一种坚果炒货类颗粒包装设备

本发明涉及自动包装技术领域,特别是一种坚果炒货类颗粒包装设备。

背景技术：

由于生活水平的提高，人们对于坚果炒货类食品的需求量逐渐上升，这极大地刺激了坚果炒货行业市场规模的扩大，与此同时也带动了食品包装机械行业的快速崛起。现在市场上对食品的包装大多要求包装外形整洁美观、包装袋结实且密封性好，食品不易变质、包装质量误差较小。在人工包装时，工作量大且容易引起食物的变质，而自动化包装设备在满足食品包装安全的环境下，可提高生产效率，减轻人类劳动强度，适应生产线大规模生产的需求，并可提高产品的质量。针对坚果类炒货食品设计一款全自动包装设备，解决坚果炒货类食品包装不好容易变酸腐败变质，且自动化包装程度不高的问题。

技术实现要素：

本发明为解决现有技术中问题,提出一种自动包装、生产效率高的坚果炒货类颗粒包装设备。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种坚果炒货类颗粒包装设备，包括底座，底座上固定设有箱体，箱体的

顶部设有下料装置，底座上固定设有撑袋装置，所述撑袋装置与下料装置之间设有制袋送袋装置，所述制袋送袋装置与撑袋装置之间设有取袋装置，撑袋装置的另一端设有封袋装置。

作为一种改进：

所述下料装置包括料仓，料仓设有出料口，出料口处设有挡料板，挡料板

的下方设有称重机构，挡料板传动连接有下料气缸，称重机构与下料气缸电连接。

所述下料装置包括料仓、挡料板和下料气缸，都固定在箱体的上方，通过下方的称重机构的实时反馈情况给气缸下达工作指令控制挡料板，实现坚果的重量控制。

作为进一步的改进：

所述制袋送袋装置包括并排设置在箱体纸辊和锥辊，锥辊的外侧设有象鼻

成型器，象鼻成型器的下方设有侧封机构，侧封机构的下方设有导向直琨，导向直琨的前端设有转向直辊，转向直辊的前端设有滚轮，滚轮连接有制袋送袋电机，滚轮前端设有合金切断刀，合金切断刀的前端设有横封机构，横封机构的前方纸袋存放盒。

作为再进一步的改进：

所述取袋装置包括固定设置在底座上的取袋固定座，取袋固定座安装有联

轴器，联轴器设有转轴，联轴器的下方设有气缸安装板，气缸安装板上设有取袋气缸，取袋气缸连接有取袋吸盘托架，取袋吸盘托架的外侧设有取袋吸盘，所述联轴器传动连接有动力装置。

作为再进一步的改进：

所述撑袋装置包括撑袋底座，撑袋底座上设有撑袋支架，撑袋支架设有撑

袋吸盘托架，撑袋吸盘托架设有撑袋吸盘，撑袋吸盘的高度与取袋吸盘相对应。

作为再进一步的改进：

所述封袋装置包括设置在箱体上的封袋横移机构，封袋横移机构上安装有

封袋底座，封袋底座设置有封袋支架，封袋支架的端部设有机械爪，机械爪连接有封袋气缸，封袋支架上方设有封袋横封机构，下方设有传送带，封袋横封机构和传送带设置在箱体上，传送带设置在撑袋装置的后方。

本发明的有益效果是：结构简单，加工成本较低，坚果炒货类颗粒自动包装，提高了坚果炒货类颗粒的包装效率，实现了自动化包装。

附图说明

图1为本发明一种坚果炒货类颗粒包装设备的立体结构示意图。

图2为本发明一种坚果炒货类颗粒包装设备的下料装置示意图。

图3为本发明一种坚果炒货类颗粒包装设备的取袋装置示意图。

图4为本发明一种坚果炒货类颗粒包装设备的封袋装置示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种坚果炒货类颗粒包装设备，包括底座7，底座7上固定

设有箱体6，箱体6的顶部设有下料装置1，底座7上固定设有撑袋装置4，所述撑袋装置4与下料装置1之间设有制袋送袋装置2，所述制袋送袋装置2与撑袋装置4之间设有取袋装置3，撑袋装置4的另一端设有封袋装置5。

如图2所示，所述下料装置1包括料仓11、料仓11设有出料口，出料口

处设有挡料板12，挡料板12的下方设有称重机构14，挡料板12传动连接有下料气缸13，称重机构14与下料气缸13电连接。

所述下料装置1包括料仓11、挡料板12和下料气缸13，都固定在箱体6的上方，通过下方的称重机构14的实时反馈情况给气缸13下达工作指令控制挡料板12，实现坚果的重量控制。

