一种金属杆自动拆包装置的制作方法

1.本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种金属杆自动拆包装置。


背景技术：

2.在金属杆生产过程中，需要对产品包装进行分离，通过人工拆包装的方式，易造成金属杆损坏，工作人员容易进入疲劳状态，影响工作效率，并且会降低工作人员的集中度，不利于批量生产，因此我们设计了一种金属杆自动拆包装置来解决此问题。
3.例如专利号：201920276944 .x 的中国实用新型专利公开了一种自动拆包装盒设备，包括机架、设置于机架上的包装盒进料机构、设置于包装盒进料机构输出端的检测扫码机构、设置于包装盒进料机构下方的不合格品出料机构、设置于包装盒进料机构输出端的导正定位机构、设置于导正定位机构外侧的拆上盖搬运机构、设置于拆上盖搬运机构一端的产品进料机构及设置于包装盒进料机构输出端的机械手机构。包装盒进料机构将包装盒进料，机械手机构将包装盒搬运至导正定位机构处导正定位，拆上盖搬运机构将包装盒的上盖拆下，并搬运至产品进料机构处，机械手机构将产品搬运放入包装盒的下盖中，再将上盖搬运并压装至下盖，实现了自动化拆包装盒、放入产品及出料，节省人力，不会造成包装盒或产品损坏。但此产品仅适用于方形外包装拆分，不能用于金属杆的包装拆分。
4.因此，我们急需发明一种金属杆自动拆包装置，来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明提供一种金属杆自动拆包装置，本发明通过上料机构将带包装金属杆运送至传送机构上，传送机构中传送带设计有凹槽，保证传送过程中金属杆不会位移，传送机构将金属杆传送至拆包机构对金属杆外包装剥离，经卸包机构将外包装卸下，并且拆分结束后金属杆与外包装在收集箱中分类放置，节省后期分类的程序，本发明采用大量软质材料，防止操作员操作过程中发生危险，同样避免了金属杆外包装在拆分过程中被划伤，本发明结构简单，操作方便，不易故障，实现了自动对金属杆外包装进行拆除并分类的功能。
6.本发明所使用的技术方案是：一种金属杆自动拆包装置，包括：上料机构、传送机构、拆包机构、金属杆、收集箱；其特征在于，所述上料机构设有机架，所述机架固定安装于机座之上，所述传送机构设有带盖传送带支架，所述带盖传送带支架固定安装于收集箱顶部，所述拆包机构设有拆包机构支架，所述拆包机构支架固定安装于带盖传送带支架前端；当所述金属杆被传送机构传送至拆包机构处，所述拆包机构对金属杆外包装拆分，传送机构将无包装金属杆传送至收集箱中。
7.进一步的，所述传送机构还包括：传送带、传送带电机，所述传送机构中带盖传送带支架内部上下对称安装有两条传送带，所述传送带表面设计有凹槽，所述传送带电机固定安装于带盖传送带支架上带动传送带运转。
8.进一步的，所述传送机构还包括：带盖锥刺传送带支架、锥刺传送带、锥刺传送带
电机；所述带盖锥刺传送带支架对称固定安装于带盖传送带支架两侧，且内部安装有锥刺传送带；所述锥刺传送带上表面排列固定安装若干锥刺；所述锥刺传送带电机固定安装于带盖锥刺传送带支架顶部带动锥刺传送带运转。
9.进一步的，所述拆包机构还包括：切割刀、拆包电机、t型杆；所述带盖传送带支架前端转动安装有刀杆位于传送带前方；所述刀杆中部固定安装有切割刀，且刀刃与传送带传送方向相对，刀尖抵向金属杆中部；所述刀杆两端固定安装有连接杠，所述带盖传送带支架前端设置有四块弹簧安装块，所述连接杠与弹簧安装块之间安装有弹簧；所述拆包机构支架顶部固定安装有拆包电机，所述拆包电机输出端带动偏心轮转动，所述偏心轮固定设置有销轴与连杆扇形齿轮上设置的键槽滑动连接，所述连杆扇形齿轮中部与拆包机构支架转动连接；所述拆包机构支架底部滑动安装有带齿杆，所述带齿杆中部固定倒装有t型杆，所述t型杆底部与切割刀刀尖高度相同。
10.进一步的，还包括卸包机构，所述卸包机构设有卸包机构支架，所述卸包机构支架固定安装于带盖锥刺传送带支架顶部外侧，且位于收集箱上方；所述卸包机构支架内转动安装有曲轴，所述卸包机构支架内固定安装有卸包电机用于带动曲轴转动，所述曲轴转动安装有卸包杆，所述卸包杆两齿位于锥刺两侧。
11.进一步的，所述机架一端固定安装有气泵，所述气泵与连接杆固定连接且输出端固定安装有推料板,所述机架上表面中部固定连接有滑轨，所述滑轨与推料板滑动连接，所述机架另一端固定安装有上料斗，所述上料斗内部中通滑槽内竖直排列有金属杆且金属杆自由滑落至机架上，所述推料板将金属杆推动至传送带上。
12.进一步的，所述推料板左右两端固定安装有定位杆，所述机架上表面左右两端均固定安装有定位桩，所述定位杆与定位桩配合作用对推料板进行定位。
13.进一步的，所述收集箱设置有左中右三个槽，其中中间槽内表面包裹有橡胶材料，所述锥刺和传送带设计的凹槽为硅胶材料制成。
14.由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过设计两组传动带，并在传送带上设计有硅胶制成的凹槽，通过拆包机构与传送机构相配合，实现金属杆外包装的自动拆分工作，在两组传送带相互配合下使金属杆在运输过程中不会出现位移，同样也避免了划伤金属杆。
15.（2）本发明通过在锥刺传送带上设计安装硅胶制成的锥刺，使锥刺传送带在运转过程中不会划伤操作员，同样也不会划伤金属杆，并且使包装袋在金属杆上剥离之后完美的套入锥刺中，在传送至卸包机构之前不易脱落。
16.（3）本发明通过在收集箱中设计左中右三个槽，实现金属杆与包装袋的分类放置，节省了后期分类的步骤，节省了人工资源。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图。
