一种LED芯片全自动生产线的制作方法

一种led芯片全自动生产线
技术领域
1.本发明涉及编带机技术领域，特别涉及一种led芯片全自动生产线。


背景技术：

2.在led芯片的整条生产线上，编带和编带的复检是必不可少的步骤。目前在编带机编带之前需要将物料从托盘倒出再编带，传统的方式一般都是采用振动盘方式的进行供料，但是振动盘的上料方式需要振动进行，对于编带机这类精密仪器来说，振动盘的振动上料方式会带来抖动，造成编带误差以及良品率不高的问题，严重的制约了led灯芯片的发展，而编带复检主要通过专门的编带复检机来完成，编带复检机通过通常包括检测摄像头和中转盘，中转盘上预先缠绕有空编带，检测时，需要首先通过人工将待检测编带与空编带压合拼接，然后通过中转盘的转动来实现对待检测编带的牵引，牵引的待检测编带会依次通过检测摄像头，从而实现检测，该种方式需要人工的介入才能完成检测，这使得编带检测的自动化较低、检测的效率也有待提高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，提供一种led芯片全自动生产线。本发明可以稳定高效进行编带机的上下料，避免了编带机振动或抖动，具有稳定性高的优点。
4.本发明的技术方案：一种led芯片全自动生产线，包括底架、载带卷盘、收带转盘、胶膜卷盘、输料轨道机构和编带机构，还包括上下料机构，所述上下料机构包括位于底架上的放置料架，放置料架的一侧设有用于叠放具有物料的料盘的第一叠放机构和用于叠放空料盘的第二叠放机构；所述第一叠放机构的底侧设有用于分离叠放的料盘的分盘机构，所述第二叠放机构的底侧设有用于限制叠放的料盘掉落的锁止机构；所述放置料架上设有位于第一叠放机构下方的第一顶升装置和位于第二叠放机构下方的第二顶升装置；所述放置料架的一侧设有取料机构；所述放置料架的两侧分别设有传输装置，传输装置的一端位于取料机构的下方，传输装置的另一端位于第一叠放机构以及第二叠放机构的下方；所述编带复检机构包括固定在底架上的载板、检测转盘和检测摄像头，载板的一侧设有第一导轨和第一驱动轮，载板的另一侧设有第二导轨和第二驱动轮，第一导轨与第二导轨之间的上方和下方对称设有第三滑轨和限位框，第三滑轨上设有滑动杆，滑动杆穿插过限位框，且滑动杆的端部设有顶压块，第一导轨的下方设有电动伸缩器，电动伸缩器的伸缩端设有隔板，隔板穿插过限位框，倾斜设置于第一导轨与第二导轨之间，收带转盘和检测转盘分别设置于载板的两侧，收带转盘上收卷有待测编带，检测转盘上收卷有空编带，载板的侧边设有驱动气缸，载板的背面经轴承连接有第一传动板和第二传动板，第一传动板呈t型，第一传动板的一端与驱动气缸的伸缩端连接，第一传动板的另一端设有转轴，第二传动板呈l型，第二传动板的一端设有u型槽，转轴与u型槽相契合，第一传动板和第二传动板侧面的一端均设有长条孔，长条孔内设有轴杆，轴杆长设有传动杆，传动杆与对应滑动杆连接。
5.上述的led芯片全自动生产线，所述第一叠放机构包括四块呈四角分布的第一限
制板，第一限制板的材质为角钢；所述第一限制板的下端与放置料架固定连接，且位于传输装置的上方。
6.前述的led芯片全自动生产线，所述的分盘机构包括固定在放置料架上且位于同一侧第一限制板之间的分盘固定块，分盘固定块上设置有分盘气缸，分盘气缸的伸缩端连接有穿设过分盘固定块的分盘限制板，分盘限制板用于与料盘两侧的凸沿相抵触。
7.前述的led芯片全自动生产线，所述第二叠放机构包括四块呈四角分布的第二限制板，第二限制板的材质为角钢；所述第二限制板的下端与放置料架固定连接，且位于传输装置的上方。
8.前述的led芯片全自动生产线，所述锁止机构包括位于第二限制板底部一侧的限制固定块，限制固定块上设有两块限制安装板，限制安装板之间经扭力弹簧连接有转杆；所述第二限制板的底部开设有长条形的通孔，所述转杆的端部穿设过通孔并延伸形成架设头，且转杆的底面与通孔的底壁相抵触；所述的架设头用于架设住料盘的四角。
