一种远距离多驱动的闭环管道输送系统的制作方法

本发明涉及一种管道输送系统，尤其是一种远距离多驱动的闭环管道输送系统及多驱动控制方法。

背景技术：

长距离管道物料输送通常是个不易实现的技术，因为距离长所以需要使用多个独立的输送管道进行接力输送，每个独立的闭环管道需要使用电机驱动管道中的推料板盘移动，从而带动物料沿着管道向前移动。

但是，由于每个闭环管道是相关关联从而导致一个闭环管道出现故障时将会影响整个系统的正常工作，因而现有的长距离管道物料输送存在运行不稳定、容易出现故障并且无法真正做到任意长距离使用。

技术实现要素：

本发明设计了一种远距离多驱动的闭环管道输送系统，其解决的技术问题是现有长距离输送物料存在运行不稳定、容易出现故障并且无法真正做到任意长距离使用。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种远距离多驱动的闭环管道输送系统，上料点与下料点之间设有闭环的输料管道，输料管道中设有闭环链条，闭环链条上设有多个推料板盘，推料板盘带动物料沿着输料管道延伸方向移动，其特征在于：包括多个驱动装置，多个驱动装置共同驱动闭环链条移动。

优选地，每个驱动装置包括驱动盘和驱动电机，闭环链条缠绕在驱动盘上并且被驱动盘驱动移动，所述驱动电机与所述驱动盘之间设有离合器，所述驱动电机失速或故障停止时所述离合器能够使得所述驱动盘与所述驱动电机之间的连接结构进行分离，所述驱动盘由驱动机构变为从动机构并且不受所述驱动电机的影响。

优选地，所述驱动电机与所述驱动盘之间还存在传动结构，所述传动结构中包括所述离合器，所述传动结构出现故障不能传动时，所述离合器能够使得所述驱动盘与所述驱动电机之间的连接结构进行分离。

优选地，所述驱动电机与所述驱动盘之间的传动连接结构包括以下任何方式之一：所述驱动电机—所述传动结构—所述离合器—所述驱动盘；或者，所述驱动电机—所述离合器—所述传动结构—所述驱动盘；或者，所述驱动电机—所述传动结构之一—所述离合器—所述传动结构之二—所述驱动盘。

所述传动结构中包括一离合器，所述驱动电机失速或故障停止时或所述传动结构出现故障不能传动时，所述离合器能够使得所述传动结构与所述驱动电机进行脱离，所述驱动盘由驱动机构变为从动机构并且不受所述驱动电机的影响。

优选地，所述离合器包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件被驱动电机作用旋转，第二传动件与驱动盘连接；所述第一传动件与第二传动件之间设有可移动压紧连接块实现两者的脱离和结合；

所述可移动压紧连接块连接有弹性体，对应在第二传动件或第一传动件的圆周方向设有安装孔部，弹性体位于安装孔部中，所述弹性体被所述可移动压紧连接块与第二传动件夹持或者被所述可移动压紧连接块与第一传动件夹持，第一传动件内壁与第二传动件之间设有空间较小的结合部和空间较大的脱离部。

优选地，所述驱动装置包括上、下层链条通行结构和降高机构，进入降高机构之前的推料板盘和闭环链条位于上层，离开所述降高机构之后的推料板盘和闭环链条进入下层，在上层设有上层落料口，下层对应设有下层接料口，上层落料口位于与下层接料口的上方并且两者相连通，推料板盘和闭环链条推动物料进入上层落料口，在重力的作用下物料向下落入下层接料口，下层接料口中的推料板盘和闭环链条再次带动物料移动。

优选地，所述降高机构包括转向轮和转向管道，所述转向轮与所述驱动盘存在倾斜夹角，转向轮位于转向管道的转向处，转向管道两根管道分别供上层链条通行和下层链条通行。

优选地，所述闭环链条在弹簧或配重作用下确保闭环链条与驱动盘结合良好。所述转向轮在弹簧作用下防止闭环链条与驱动盘结合不良

优选地，所述输料管道通过一个或多个变向轮改变其延伸方向。

优选地，驱动盘包括上驱动盘和下驱动盘，上驱动盘与下驱动盘平行设置，上驱动盘下底面沿着圆周方向设有多个上推动件，下驱动盘上底面沿着圆周方向对应设有数量相同的下推动件，闭环链条从上推动件和下推动件之间空间通过，推料板盘被上推动件和下推动件推动。

一种远距离多驱动的闭环管道输送系统，上料点与下料点之间设有闭环的输料管道，输料管道中设有闭环链条，闭环链条上设有多个推料板盘，推料板盘带动物料沿着输料管道延伸方向移动，其特征在于：包括多个驱动装置，多个驱动装置共同驱动闭环链条移动。

优选地，每个驱动装置包括驱动盘、转向轮和驱动电机，闭环链条缠绕在驱动盘和转向轮上移动，所述驱动电机驱动所述转向轮转动从而带动闭环链条移动，所述驱动电机与所述转向轮之间设有离合器，所述驱动电机失速或故障停止时所述离合器能够使得所述转向轮与所述驱动电机之间的连接结构进行分离，所述转向轮由驱动机构变为从动机构并且不受所述驱动电机的影响。

