带移动附件的递送交通工具的制作方法

1.本发明涉及一种用于递送包裹和其他托运货物的递送容器以及一种具有这种递送容器的递送交通工具。此外，本发明涉及一种用于递送包裹的系统和一种用于操作这种系统的方法。


背景技术：

2.当今用于递送包裹的递送交通工具具有驾驶室和用于储存包裹的储存隔间。驾驶室与储存隔间相连。储存隔间还具有中央过道，其中用于容纳包裹的支架在中央过道旁边设置在两侧上。另外，储存隔间在与驾驶室相对的端部处具有出口。另外，通常设置有侧向出口。
3.包裹在储存隔间的支架上以松散的顺序设置。
4.因此，已知的递送交通工具一方面具有由于中央过道的设置而无法获得用于容纳包裹的较大空间的缺点。由于从储存隔间设置出口门，因此无法获得更多的支架空间。
5.此外，要递送的包裹必须通过递送员在支架中手动搜寻。特别是在包裹具有不同尺寸的情况下，这些包裹在不同的支架中运输，从而不能容易而快速地找到所需的包裹。
6.另外，在已知的递送交通工具的例子中，储存隔间和交通工具牢固连接。因此，如果交通工具出现缺陷，则整个递送交通工具将不再可用。但是，如果递送交通工具之前已经装有包裹，则必须费事地将负载转换到另一辆正常运行的递送交通工具。