9.前述的led芯片全自动生产线，所述的第一顶升装置包括设置在放置料架底面的第一顶升气缸，第一顶升气缸的伸缩端连接有第一顶升板；所述的第二顶升装置包括设置在放置料架底面的第二顶升气缸，第二顶升气缸的伸缩端连接有第二顶升板。
10.前述的led芯片全自动生产线，所述传输装置包括位于放置架体上的传输带轮组、传输带轮组上的传送带以及驱动传输带轮组运行的第一转动电机；所述传输装置用于传输料盘至第一叠放机构、第二叠放机构或取料机构的下方。
11.前述的led芯片全自动生产线，所述的取料机构包括x轴位移机构、y轴位移机构和z轴位移机构；所述x轴位移机构包括在分别位于底架两侧的第一固定架，第一固定架上设有第一取料带轮组、第一取料带轮组上的第一传动带以及驱动第一取料带轮组运行的第一取料电机；所述y轴位移机构设置在第一传动带之间，其包括第二固定架，第二固定架上设有第二取料带轮组、第二取料带轮组上的第二传动带以及驱动第二取料带轮组运行的第二取料电机；所述z轴位移机构固定连接在第二传动带上，其包括第三固定架，第三固定架上设有第三取料带轮组、第三取料带轮组上的第三传动带以及驱动第三取料带轮组运行的第三取料电机；所述第三传动带上设有第四固定架，第四固定架上设有机械手。
12.前述的led芯片全自动生产线，所述的第一固定架上设有第一滑轨，所述第二固定架与第一滑轨滑动配合；所述的第二固定架上设有第二滑轨，所述第三固定架与第二滑轨滑动配合。
13.前述的led芯片全自动生产线，所述的架体上还设有用于为上下料机构遮尘的防护罩。
14.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
15.1、本发明利用第一叠放机构和第二叠放机构分别用于叠放具有物料的料盘以及空料盘，在需要进料时，先通过第一顶升机构升起至拖住叠放的具有物料的料盘，再利用分盘机构开启先使得最底层的一块料盘随第一顶升机构下降，分盘机构关闭再使剩余的料盘被托起，通过将第一顶升机构的下降将料盘放置在传输装置上，传输装置将料盘传输至取料机构的下方，利用取料机构对料盘中的物料进行取料，用于后续的编带，在取料机构取完料盘中的物料手，传输装置再将孔的料盘传输在第二叠放机构的下方，此时由第二顶升机构将空料盘顶起，顶起过程中开启锁止机构，利用锁止机构使得空料盘可以在第二叠放机
构内进行叠放，叠放时又不会掉落，由此重复进行上料和下料，使得本发明可以提供一种区别与振动盘上料的方法，从而可以稳定高效地进行编带机的上下料，避免了编带机振动或抖动，具有稳定性高的优点。此外，本发明的分盘机构是利用分盘气缸伸缩端的伸缩带动分盘限制板形成与料盘两侧的凸沿相抵触或相分离的工作状态，从而可以单一的进行一个料盘的投放；本发明的锁止机构是利用转杆与通孔底壁抵触形成限制向下转动的功能，此时转杆端部的架设头形成对料盘的四角的架设，在空料盘需要进行叠放时，利用第二顶升装置顶起空料盘，空料盘向上推动架设头，使得转动向上转动穿过通孔直至空料盘上升至与架设头分离，此时转杆在扭力弹簧的作用下向下转动进行复位，架设头再重新对叠放的空料盘进行拖住，由此本发明采用上述的方式可以方便的进行上料和下料，具有操作方便，自动化程度高，同时成本又比较低廉。本发明还进一步地优化了传输装置和取料机构，具有传输平稳，取料方便的优点。本发明还进一步地设置了用于为上下料机构遮尘的防护罩，减少灰尘杂物对取料机构的造成的不利影响。
16.2、本发明通过编带复检机构的设置，在需要对编带进行复检时，将待测编带放入第二驱动轮上，驱动第一驱动轮和第二驱动轮，空编带和待测编带分别通过第一导轨和第二导轨输送至第一导轨与第二导轨之间的位置，且空编带与待测编带经隔板隔开，之后，驱动电动伸缩器收缩，使隔板收回，再启动驱动气缸，经第一传动板和第二传动板的传动效果，驱动滑动杆沿第三滑轨滑动，两个顶压块分别顶压空编带和待测编带的端部，使得空编带与待测编带的端部压合拼接，再通过驱动气缸使得两个顶压块复位，通过检测转盘的转动来实现对待检测编带的牵引，牵引的待检测编带会依次通过检测摄像头，从而实现检测，无需大量人工操作，节省了人力，且提高编带复检效率。