优选地，所述驱动电机与所述转向轮之间还存在传动结构，所述传动结构中包括所述离合器，所述传动结构出现故障不能传动时，所述离合器能够使得所述转向轮与所述驱动电机之间的连接结构进行分离。

优选地，所述驱动电机与所述转向轮之间的传动连接结构包括以下任何方式之一：所述驱动电机—所述传动结构—所述离合器—所述转向轮；或者，所述驱动电机—所述离合器—所述传动结构—所述转向轮；或者，所述驱动电机—所述传动结构之一—所述离合器—所述传动结构之二—所述转向轮。

优选地，所述驱动装置还包括上、下层链条通行结构和所述转向轮，进入所述转向轮之前的推料板盘和闭环链条位于上层，离开所述降高机构之后的推料板盘和闭环链条进入下层，在上层设有上层落料口，下层对应设有下层接料口，上层落料口位于与下层接料口的上方并且两者通过落料通道相连通，推料板盘和闭环链条推动物料进入上层落料口，在重力的作用下物料向下落入下层接料口，下层接料口中的推料板盘和闭环链条再次带动物料移动。

优选地，还包括转向管道，所述转向轮与所述驱动盘存在倾斜夹角，所述转向轮位于转向管道的转向处，转向管道两根管道分别供上层链条通行和下层链条通行。

优选地，所述离合器包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件被驱动电机作用旋转，第二传动件与所述转向轮连接；所述第一传动件与第二传动件之间设有可移动压紧连接块实现两者的脱离和结合；所述可移动压紧连接块连接有弹性体，对应在第二传动件或第一传动件的圆周方向设有安装孔部，弹性体位于安装孔部中，所述弹性体被所述可移动压紧连接块与第二传动件夹持或者被所述可移动压紧连接块与第一传动件夹持，第一传动件内壁与第二传动件之间设有空间较小的结合部和空间较大的脱离部。

一种远距离多驱动的闭环管道输送系统的多驱动控制方法，包括以下步骤：

当所有的驱动电机相同转速时，离合器使得驱动电机与驱动盘之间的传动结构处于结合状态，驱动电机能够带动驱动盘旋转，使得闭环管道输送系统能够持续送料；

或者，当一个或多个驱动电机失速或停止时，对应的离合器使得驱动电机与驱动盘之间的传动结构处于脱离状态，驱动盘被其他工作正常的驱动电机带动旋转并且不受自己失速或停止的驱动电机影响，使得所述远距离多驱动的闭环管道输送系统能够持续送料；

或者，当一个或多个的驱动电机与对应的驱动盘之间的传动结构出现故障不能传动时，对应离合器使得驱动电机与驱动盘之间的传动结构处于脱离状态，驱动盘被其他驱动电机带动旋转并且不受自己失速或停止的驱动电机影响，使得所述远距离多驱动的闭环管道输送系统能够持续送料。

优选地，当一个或多个驱动电机恢复与其他驱动电机的转速相同时，离合器重新处于结合状态，该驱动电机重新驱动对应的驱动盘旋转。

或者，当一个或多个驱动电机的转速高于其他驱动电机的转速时，对应离合器使得驱动盘与失速驱动电机和对应传动结构处于脱离状态，不受失速驱动电机和对应传动结构影响，使得所述远距离多驱动的闭环管道输送系统能够持续送料。

优选地，还包括控制器，当所述控制器检测到某一个或多个驱动电机的电流和/或电压高于或者低于正常值时，控制器发出报警并关闭该驱动电机。

该远距离多驱动的闭环管道输送系统与现有技术相比，具有以下有益效果：

（1）本发明远距离多驱动的闭环管道输送系统使得闭环输料管道可以同时连接多个驱动电机，在某一个或多个驱动电机出现故障时或传动结构出现故障不能传动时，通过离合器可以将驱动电机和传动机构进行脱离，不会影响整个系统的运行。