18.图2为本发明另一侧结构示意图。
19.图3为本发明内部刨开结构示意图。
20.图4为本发明图1中a处局部放大示意图。
21.图5为本发明图2中b处局部放大示意图。
22.图6为本发明传送带具体结构示意图。
23.图7为本发明推料板处部分零件示意图。
24.图8为本发明切割刀具体位置示意图。
25.附图标号：1
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上料机构；101
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气泵；102
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连接杆；104
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推料板；105
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上料斗；106
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定位桩；107
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定位杆；108
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机架；109
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滑轨；2
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传送机构；201
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传送带；202
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带盖传送带支架；203
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传送带电机；204
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锥刺传送带；205
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带盖锥刺传送带支架；206
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锥刺传送带电机；207
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锥刺；3
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拆包机构；301
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拆包机构支架；302
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拆包电机；303
‑
连杆扇形齿轮；304
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带齿杆；305
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t型杆；306
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切割刀；307
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刀杆；308
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连接杠；309
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弹簧；310
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偏心轮；311
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弹簧安装块；4
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卸料机构；401
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卸包机构支架；402
‑‑
卸包电机；403
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曲轴；404
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卸包杆；5
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金属杆；6
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收集箱。
具体实施方式
26.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、
ꢀ“
前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.实施例，如图1
‑