技术实现要素：

7.本发明的目的是创建一种递送交通工具，在其中能够快速找到要递送的包裹或其他托运货物并且能够运输更大量的包裹或其他托运货物。
8.上述目的通过根据权利要求1的递送容器、根据权利要求20的递送交通工具、根据权利要求29的系统以及根据权利要求35的用于操作该系统的方法来实现。
9.根据本发明的用于通过递送交通工具容纳的递送容器具有多个隔间，其中每个隔间都被设计为容纳多个包裹或其他托运货物。隔间可从外部进入。特别地，每个隔间都具有卸载口，可以通过该卸载口从相应的隔间中取出包裹，其中隔间的相应的卸载口设置在递送容器的一个或多个不同的外侧部上。此外，递送容器具有多个封闭元件，以用于封闭隔间并且特别是封闭相应的卸载口。封闭元件确保行驶时没有包裹会掉出。此外，封闭元件确保不会未经授权地取出包裹。此外，递送容器具有用于连接至递送交通工具的连接元件。因此，递送容器独立于递送交通工具之外，并且在必要时可以通过连接元件连接至递送交通工具。因此，递送容器形成可以容易地更换的独立单元。此外，大量的隔间确保包裹在递送容器中具有改进的次序，从而确保了简易的寻找。由于还可以从递送容器的外部进入隔间，因此可以省略中央过道，这意味着递送容器中可用于容纳包裹的空间更多。多个封闭元件还设置在递送容器的一个或多个不同的外侧部上。为了通过递送员递送包裹，包含有要递送的包裹的相应隔间的封闭元件被打开，包裹通过卸载口从隔间中被取出并随后被递送至
送货地址。因此，该递送容器提供了改进的次序、更多的容纳包裹的空间并且独立于递送交通工具之外。
10.优选地，封闭元件是门或滚轮闸门(roller gate)。一个、多个或所有的封闭元件可以被设计为门。替代地，一个封闭元件、多个封闭元件或所有的封闭元件可以形成为滚轮闸门。当然，有些隔间可以用门封闭，而其他隔间可以用滚轮闸门封闭。通过门或滚轮闸门，提供了一种用于封闭各个隔间及它们的卸载口的无故障的简单系统。
11.优选地，所有的封闭元件都设置在卸载侧。因此，所有的卸载口都设置在递送容器的一侧上，并且始终在同一侧上从递送容器中取出包裹。特别地，卸载侧是递送容器与递送交通工具连接的情况下的递送交通工具的右侧，或者是不与递送交通工具的驾驶员侧对应的那一侧(对于右侧通行为右侧，对于左侧通行为左侧)。因此，可以在人行道或远离道路的一侧上取出包裹。
12.优选地，至少一个隔间、多个隔间或所有的隔间在递送容器的整个宽度上延伸。由于可从递送容器的外部进入隔间，因此就可以省略中央过道。因此，可以在递送容器的整个宽度上形成隔间以容纳数量更多的包裹。
13.优选地，递送容器没有中央过道。
14.优选地，至少一个隔间、多个隔间或所有的隔间可经由装载侧进入。特别地，在隔间在递送容器的整个宽度上延伸的情况下，装载侧与卸载侧相对地设置。特别地，各个隔间都具有设置在递送容器的装载侧上的装载口。因此，经由装载侧对递送容器进行装载，而如上所述可以经由卸载侧取出包裹。因此，装载侧可以形成为独立于卸载侧之外。特别地，装载侧具有用于封闭隔间的一个封闭元件或多个封闭元件。在这种情况下，装载侧优选仅具有一个封闭元件，其同时封闭一个隔间、多个隔间或所有的隔间的装载口。由于不必打开各个隔间而只需打开一个共同的封闭元件然后装载所有的隔间，因此这简化了装载程序。特别地，该封闭元件形成为滚轮闸门、弧形闸门(segment gate)或滑动闸门。
15.优选地，至少一个隔间、多个隔间或所有的隔间被设置成倾斜的，特别是从装载侧开始向卸载侧倾斜。这样，特别是在相应的隔间的装载侧上排列的包裹可以朝卸载侧移动并且可以在此处通过递送员取出。可以仅通过提供斜度和重力作用而使得包裹被动地移动，从而使得包裹沿着斜坡滑动、滚动等。替代地，例如可以通过滚轮驱动器等来进行主动移动。即使通过各个隔间的卸载侧进行装载并且隔间没有特别地在递送容器的整个宽度上延伸，隔间的斜坡也确保了包裹始终朝着卸载口移动。
16.优选地，至少一个隔间、多个隔间或所有的隔间至少部分地具有用于在隔间内移动包裹的至少一个主动传送元件，例如为具有至少一个从动辊的辊式传送机的形式。特别地，主动传送元件在相应的隔间的整个底表面上延伸。替代地，至少部分地设置至少一个被动传送元件，例如为滑动表面或没有驱动器的辊式传送机的形式，在其上包裹可以在隔间内在没有主动驱动器的情况下通过滑动而移动。特别地，至少一个被动传送元件在相应的隔间的整个底表面上延伸。替代地，被动传送元件和主动传送元件结合在一个隔间内。关于主动和被动传送元件的设置，不同的隔间可以进行不同的设计。例如，在用于较轻包裹的隔间的情况下，底表面可以形成为滑动表面，而用于较重包裹的隔间具有从动辊式传送机，从而始终确保包裹能够在相应的隔间内轻松地移动，特别是朝着卸载口移动。
17.优选地，至少一个隔间、多个隔间或所有的隔间被设计为抽屉。特别地，提供抽屉