（2）本发明通过驱动装置采用上、下层链条通行结构，使得物料不进入驱动盘，从而避免物料对驱动盘和推料板盘的磨损以及物料影响驱动盘正常工作。

（3）本发明通过转向轮的设置容易实现上、下层链条通行结构，并且通过弹簧的设置确保转向轮与推料板盘的配合，即使物料在此处堵塞时可以实现反冲疏通管道。

（4）本发明可以适用于各种复杂地形环境，通过设置一个或多个变向轮就可以使得输料管道按设计方向延伸，尤其适合山地或丘陵区域。

（5）本发明输送物料可以是固体颗粒或固液混合物，适用领域广泛。

附图说明

图1：本发明远距离多驱动的闭环管道输送系统的立体结构示意图；

图2：本发明中驱动机构外观示意图；

图3：本发明中驱动机构内部结构示意图i；

图4：本发明中驱动机构内部结构示意图ii；

图5：本发明中驱动盘的立体结构示意图；

图6：本发明中驱动盘的仰视图；

图7：本发明中离合器处于结合状态的示意图；

图8：本发明中离合器处于脱离状态的示意图；

图9：本发明中变向轮连接示意图；

图10：本发明中推料板盘结构示意图；

图11：本发明中下料筒结构示意图；

图12：本发明中离合器的一种连接示意图；

图13：本发明闭环链条与驱动装置的连接方式之一示意图；

图14：本发明闭环链条与驱动装置的连接方式之二示意图；

图15：本发明闭环链条与驱动装置的连接方式之三示意图；

图16：本发明闭环链条与驱动装置的连接方式之四示意图；

图17：本发明闭环链条与驱动装置的连接方式之五示意图；

图18：本发明闭环链条与驱动装置的连接方式之六示意图；

图19：本发明闭环链条与驱动装置的连接方式之七示意图；

图20：本发明闭环链条与驱动装置的连接方式之八示意图；

图21：图17的改良结构示意图。

附图标记说明：

1—驱动装置；11—驱动盘；111—上驱动盘；112—下驱动盘；113—上推动件；114—下推动件；12—驱动电机；121—主皮带轮；122—皮带；123—电机转轴；13—转向轮；14—支撑架；15—弹簧；16—转轴；161—推料片；17—落料口；18—接料口；19—落料通道；2—输料管道；21—转向管道；22—进入管道；23—中间管道；24—离开管道；3—下料筒；31—送料电机；32—旋转绞龙；33—出料盒；4—存料筒；51—链条；52—推料板盘；521—连接部；522—连接孔；6—离合器；61—第一传动件；62—第二传动件；63—可移动压紧连接块；64—弹性体；65—结合部；66—脱离部；67—安装孔；68—键槽；71—第一变向轮；72—第二变向轮。

具体实施方式

下面结合图1至图21，对本发明做进一步说明：

如图1所示，本发明远距离闭环管道输送装置不仅仅可以适用1公里或以上的长距离运输，也可以适用于短距离的物料输送。

下料筒3与存料筒4之间设有闭环的输料管道2，根据输料管道2的长短以及输送距离设置多个驱动装置1，该驱动装置1驱动输料管道2中的闭环链条51移动，闭环链条51上推料板盘52可以带动物料沿着输料管道2延伸方向移动。

如图2所示，由于输料管道2的距离过长，所以需要多个驱动装置1同时带动闭环链条51移动。每个驱动装置1包括支架、驱动盘11和驱动电机12，驱动电机12安装在支架上，驱动电机12通过传动结构使得驱动盘11旋转，装有推料板盘52的闭环链条51在驱动盘11作用下沿着输料管道2延伸方向移动。

如图3和图4所示，由于输料管道2输送的物料为固态颗粒或固液混合物，在推料板盘52带着物料沿着输料管道2延伸方向移动时，驱动盘11在与推料板盘52上的物料接触时会出现以下问题：1、物料颗粒可能卡住驱动盘11，影响驱动盘11的正常工作。2、物料颗粒可能会增加驱动盘11和推料板盘52的磨损。3、积累在驱动盘11的物料，如果是饲料时间长之后容易腐败变质，影响饲料的安全。因此，物料进入驱动盘11之前需要与推料板盘52分离，在推料板盘52离开驱动盘11之后，饲料再与推料板盘52结合才能有效地解决上述问题。

本发明中驱动装置1采用上、下层链条通行结构很好的解决了上述问题。进入降高机构之前推料板盘52和闭环链条51位于上层，离开驱动盘11之后推料板盘52和闭环链条51通过降高机构进入下层，同时在上层设有上层落料口17，下层对应设有下层接料口18，上层落料口17位于下层接料口18的上方并且两者通过落料通道19相连通，推料板盘52和闭环链条51推动物料进入上层落料口17，在重力的作用下物料向下落入下层接料口18，下层接料口18中的推料板盘52和闭环链条51再次带动物料移动。

上、下层链条通行结构可以通过多种方式实现，其中最为有效和简单的结构为通过增加一个转向轮13和转向管道21即可实现。该转向轮13倾斜设置，转向轮13位于转向管道21最下端，转向管道21两根平行管道分别供上层链条通行和下层链条通行。闭环链条51绕着转向轮13边缘并变向，转向轮13最高端能够使得上层链条通过驱动盘11之后可以进入其中，转向轮13最低端能够使得下层链条可以从其中出来，最终使得进入驱动盘11之前上层链条位于下层链条的上方。

转向轮13在推料板盘52和闭环链条51作用下可以转动以减小磨损，同时转向轮13被弹簧15作用使得转向轮13与推料板盘52形成良好的配合，物料在此处堵塞时可以通过弹簧15实现反冲，疏通输料管道2。

具体结构是：多个支撑架14上设有通行孔，定位杆一端与转向轮13的转轴连接，定位杆另一端与穿过多个支撑架14的通行孔，定位杆另一端套有弹簧15，该弹簧15的一端被限位在一个支撑架14上，该弹簧15的另一端被限位在定位杆上。因此，在弹簧15的作用下可以使得转向轮13与推料板盘52抵接。

如图4所示，驱动电机12驱动主皮带轮121旋转，从皮带轮与离合器6连接，主皮带轮121与从皮带轮通过皮带122传动。驱动电机12与离合器6之间的传动结构可以有很多种，上述仅仅是一种常见的传动结构。