附图说明
17.图1是本发明的结构示意图；
18.图2是上下料机构的结构示意图；
19.图3是第一叠放机构和第二叠放机构结构示意图；
20.图4是上下料机构的立体示意图；
21.图5是图2中的a处放大示意图；
22.图6是料盘的结构示意图；
23.图7是编带复检机构的结构示意图；
24.图8是载板背面的结构示意图。
25.附图标记：
26.1、底架；2、载带卷盘；3、收带转盘；4、胶膜卷盘；5、编带复检机构；6、编带机构；7、上下料机构；8、放置料架；9、料盘；10、第一叠放机构；11、第二叠放机构；12、分盘机构；13、锁止机构；14、第一顶升装置；15、第二顶升装置；16、取料机构；17、传输装置；20、第一限制板；21、分盘固定块；22、分盘气缸；23、分盘限制板；24、第二限制板；25、限制固定块；26、限制安装板；28、转杆；29、通孔；30、架设头；31、第一顶升气缸；32、第一顶升板；33、第二顶升气缸；34、第二顶升板；35、传输带轮组；36、传送带；37、第一转动电机；38、x轴位移机构；39、y轴位移机构；40、z轴位移机构；41、第一固定架；42、第一取料带轮组；43、第一传动带；44、第一取料电机；45、第二固定架；46、第二取料带轮组；47、第二传动带；48、第二取料电机；
49、第三固定架；50、第三取料带轮组；51、第三传动带；52、第三取料电机；53、第四固定架；54、机械手；55、第一滑轨；56、第二滑轨；57、防护罩；58、载板；59、第一导轨；60、第一驱动轮；61、第二导轨；62、第二驱动轮；63、第三滑轨；64、滑动杆；65、顶压块；66、限位框；67、电动伸缩器；68、隔板；69、检测转盘；70、空编带；71、待测编带；72、检测摄像头；73、驱动气缸；74、第一传动板；75、第二传动板；76、转轴；77、u型槽；78、长条孔；79、轴杆；80、传动杆；。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
28.实施例：一种led芯片全自动生产线，如图1所示，包括底架1、载带卷盘2、收带转盘3、胶膜卷盘4、编带复检机构5和编带机构6，还包括上下料机构7，所述的架体上还设有用于为上下料机构7遮尘的防护罩57，防护罩57可以减少灰尘杂物对取料机构16的造成的不利影响；如图2所示所述上下料机构7包括位于底架1上的放置料架8，放置料架8的一侧设有用于叠放具有物料的料盘9(如图6所示)的第一叠放机构10和用于叠放空料盘9的第二叠放机构11；如图2和图3所示，所述第一叠放机构10包括四块呈四角分布的第一限制板20，第一限制板20的材质为角钢，四块角钢状的第一限制板20围合呈方形，用于叠放和限制料盘9；所述第一限制板20的下端与放置料架8固定连接，所述第二叠放机构11包括四块呈四角分布的第二限制板24，第二限制板24的材质为角钢；所述第二限制板24的下端与放置料架8固定连接；所述第一叠放机构10的底侧设有用于分离叠放的料盘9的分盘机构12，所述的分盘机构12包括固定在放置料架8上且位于同一侧第一限制板20之间的分盘固定块21，分盘固定块21上设置有分盘气缸22，分盘气缸22的伸缩端连接有穿设过分盘固定块21的分盘限制板23，分盘限制板23用于与料盘9两侧的凸沿相抵触。