，从而将货物输送至需要存储的地方。在这个过程中，通过控制第三驱动机构21的行程，从而控制单个货物依次进入到输送带7上。

然后，依次提升底板15，按照上述方式，依次对顶层以下的货物进行向外输送，直至剩下最后一层货物。此时，参考图9所示，提升机构将底板15提升至无法再进行提升为止，而这时，输送块10的底面与底板15的顶面齐平或者低于底板15的顶面。最后，第三驱动机构21将货物推送至输送带7上即可。

参考图10所示，货箱1内的货物较大，或者多层货物之间无法形成清晰的界限，同时，货物输送出去的位置较低时，需要将缺口处的侧板放下时，只需拆掉第一驱动机构5和第二驱动机构12，使输送机构位于导向槽4的最低端，此时，输送块10的底面低于或等于底板15的顶面。再启动第三驱动机构21，将货物推送至输送带7上即可。当然，对于图10所示的货物情况，也可采用图8所示的方式，提升底板15，再将货物推送出去即可。整个过程根据实际情况进行设置即可，操作灵活。驱动机构、卷绳机构和驱动电机均由控制器控制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。