如图5和图6所示，驱动盘11的具体结构如下：其包括上驱动盘111和下驱动盘112，上驱动盘111和下驱动盘112平行设置，上驱动盘111下底面沿着圆周方向设有多个上推动件113，下驱动盘112上底面沿着圆周方向对应设有数量相同的下推动件114，闭环链条51从上推动件113和下推动件114之间空间通过，而推料板盘52被上推动件113和下推动件114推动。为了减少摩擦，上推动件113和下推动件114可以旋转。

上驱动盘111和下驱动盘112与转轴16连接并且通过转轴16的作用实现转动。转轴16下端通过离合器6与传动结构与驱动电机12连接。转轴16上还设有推料片161，该推料片161可以被转轴16带动旋转，旋转的推料片161可以将下驱动盘112下方的积料及时导入上层落料口17与下层接料口18之间的通道中。

如图7和图8所示，本发明发明点之一为离合器6。使用该离合器6的原因是：输料管道2过长并且只存在一根闭环链条51时，需要多个驱动装置1的驱动电机12协同作用一起带动闭环链条51移动，但是如果多个驱动电机12中的一个或多个存在故障或失速时，该驱动电机12不仅不能再给闭环链条51提供转动的动力，而且还会成为闭环链条51正常工作的障碍。

因此，该离合器6的功能是在如果多个驱动电机12中的一个或多个存在故障或失速时（但至少有一个驱动电机12是正常工作的），离合器6将使得该对应驱动盘11的转轴16与对应的故障驱动电机12的传动结构进行脱离，驱动盘11由链条的驱动件变为从动件并且不再受到其对应的驱动电机12影响。

如图7和图8所示，本发明离合器6的一种结构如下：包括第一传动件61，该第一传动件61通过传动机构与驱动电机12连接，驱动电机12能够使得第一传动件61旋转。第一传动件61内设有第二传动件62，第二传动件62与转轴16连接。第一传动件61与第二传动件62之间设有可移动压紧连接块63实现两者的脱离和结合。

第一传动件61外壁上设有键槽68，从皮带轮通过键与键槽68的配合实现与第一传动件61的固定连接。驱动电机12与驱动盘11之间的传动结构如下：驱动电机12—主皮带轮121—皮带122—从皮带轮—第一传动件61（离合器部件之一）—可移动压紧连接块63（离合器部件之一）—第二传动件62（离合器部件之一）—转轴16—驱动盘11。

上述连接结构可以归纳为驱动电机12与驱动盘11之间连接结构如下：驱动电机12—传动机构1—离合器—传动机构2—驱动盘11。除此之外，驱动电机12与驱动盘11之间连接结构还可以如下：驱动电机12—传动机构3—离合器—驱动盘11。或者，驱动电机12—减速机构—离合器—驱动盘11。

可移动压紧连接块63的一端连接有弹性体64，对应在第二传动件62的圆周方向设有安装孔部67，弹性体64位于安装孔部67中或者可移动压紧连接块63的一部分以及弹性体64的全部位于安装孔部67中，第一传动件61内壁与第二传动件62之间设有空间较小的结合部65和空间较大的脱离部66。

如图7所示，当所有的驱动电机12正常工作（相同转速）并且转速符合设计要求时，每个驱动电机的做功都可以传递到闭环链条51，此时的可移动压紧连接块63位于结合部65处，可移动压紧连接块63同时被第一传动件61与第二传动件62挤压，驱动电机12顺利带动转轴16旋转。

如图8所示，当一个或多个驱动电机12不正常工作（包括降速或停机）并且转速低于正常工作的驱动电机时，第一传动件61转动变慢使得可移动压紧连接块63与第一传动件61的内壁分离，并且在弹性体64的作用下从结合部65处移动至脱离部66处，此时第一传动件61空转不会影响到第二传动件62和转轴16的旋转。

一个或多个驱动电机12的不正常工作只会导致闭环链条51驱动力变小，运行速度变慢，但不会导致整个系统的停止，当一个或多个驱动电机12恢复正常工作或转速与其他驱动电机转速相同时，离合器6重新处于结合状态，该驱动电机12重新驱动对应的驱动盘11旋转。

图8只是方便理解的示意图，实际可移动压紧连接块63可能肉眼无法看见，因此图8并不代表实际情况，只供参考。

因此，本发明离合器6可以在驱动电机故障或失速时，将其与整个链条传动系统进行隔离，使故障或失速的驱动电机不会影响到整个链条的正常工作。本发明的核心发明点之一为该离合器6，由于其存在可以在一个闭环链条上连接任意个驱动电机，并且也无需担心驱动电机出现故障而影响整个链条的移动，因而可以确保管道输送系统运行的稳定性。

同时，本发明中的离合器6还可以在驱动电机12恢复正常工作时，自动将可移动压紧连接块63移动至结合部65，使得该驱动电机12有效输出。

该离合器6的结构可以有很多种，不局限于图7和图8中的结构，图7-8中的离合器只是一种优选的实施例。

如图9所示，长距离管道运输受限于地形和山势的影响，输料管道2不可能是直线延伸，因而其无法避免的存在需要变向的设计，为了确保闭环链条51和推料板盘52正常工作，通过设置第一变向轮71就可以使得闭环链条51和推料板盘52改变走向。第一变向轮71可以为从动轮，也可以是驱动轮。如果一个变向轮无法实现所需的走向，还可以使用第二变向轮72进行配合，甚至更多变向轮的配合。