所述第二叠放机构11的底侧设有用于限制叠放的料盘9掉落的锁止机构13，所述锁止机构13包括位于第二限制板24底部一侧的限制固定块25，限制固定块25上设有两块限制安装板26，限制安装板26之间经扭力弹簧连接有转杆28；所述第二限制板24的底部开设有长条形的通孔29，所述转杆28的端部穿设过通孔29并延伸形成架设头30，且转杆28的底面与通孔29的底壁相抵触；所述的架设头30用于架设住料盘9的四角；所述放置料架8上设有位于第一叠放机构10下方的第一顶升装置14和位于第二叠放机构11下方的第二顶升装置15；所述的第一顶升装置14包括设置在放置料架8底面的第一顶升气缸31，第一顶升气缸31的伸缩端连接有第一顶升板32；所述的第二顶升装置15包括设置在放置料架8底面的第二顶升气缸33，第二顶升气缸33的伸缩端连接有第二顶升板34。所述放置料架8的一侧设有取料机构16；所述放置料架8的两侧分别设有传输装置17，传输装置17的一端位于取料机构16的下方，传输装置17的另一端位于第一叠放机构10以及第二叠放机构11的下方。所述传输装置17包括位于放置架体上的传输带轮组35、传输带轮组35上的传送带36以及驱动传输带轮组35运行的第一转动电机37；所述传输装置17用于传输料盘9至第一叠放机构10、第二叠放机构11或取料机构16的下方。本发明利用第一叠放机构10和第二叠放机构11分别用于叠放具有物料的料盘9以及空料盘9，在需要进料时，先通过第一顶升机构升起至拖住叠放的具有物料的料盘9，再利用分盘机构12开启先使得最底层的一块料盘9随第一顶升机构下降，分盘机构12关闭再使剩余的料盘9被托起，通过将第一顶升机构的下降将料盘9放置在传输装置17上，传输装置17将料盘9传输至取料机
构16的下方，利用取料机构16对料盘9中的物料进行取料，用于后续的编带，在取料机构16取完料盘9中的物料手，传输装置17再将孔的料盘9传输在第二叠放机构11的下方，此时由第二顶升机构将空料盘9顶起，顶起过程中开启锁止机构13，利用锁止机构13使得空料盘9可以在第二叠放机构11内进行叠放，叠放时又不会掉落，由此重复进行上料和下料，使得本发明可以提供一种区别与振动盘上料的方法，从而可以稳定高效地进行编带机的上下料，避免了编带机振动或抖动，具有稳定性高的优点。本发明的分盘机构12是利用分盘气缸22伸缩端的伸缩带动分盘限制板23形成与料盘9两侧的凸沿相抵触或相分离的工作状态，从而可以单一的进行一个料盘9的投放；本发明的锁止机构13是利用转杆28与通孔29底壁抵触形成限制向下转动的功能，此时转杆28端部的架设头30形成对料盘9的四角的架设，在空料盘9需要进行叠放时，利用第二顶升装置15顶起空料盘9，空料盘9向上推动架设头30，使得转动向上转动穿过通孔29直至空料盘9上升至与架设头30分离，此时转杆28在扭力弹簧的作用下向下转动进行复位，架设头30再重新对叠放的空料盘9进行拖住，由此本发明采用上述的方式可以方便的进行上料和下料，具有操作方便，自动化程度高，同时成本又比较低廉。
29.进一步地，如图4和图5所示，所述的取料机构16包括x轴位移机构38、y轴位移机构39和z轴位移机构40；所述x轴位移机构38包括在分别位于底架1两侧的第一固定架41，第一固定架41上设有第一取料带轮组42、第一取料带轮组42上的第一传动带43以及驱动第一取料带轮组42运行的第一取料电机44；所述y轴位移机构39设置在第一传动带43之间，其包括第二固定架45，第二固定架45上设有第二取料带轮组46、第二取料带轮组46上的第二传动带47以及驱动第二取料带轮组46运行的第二取料电机48；所述z轴位移机构40固定连接在第二传动带47上，其包括第三固定架49，第三固定架49上设有第三取料带轮组50、第三取料带轮组50上的第三传动带51以及驱动第三取料带轮组50运行的第三取料电机52；所述第三传动带51上设有第四固定架53，第四固定架53上设有机械手54；所述的第一固定架41上设有第一滑轨55，所述第二固定架45与第一滑轨55滑动配合；所述的第二固定架45上设有第二滑轨56，所述第三固定架49与第二滑轨56滑动配合。本发明采用三轴位移机构进行机械手54的横向位移、纵向位移和上下位移，并配合第一滑轨55和第二滑轨56的作用可以使得机械手54具有良好的位移操纵稳定性。