所述制袋送袋装置包括并排设置在箱体6上的纸辊21和锥辊22，锥辊

的外侧设有象鼻成型器23，象鼻成型器23的下方设有侧封机构24，侧封机构24的下方设有导向直琨25，导向直琨25的前端设有转向直辊26，转向直辊26的前端设有滚轮28，滚轮28连接有电机制袋送袋27，滚轮28的前端设有合金切断刀29，合金切断刀29的前端设有横封机构20，横封机构20的前方纸袋存放盒211。

其中纸辊21上是包装纸，锥辊22对包装纸预成型固定在箱体6的上方与下料装置1并排放置；象鼻成型器23在尾部加装护边，开口处对准锥辊22固定在箱体6侧面；侧封机构24固定在成型器231的下方对成型包装纸进行封边；导向直琨25和转向直辊26固定在机器底盘7的上边可以引导包装纸的前进和前进方向；滚轮28和制袋送袋电机27固定在包装纸的运动途径上为包装纸的运动提供动力；合金切断刀29和横封机构20固定在下料装置下的底座7上对纸袋进行分割和封底；纸袋存放盒211紧接排列在后面用于存放加工完成的成品袋，实现包装袋由包装纸到成型的自动化过程。

如图3所示，所述取袋装置3包括固定设置在底座7上的取袋固定座31，

取袋固定座31安装有联轴器33，联轴器33设有转轴36，联轴器33的下方设有气缸安装板34，气缸安装板34上设有取袋气缸35，取袋气缸35为sda气缸；取袋气缸35连接有取袋吸盘托架37，取袋吸盘托架37的外侧设有取袋吸盘38，所述联轴器33传动连接有动力装置。所述动力装置为普通的电机，取名取袋电机32。

取袋电机32固定在固定座31的一侧；气缸安装板34通过转轴36与固定座31连接在一起，转轴36利用联轴器33与取袋电机32相连实现一定角度的转动；吸盘38固定在吸盘托架37的一端，取袋气缸35安装在气缸安装板34内；吸盘托架37与气缸35相连可以进行直线移动，实现了将包装袋从存放盒211吸起并到达指定位置的功能。

所述撑袋装置包括撑袋底座44，撑袋底座44上设有撑袋支架43，撑袋

支架43设有撑袋吸盘托架42，撑袋吸盘托架42设有撑袋吸盘41，撑袋吸盘41的高度与取袋吸盘38相对应。配合取袋装置3利用取袋气缸35将包装袋撑开。

如图4所示，所述封袋装置5包括设置在箱体6上的封袋横移机构58，封

袋横移机构58上安装有封袋底座56，封袋底座56设置有封袋支架54，封袋支架54的端部设有机械爪52，机械爪52连接有封袋气缸53，封袋支架54上方设有封袋横封机构51，下方设有传送带55，封袋横封机构51和传送带55设置在箱体6上，传送带55设置在撑袋装置的后方，将横移机构58带过来的坚果进行封袋并放在传送带55上，实现了自动化包装的最后一步。

所述封袋装置5包括底座56、气缸53、支架54、机械爪52、横移机构58、横封机构51和传送带55，横移机构58安装在箱体6的另一侧，底座56装在横移机构58上、支架54装在底座56上可以直线移动；气缸53装在支架54上；机械爪52装在支架54上利用气缸53实现抓取和拉紧；横封机构51和传送带55装在撑袋装置4的后面，

本发明的工作原理为：

将纸辊21装在指定位置，包装纸经锥辊22进行预成型后，进入象鼻成型器23将包装纸对折成型，成型的包装纸利用侧封机构24进行封边处理、经侧封后的包装纸利用导向直琨25和转向直辊26实现包装纸的转向，制袋送袋电机27和滚轮28为控制包装纸的前进和停止，当包装袋的长度达到要求时，包装袋停止前进，然后利用合金切断刀29和横封机构20将包装纸分割成包装袋并封底，封底完成的包装袋存放在纸袋存放盒211内，利用取袋装置3从纸袋存放盒211内取出成型的包装袋，配合撑袋装置利用取袋气缸35带着吸盘38水平移动将包装袋撑开接着上面落下的坚果，每袋坚果重量的大小是将利用称重机构14按照每袋坚果的重量利用下料气缸13控制挡料板12的位置实现，当装好一袋后利用机械爪52将包装袋从吸盘41上取下，并在横移机构58的带动下移动到横封装置51的位置将包装袋进行封口，封口完成后机械爪52松开包装袋，产品落到传送带55上传送到要求的地方。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，而不是对本发明技术方案的限定，任何对本发明技术特征所做的等同替换或相应改进，仍在本发明的保护范围之内。