如图10所示，闭环链条51和推料板盘52连接结构为：在每个推料板盘52两侧分别设置一个连接部521，该连接部521包括一连接孔522，相邻两个推料板盘52的连接通过闭环链条51两端分别与一连接孔522的连接实现。

如图11所示，下料筒3可以是锥形料斗，下料筒3出料口位于最下端，下料筒3的出料口设有送料电机31，送料电机31与旋转绞龙32连接，旋转绞龙32将物料送至出料盒33，出料盒33下端与输料管道2相通。

同理，存料筒4的顶部或上部与输料管道2连通，输料管道2中的物料通过重力落入存料筒4中。

下料筒3和存料筒4只是本发明实施例之一，还可以有其他类型的存料和下料装置。

本发明远距离多驱动的闭环管道输送系统输送的物料可以为固体颗粒，如饲料或矿料等等，或固液混合物。运送饲料具有特别的优势：可以避免人或车进入猪场，防止猪瘟病毒传入猪场。

除此之外，长距离管道运输物料特别适合猪饲料运输方式，当下非洲猪瘟肆虐，为了减少人员或车辆与养猪场接触通常希望采用管道输送猪饲料的方式尽量避免人员或车辆进入养猪场。

如图12所示，驱动电机12通过离合器6与驱动盘11直接连接。驱动电机12可以为调速驱动电机，其电机转轴123直接与离合器6的第二传动件62固定连接，离合器的第一传动件61与驱动盘11固定连接。上述连接结构更加简单，无需使用额外的传动结构即可实现离合器6的正常工作。

虽然上述图中未示出，但驱动电机12不仅仅可以选择与驱动盘11连接，还可以选择与转向轮13连接，如果与转向轮13连接时，驱动盘11变成驱动盘。

具体结构如下：每个驱动装置1包括驱动盘、转向轮13和驱动电机12，闭环链条51缠绕在驱动盘和转向轮13上移动，驱动电机12驱动转向轮13转动从而带动闭环链条51移动，驱动电机12与转向轮13之间设有离合器6，驱动电机12失速或故障停止时离合器6能够使得转向轮13与驱动电机12之间的连接结构进行分离，转向轮13由驱动机构变为从动机构并且不受驱动电机12的影响。

驱动电机12与转向轮13之间还存在传动结构，传动结构中包括离合器6，传动结构出现故障不能传动时，离合器6能够使得转向轮13与驱动电机12之间的连接结构进行分离。

驱动电机12与转向轮13之间的传动连接结构包括以下任何方式之一：驱动电机12—传动结构—离合器—转向轮13；或者，驱动电机12—离合器—传动结构—转向轮13；或者，驱动电机12—传动结构之一—离合器—传动结构之二—转向轮13。

驱动装置1还包括上、下层链条通行结构和转向轮13，进入转向轮13之前的推料板盘52和闭环链条51位于上层，离开降高机构之后的推料板盘52和闭环链条51进入下层，在上层设有上层落料口17，下层对应设有下层接料口18，上层落料口17位于与下层接料口18的上方并且两者相连通，推料板盘52和闭环链条51推动物料进入上层落料口17，在重力的作用下物料向下落入下层接料口18，下层接料口18中的推料板盘52和闭环链条51再次带动物料移动。

还包括转向管道21，转向轮13与驱动盘存在倾斜夹角，转向轮13位于转向管道21的转向处，转向管道21两根管道分别供上层链条通行和下层链条通行。

离合器6包括第一传动件61和第二传动件62，第一传动件61被驱动电机12作用旋转，第二传动件62与转向轮13连接；第一传动件61与第二传动件62之间设有可移动压紧连接块63实现两者的脱离和结合；可移动压紧连接块63连接有弹性体64，对应在第二传动件62或第一传动件61的圆周方向设有安装孔部67，弹性体64位于安装孔部67中，弹性体64被可移动压紧连接块63与第二传动件62夹持或者被可移动压紧连接块63与第一传动件61夹持，第一传动件61内壁与第二传动件62之间设有空间较小的结合部65和空间较大的脱离部66。

本发明离合器控制原理如下：

1、驱动电机作用驱动盘模式下：

正常工作方式一：驱动电机12转速在协同范围内时，驱动电机12直接通过离合器6与驱动盘11处于结合状态，驱动电机12能够带动驱动盘11旋转，闭环管道输送系统能够持续送料。

正常工作方式二：当所有驱动电机12转速在协同范围内时，驱动电机12通过传动部件与驱动盘11之间处于结合状态，传动部件中包含离合器6，离合器6使得驱动电机12与驱动盘11保持结合状态，驱动电机12带动驱动盘11旋转，远距离多驱动的闭环管道输送系统持续送料。

处理故障情形一：当一个或多个驱动电机12失速或停止时，对应的离合器6使得驱动电机12与驱动盘11处于脱离状态，驱动盘11被其他工作正常的驱动电机带动旋转并且不受自己失速或停止的驱动电机12影响，远距离多驱动的闭环管道输送系统持续送料；