30.如图7和图8所示，所述编带复检机构5包括固定在底架1上的载板58、检测转盘69和检测摄像头72，载板58的一侧设有第一导轨59和第一驱动轮60，载板58的另一侧设有第二导轨61和第二驱动轮62，第一导轨59与第二导轨60之间的上方和下方对称设有第三滑轨63和限位框66，第三滑轨63上设有滑动杆64，滑动杆64穿插过限位框66，且滑动杆64的端部设有顶压块65，第一导轨59的下方设有电动伸缩器67，电动伸缩器67的伸缩端设有隔板68，隔板68穿插过限位框，倾斜设置于第一导轨59与第二导轨60之间，收带转盘3和检测转盘69分别设置于载板58的两侧，收带转盘3上收卷有待测编带71，检测转盘69上收卷有空编带70，载板58的侧边设有驱动气缸73，载板58的背面经轴承连接有第一传动板74和第二传动板75，第一传动板74呈t型，第一传动板74的一端与驱动气缸73的伸缩端连接，第一传动板74的另一端设有转轴76，第二传动板75呈l型，第二传动板75的一端设有u型槽77，转轴76与u型槽77相契合，第一传动板74和第二传动板75侧面的一端均设有长条孔78，长条孔78内设有轴杆79，轴杆79长设有传动杆80，传动杆80与对应滑动杆64连接，节省了人力，且提高编
带复检效率。
31.工作原理
32.本发明利用第一叠放机构10和第二叠放机构11分别用于叠放具有物料的料盘9以及空料盘9，在需要进料时，先通过第一顶升机构升起至拖住叠放的具有物料的料盘9，再利用分盘机构12开启先使得最底层的一块料盘9随第一顶升机构下降，分盘机构12关闭再使剩余的料盘9被托起，通过将第一顶升机构的下降将料盘9放置在传输装置17上，传输装置17将料盘9传输至取料机构16的下方，利用取料机构16对料盘9中的物料进行取料，用于后续的编带，在取料机构16取完料盘9中的物料手，传输装置17再将孔的料盘9传输在第二叠放机构11的下方，此时由第二顶升机构将空料盘9顶起，顶起过程中开启锁止机构13，利用锁止机构13使得空料盘9可以在第二叠放机构11内进行叠放，叠放时又不会掉落，由此重复进行上料和下料，使得本发明可以提供一种区别与振动盘上料的方法，从而可以稳定高效地进行编带机的上下料，避免了编带机振动或抖动，具有稳定性高的优点。本发明的分盘机构12是利用分盘气缸22伸缩端的伸缩带动分盘限制板23形成与料盘9两侧的凸沿相抵触或相分离的工作状态，从而可以单一的进行一个料盘9的投放；本发明的锁止机构13是利用转杆28与通孔29底壁抵触形成限制向下转动的功能，此时转杆28端部的架设头30形成对料盘9的四角的架设，在空料盘9需要进行叠放时，利用第二顶升装置15顶起空料盘9，空料盘9向上推动架设头30，使得转动向上转动穿过通孔29直至空料盘9上升至与架设头30分离，此时转杆28在扭力弹簧的作用下向下转动进行复位，架设头30再重新对叠放的空料盘9进行拖住，由此本发明采用上述的方式可以方便的进行上料和下料。本发明在需要对编带进行复检时，将待测编带71放入第二驱动轮62上，驱动第一驱动轮60和第二驱动轮62，空编带70和待测编带71分别通过第一导轨59和第二导轨61输送至第一导轨59与第二导轨61之间的位置，且空编带70与待测编带71经隔板68隔开，之后，驱动电动伸缩器67收缩，使隔板68收回，再启动驱动气缸73，经第一传动板74和第二传动板75的传动效果，驱动滑动杆64沿第三滑轨63滑动，两个顶压块65分别顶压空编带70和待测编带71的端部，使得空编带70与待测编带71的端部压合拼接，再通过驱动气缸73使得两个顶压块65复位，通过检测转盘69的转动来实现对待测编带71的牵引，牵引的待测编71带会依次通过检测摄像头72，从而实现检测，无需大量人工操作，节省了人力，且提高编带复检效率。