8所示，一种金属杆自动拆包装置，包括：上料机构1、传送机构2、拆包机构3、金属杆5、收集箱6；上料机构1设有机架108，机架108固定安装于机座之上，传送机构2设有带盖传送带支架202，带盖传送带支架202固定安装于收集箱6顶部，拆包机构3设有拆包机构支架301，拆包机构支架301固定安装于带盖传送带支架202前端；当金属杆5被传送机构2传送至拆包机构3处，拆包机构3对金属杆5外包装拆分，传送机构2将无包装金属杆5传送至收集箱6中。
29.为了能够将带有包装的金属杆5运送至传送机构2中，本发明实施例的另一种可选实施方式中，如图2、7所示，机架108一端固定安装有气泵101，气泵101与连接杆102固定连接且输出端固定安装有推料板104,机架108上表面中部固定连接有滑轨109，滑轨109与推料板104滑动连接，机架108另一端固定安装有上料斗105，上料斗105内部中通滑槽内竖直排列有金属杆5且金属杆5自由滑落至机架108上，推料板104将金属杆5推动至传送带201上。
30.为了防止推料板104推料过程中行程过长，本发明实施例的另一种可选实施方式中，如图2、7所示，推料板104左右两端固定安装有定位杆107，机架108上表面左右两端均固定安装有定位桩106，定位杆107与定位桩106配合作用对推料板104进行定位。
31.为了能够实现运送金属杆5，且运送过程中不会划伤金属杆5，本发明实施例的另一种可选实施方式中，如图1、6、8所示，传送机构2还包括：传送带201、传送带电机203，传送机构2中带盖传送带支架202内部上下对称安装有两条传送带201，传送带201表面设计有凹
槽，传送带电机203固定安装于带盖传送带支架202上带动传送带201运转。
32.为了实现对金属杆的外包装进行运输，本发明实施例的另一种可选实施方式中，如图1、2所示，传送机构2还包括：带盖锥刺传送带支架205、锥刺传送带204、锥刺传送带电机206；带盖锥刺传送带支架205对称固定安装于带盖传送带支架202两侧，且内部安装有锥刺传送带204；锥刺传送带204上表面排列固定安装若干锥刺207；锥刺传送带电机206固定安装于带盖锥刺传送带支架205顶部带动锥刺传送带206运转。
33.为了将金属杆的外包装进行拆分，本发明实施例的另一种可选实施方式中，如图5所示，拆包机构3还包括：切割刀306、拆包电机302、t型杆305；带盖传送带支架202前端转动安装有刀杆307位于传送带201前方；刀杆307中部固定安装有切割刀306，且刀刃与传送带201传送方向相对，刀尖抵向金属杆5中部；刀杆307两端固定安装有连接杠308，带盖传送带支架202前端设置有四块弹簧安装块311，连接杠308与弹簧安装块311之间安装有弹簧309；拆包机构支架301顶部固定安装有拆包电机302，拆包电机302输出端带动偏心轮310转动，偏心轮310固定设置有销轴与连杆扇形齿轮303上设置的键槽滑动连接，连杆扇形齿轮303中部与拆包机构支架301转动连接；拆包机构支架301底部滑动安装有带齿杆304，带齿杆304中部固定倒装有t型杆305，t型杆305底部与切割刀306刀尖高度相同；当金属杆5被传送带201传送至拆包机构3处，拆包机构3中切割刀306对金属杆5外包装进行切割，弹簧309拉伸与刀杆307和连接杠308配合作用为切割刀306提供切割力，并在切割动作完成后弹簧309收缩实现切割刀306复位，拆包机构3中t型杆305在拆包电机302的带动下左右摆动将金属杆5外包装套于锥刺207之上，传送带201将无包装金属杆5传送至收集箱6中槽，实现了对金属杆5外包装的拆分功能。
34.为了能将套在锥刺207上的金属杆外包装卸下，本发明实施例的另一种可选实施方式中，如图4所示，一种金属杆自动拆包装置还包括卸包机构4，卸包机构4设有卸包机构支架401，卸包机构支架401固定安装于带盖锥刺传送带支架205顶部外侧，且位于收集箱6上方；卸包机构支架401内转动安装有曲轴403，卸包机构支架401内固定安装有卸包电机402用于带动曲轴403转动，曲轴403转动安装有卸包杆404，卸包杆404两齿位于锥刺207两侧；当锥刺传送带204将金属杆5外包装传送至卸包机构4处时，卸包机构4启动，卸包电机402带动曲轴403转动，曲轴403带动卸包杆404摆动将金属杆5外包装卸于收集箱6左右槽中，实现了金属杆5外包装的分类存放。
35.收集箱6设置有左中右三个槽，其中中间槽内表面包裹有橡胶材料，防止金属杆进入时产生噪音，也避免划伤金属杆，锥刺207和传送带201设计的凹槽为硅胶材料制成；这种材料柔软有弹性，避免了金属杆在用送传送中出现颠簸和位移，同样锥刺能完美的将金属杆外包装运送至卸包机构4处，并且在机器工作中不会划伤操作员。
36.本发明工作原理：接通电源，气泵101通过连接杆102带动推料板104将金属杆5运送至传送机构2中传动带201上，当金属杆5被传送带201传送至拆包机构3处，拆包机构3中切割刀306对金属杆5外包装进行切割，弹簧309拉伸与刀杆307和连接杠308配合作用为切割刀306提供切割力，并在切割动作完成后弹簧309收缩实现切割刀306复位，拆包机构3中t型杆305在拆包电机302带动下左右摆动将金属杆5外包装套于锥刺207之上，传送带201将无包装金属杆5传送至收集箱6中槽，实现了对金属杆5外包装的拆分功能。
37.当锥刺传送带204将金属杆5外包装传送至卸包机构4处时，卸包机构4启动，卸包电机402带动曲轴403转动，曲轴403带动卸包杆404摆动将金属杆5外包装卸于收集箱6左右槽中，实现了金属杆5外包装的分类存放。
38.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。