处理故障情形二：当一个或多个的驱动电机12与对应的驱动盘11之间的传动部件出现故障不能传动时，对应离合器6使得驱动电机12与驱动盘11处于脱离状态，驱动盘11被其他驱动电机带动旋转并且不受自己失速或停止的驱动电机12影响，远距离多驱动的闭环管道输送系统持续送料。

处理故障情形三：当一个或多个驱动电机12的转速高于其他驱动电机的转速时，其他驱动电机的离合器6使得对应驱动盘11与其他驱动电机12处于脱离状态不受其他驱动电机失速的影响，远距离多驱动的闭环管道输送系统持续送料。

处理故障情形四：当一个或多个驱动电机12的转速高于其他驱动电机的转速时，其他驱动电机的离合器6使得对应驱动盘11与对应传动部件处于脱离状态不受其他驱动电机失速的影响，远距离多驱动的闭环管道输送系统能够持续送料。

2、驱动电机作用转向轮模式下：

正常工作方式一：驱动电机12转速在协同范围内时，驱动电机12直接通过离合器6与转向轮13处于结合状态，驱动电机12能够带动转向轮13旋转，闭环管道输送系统能够持续送料。

正常工作方式二：当所有驱动电机12转速在协同范围内时，驱动电机12通过传动部件与转向轮13之间处于结合状态，传动部件中包含离合器6，离合器6使得驱动电机12与转向轮13保持结合状态，驱动电机12带动转向轮13旋转，远距离多驱动的闭环管道输送系统持续送料。

处理故障情形三：当一个或多个驱动电机12失速或停止时，对应的离合器6使得驱动电机12与转向轮13处于脱离状态，转向轮13被其他工作正常的驱动电机带动旋转并且不受自己失速或停止的驱动电机12影响，远距离多驱动的闭环管道输送系统持续送料。

处理故障情形三：当一个或多个的驱动电机12与对应的驱动盘11或对应的转向轮13之间的传动部件出现故障不能传动时，对应离合器6使得驱动电机12与转向轮13处于脱离状态，转向轮13被其他驱动电机带动旋转并且不受自己失速或停止的驱动电机12影响，远距离多驱动的闭环管道输送系统持续送料。

处理故障情形四：当一个或多个驱动电机12的转速高于其他驱动电机的转速时，其他驱动电机的离合器6使得对应转向轮13与其他驱动电机12处于脱离状态不受其他驱动电机失速的影响，远距离多驱动的闭环管道输送系统持续送料。

处理故障情形四：当一个或多个驱动电机12的转速高于其他驱动电机的转速时，其他驱动电机的离合器6使得对应对应转向轮13与对应传动部件处于脱离状态不受其他驱动电机失速的影响，远距离多驱动的闭环管道输送系统能够持续送料。

如图13至如图20所示，一种闭环链条与驱动装置的连接结构，包括输料管道2和多个驱动装置，驱动装置驱动输料管道2中的闭环链条51移动，每个驱动装置包括驱动盘11、转向轮13、驱动电机12以及离合器6；驱动电机12通过离合器6与驱动盘11连接；闭环链条51缠绕驱动盘11和转向轮13，驱动盘11进入端的输料管道2与驱动盘11离开端的输料管道2之间存在落料通道19，物料在自身重力作用下通过落料通道19从上层通道进入下层通道，从而不进入到驱动盘11中。

如图13所示，闭环链条51先缠绕转向轮13，再缠绕驱动盘11时，进入转向轮13之前的输料管道2为进入管道22，连接在驱动盘11和转向轮13之间的输料管道2为中间管道23，离开驱动盘11之后的输料管道2为离开管道24，中间管道23与离开管道24通过落料通道19进行连通，进入管道22、中间管道23以及离开管道24不在同一平面上，进入管道22与中间管道23所处的的垂直高度相同，离开管道24位于中间管道23的下方。

如图14所示，闭环链条51先缠绕转向轮13，再缠绕驱动盘11时，进入转向轮13之前的输料管道2为进入管道22，连接在驱动盘11和转向轮13之间的输料管道2为中间管道23，离开驱动盘11之后的输料管道2为离开管道24，中间管道23与离开管道24通过落料通道19进行连通；进入管道22、中间管道23以及离开管道24位于同一垂直平面，进入管道22位置最高，中间管道23次之，离开管道24位置最低。

如图15所示，闭环链条51先缠绕转向轮13，再缠绕驱动盘11时，进入转向轮13之前的输料管道2为进入管道22，连接在驱动盘11和转向轮13之间的输料管道2为中间管道23，离开驱动盘11之后的输料管道2为离开管道24，进入管道22与离开管道24通过落料通道19进行连通，进入管道22、中间管道23以及离开管道24不在同一平面，进入管道22位置最高，中间管道23位置最低，离开管道24位于进入管道22和中间管道23之间。

如图16所示，闭环链条51先缠绕转向轮13，再缠绕驱动盘11时，进入转向轮13之前的输料管道2为进入管道22，连接在驱动盘11和转向轮13之间的输料管道2为中间管道23，离开驱动盘11之后的输料管道2为离开管道24，进入管道22与离开管道24通过落料通道19进行连通，进入管道22、中间管道23以及离开管道24不在同一平面，中间管道23位置最高，离开管道24位置最低，进入管道22位于离开管道24和中间管道23之间。

如图17所示，闭环链条51先缠绕驱动盘11，再缠绕转向轮13时，进入驱动盘11之前的输料管道2为进入管道22，连接在驱动盘11和转向轮13之间的输料管道2为中间管道23，离开转向轮13之后的输料管道2为离开管道24，中间管道22与离开管道23通过落料通道19进行连通，进入管道22位置最高，中间管道23和离开管道24高度相同。

如图18所示，闭环链条51先缠绕驱动盘11，再缠绕转向轮13时，进入驱动盘11之前的输料管道2为进入管道22，连接在驱动盘11和转向轮13之间的输料管道2为中间管道23，离开转向轮13之后的输料管道2为离开管道24，进入管道22与中间管道23通过落料通道19进行连通，进入管道22位置最高，中间管道23次之，离开管道24位置最低。

如图19所示，闭环链条51先缠绕驱动盘11，再缠绕转向轮13时，进入驱动盘11之前的输料管道2为进入管道22，连接在驱动盘11和转向轮13之间的输料管道2为中间管道23，离开转向轮13之后的输料管道2为离开管道24，进入管道22与离开管道24通过落料通道19进行连通，中间管道23位置最高，离开管道24位置最低，进入管道22位于中间管道23与离开管道24之间。

如图20所示，闭环链条51先缠绕驱动盘11，再缠绕转向轮13时，进入驱动盘11之前的输料管道2为进入管道22，连接在驱动盘11和转向轮13之间的输料管道2为中间管道23，离开转向轮13之后的输料管道2为离开管道24，进入管道22与离开管道24通过落料通道19进行连通，进入管道22位置最高，离开管道23位置最低，离开管道24位于中间管道23与进入管道22之间。

如图13至如图21所示，一种输料管道与驱动装置的连接结构，包括输料管道2和多个驱动装置，驱动装置驱动输料管道2中的闭环链条51移动，其特征在于：每个驱动装置包括驱动盘11、转向轮13、驱动电机12以及离合器6；驱动电机12通过离合器6与驱动盘11连接；闭环链条51缠绕驱动盘11和转向轮13，驱动盘11进入端的输料管道2与驱动盘11离开端的输料管道2之间存在落料通道19，物料在自身重力作用下通过落料通道19从上层链条进入下层链条中，从而不进入到驱动盘11中。

如图13所示，闭环链条51先缠绕转向轮13，再缠绕驱动盘11时，进入转向轮13之前的输料管道2为进入管道22，连接在驱动盘11和转向轮13之间的输料管道2为中间管道23，离开驱动盘11之后的输料管道2为离开管道24，中间管道23与离开管道24通过落料通道19进行连通，进入管道22、中间管道23以及离开管道24不在同一平面上，进入管道22与中间管道23所处的的垂直高度相同，离开管道24位于中间管道23的下方。

图13中的连接结构的一种替换为：闭环链条51先缠绕转向轮13，再缠绕驱动盘11时，驱动盘11进入端的输料管道2与驱动盘11离开端的输料管道2合并为一根共用管道，转向轮13出来的闭环链条51位于共用管道的高位，驱动盘11出来的闭环链条51位于共用管道的低位，高位和低位之间空间皆为落料通道19，被转向轮13和驱动盘11缠绕形成的三段闭环链条51不在同一个平面上。

如图14所示，闭环链条51先缠绕转向轮13，再缠绕驱动盘11时，进入转向轮13之前的输料管道2为进入管道22，连接在驱动盘11和转向轮13之间的输料管道2为中间管道23，离开驱动盘11之后的输料管道2为离开管道24，中间管道23与离开管道24通过落料通道19进行连通；进入管道22、中间管道23以及离开管道24位于同一平面，进入管道22位置最高，中间管道23次之，离开管道24位置最低。

图14中的连接结构的一种替换为：闭环链条51先缠绕转向轮13，再缠绕驱动盘11时，驱动盘11进入端的输料管道2与驱动盘11离开端的输料管道2合并为一根共用管道，转向轮13出来的闭环链条51位于共用管道的高位，驱动盘11出来的闭环链条51位于共用管道的低位，高位和低位之间空间皆为落料通道19，被转向轮13和驱动盘11缠绕形成的三段闭环链条51位于同一个平面上。

如图15所示，闭环链条51先缠绕转向轮13，再缠绕驱动盘11时，进入转向轮13之前的输料管道2为进入管道22，连接在驱动盘11和转向轮13之间的输料管道2为中间管道23，离开驱动盘11之后的输料管道2为离开管道24，进入管道22与离开管道24通过落料通道19进行连通，进入管道22、中间管道23以及离开管道24不在同一平面，进入管道22位置最高，中间管道23位置最低，离开管道24位于进入管道22和中间管道23之间。

图15中的连接结构的一种替换为：闭环链条51先缠绕转向轮13，再缠绕驱动盘11时，转向轮13进入端的输料管道2与驱动盘11离开端的输料管道2合并为一根共用管道，转向轮13进入端的闭环链条51位于共用管道的高位，驱动盘11出来的闭环链条51位于共用管道的低位，高位和低位之间空间皆为落料通道19，被转向轮13和驱动盘11缠绕形成的三段闭环链条51不在同一个平面上。

如图16所示，闭环链条51先缠绕转向轮13，再缠绕驱动盘11时，进入转向轮13之前的输料管道2为进入管道22，连接在驱动盘11和转向轮13之间的输料管道2为中间管道23，离开驱动盘11之后的输料管道2为离开管道24，进入管道22与离开管道24通过落料通道19进行连通，进入管道22、中间管道23以及离开管道24不在同一平面，中间管道23位置最高，离开管道24位置最低，进入管道22位于离开管道24和中间管道23之间。

图16中的连接结构的一种替换为：闭环链条51先缠绕转向轮13，再缠绕驱动盘11时，转向轮13离开端的输料管道2与驱动盘11离开端的输料管道2合并为一根共用管道，转向轮13离开端的闭环链条51位于共用管道的高位，驱动盘11出来的闭环链条51位于共用管道的低位，高位和低位之间空间皆为落料通道19，被转向轮13和驱动盘11缠绕形成的三段闭环链条51不在同一个平面上。

如图17所示，闭环链条51先缠绕驱动盘11，再缠绕转向轮13时，进入驱动盘11之前的输料管道2为进入管道22，连接在驱动盘11和转向轮13之间的输料管道2为中间管道23，离开转向轮13之后的输料管道2为离开管道24，中间管道22与离开管道23通过落料通道19进行连通，进入管道22位置最高，中间管道23和离开管道24高度相同。

如图21，为图17中连接结构的一种替换：闭环链条51先缠绕驱动盘11，再缠绕转向轮13时，驱动盘11进入端的输料管道2与驱动盘11离开端的输料管道2合并为一根共用管道，驱动盘11进入端的闭环链条51位于共用管道的高位，驱动盘11出来的闭环链条51位于共用管道的低位，高位和低位之间空间皆为落料通道19，被转向轮13和驱动盘11缠绕形成的三段闭环链条51不在同一个平面上并且进入驱动盘11的闭环链条51位置最高，其他两条闭环链条51高度相同。

如图18所示，闭环链条51先缠绕驱动盘11，再缠绕转向轮13时，进入驱动盘11之前的输料管道2为进入管道22，连接在驱动盘11和转向轮13之间的输料管道2为中间管道23，离开转向轮13之后的输料管道2为离开管道24，进入管道22与中间管道23通过落料通道19进行连通，进入管道22位置最高，中间管道23次之，离开管道24位置最低。

图18中的连接结构的一种替换为：闭环链条51先缠绕驱动盘11，再缠绕转向轮13时，驱动盘11进入端的输料管道2与驱动盘11离开端的输料管道2合并为一根共用管道，驱动盘11进入端的闭环链条51位于共用管道的高位，驱动盘11出来的闭环链条51位于共用管道的低位，高位和低位之间空间皆为落料通道19，被转向轮13和驱动盘11缠绕形成的三段闭环链条51在同一个平面上。

如图19所示，闭环链条51先缠绕驱动盘11，再缠绕转向轮13时，进入驱动盘11之前的输料管道2为进入管道22，连接在驱动盘11和转向轮13之间的输料管道2为中间管道23，离开转向轮13之后的输料管道2为离开管道24，进入管道22与离开管道24通过落料通道19进行连通，中间管道23位置最高，离开管道24位置最低，进入管道22位于中间管道23与离开管道24之间。

图19中的连接结构的一种替换为：闭环链条51先缠绕驱动盘11，再缠绕转向轮13时，驱动盘11进入端的输料管道2与转向轮13离开端的输料管道2合并为一根共用管道，驱动盘11进入端的闭环链条51位于共用管道的高位，转向轮13出来的闭环链条51位于共用管道的低位，高位和低位之间空间皆为落料通道19，被转向轮13和驱动盘11缠绕形成的三段闭环链条51不在同一个平面上并且离开驱动盘11的闭环链条51位置最高。

如图20所示，闭环链条51先缠绕驱动盘11，再缠绕转向轮13时，进入驱动盘11之前的输料管道2为进入管道22，连接在驱动盘11和转向轮13之间的输料管道2为中间管道23，离开转向轮13之后的输料管道2为离开管道24，进入管道22与离开管道24通过落料通道19进行连通，进入管道22位置最高，离开管道23位置最低，离开管道24位于中间管道23与进入管道22之间。

图20中的连接结构的一种替换为：闭环链条51先缠绕驱动盘11，再缠绕转向轮13时，驱动盘11进入端的输料管道2与转向轮13离开端的输料管道2合并为一根共用管道，驱动盘11进入端的闭环链条51位于共用管道的高位，转向轮13出来的闭环链条51位于共用管道的低位，高位和低位之间空间皆为落料通道19，被转向轮13和驱动盘11缠绕形成的三段闭环链条51不在同一个平面上并且进入驱动盘11的闭环链条51位置最高，其他两条闭环链条51高度不同。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。