和隔间的组合以进行包裹的灵活储存。例如，抽屉可以容纳较敏感的包裹或较小的包裹。
18.优选地，至少一个隔间、多个隔间或所有的隔间具有止动元件。止动元件设置在卸载口的区域中。包裹滑动抵靠在止动元件上，其中止动元件确保包裹在递送员打开相应的隔间的封闭元件时不会从相应的隔间中掉出。
19.优选地，至少两个隔间具有不同的尺寸。因此，可以为不同尺寸的包裹提供隔间，从而可以根据包裹的尺寸在递送容器内对包裹进行分类。这允许以节省空间的方式将包裹储存在适当尺寸的隔间中，从而允许在递送容器中容纳更多包裹。
20.优选地，每个隔间都具有用于指示该隔间中取出包裹的指示元件。特别地，指示元件设置在封闭元件上。特别地，指示元件是光指示元件(例如led)、声音指示元件或机械指示元件。特别地，封闭元件用作指示元件，其中封闭元件被打开以指示对应的隔间。指示元件指示包含下一个要递送的包裹的隔间。因此，当递送员到达下一个送货地址时，指示元件指示包含要在对应的送货地址处递送的一个或多个包裹的隔间。这使递送员更容易且更快速地找到包裹。同时，防止了对包裹的混淆以及由此导致的错误递送。特别地，每个隔间都可以具有指示元件的组合。例如，可以通过打开对应的封闭元件来提供机械指示元件，其与产生咔哒声并因此也指示相关的隔间的声音指示元件组合。
21.优选地，设置致动单元来解锁其中一个封闭元件。特别地，在每种情况下，单独地设置致动单元来解锁每个封闭元件。因此，可以单独控制卸载侧的封闭元件，并因此只能打开用于取出相关的包裹所需的封闭元件。
22.优选地，设置致动单元来解锁用于装载侧的封闭元件的安全装置。在这种情况下，安全装置可以防止封闭元件打开，从而防止未经授权地取出包裹。替代地或补充地，通过用于解锁用于装载侧的封闭元件的安全装置的致动单元来防止装载侧的封闭元件的意外关闭。例如，如果装载侧的封闭元件是向上移动来打开的滑动闸门，则安全装置防止滑动闸门意外下降。只有通过启动致动单元才能解锁安全装置，从而关闭/可以关闭滑动闸门。
23.优选地，递送容器的上侧上设有太阳能电池以用于供电。也可以设置其他的供电元件，例如电流互感器、电池等。
24.优选地，递送容器具有控制单元，其特别被连接至用于供电的太阳能电池和/或电池。此外，控制单元优选连接至所设置的指示元件和/或致动单元。它们可以是卸载侧和/或装载侧的致动单元。因此，保证了控制单元对指示元件和相应的致动单元的适当控制。由于通过太阳能电池和/或电池供电，因此递送容器是自供应的，不需要另外的供电装置并因此不需要递送容器与递送交通工具的电连接，但仍可以为电池充电等。
25.优选地，递送容器在其底部具有用于移动递送容器的滚轮。这简化了递送容器的操作。特别地，还设置有滚轮制动器，从而可以对滚轮容器的移动进行机械制动。
26.优选地，在卸载侧上在隔间下方设置有踏板，其中踏板可以从缩回位置移动到展开位置。因此，借助于踏板，递送员还可以触及递送容器的上部隔间并从那里安全地取出包裹件。特别地，可手动将踏板从缩回位置移动到展开位置或者反过来移动。替代地，设置致动器来将踏板从缩回位置移动到展开位置或者反过来移动。优选地，设置有传感器，其检测踏板的位置。传感器信号特别是被发送到递送容器和/或递送交通工具的控制单元，以在递送交通工具移动并且踏板处于展开位置时生成警告信号。这增加了安全性，并防止了展开的踏板对递送容器造成损坏或对行人造成伤害或对环境中的物体造成损坏。特别地，控制
单元甚至可以防止递送交通工具在踏板展开的情况下驶离。
27.优选地，连接元件具有锁定装置，以防止递送容器与递送交通工具意外分离。
28.优选地，设置连接螺栓作为用于将递送容器连接至递送交通工具的连接元件。特别地，连接螺栓具有锁定机构，例如其形成为对扣螺栓，从而可以防止递送容器与递送交通工具意外分离。
29.此外，本发明涉及一种具有交通工具基部和如上所述的递送容器的递送交通工具。交通工具基部和递送容器通过递送容器的特别是连接螺栓形式的连接元件相连接。
30.优选地，递送容器和交通工具基部彼此可逆地连接，从而简化了递送容器的更换。
31.优选地，递送交通工具仅具有一个递送容器。
32.优选地，卸载侧设置在递送交通工具的侧部上。其尤其是乘客侧或右侧，从而可以从人行道或背对道路的一侧取出包裹。这确保了递送员的安全。
33.优选地，交通工具基部具有用于容纳大件材料的大件材料箱，其特别是可以通过滚轮闸门或门封闭。在这种情况下，大件货物箱特别地设置在驾驶室与递送容器之间。因此，也可以使用递送交通工具来运输和递送作为大件货物的较大的包裹。
34.优选地，交通工具基部的驾驶室与递送容器之间没有通道。特别地，由于递送容器没有中央过道，因此没有必要并因此不可能进入递送容器。因此可以省略通道。
35.优选地，交通工具基部具有发电机和/或控制单元，其中交通工具基部通过有线连接器而连接至递送容器。因此，运输容器的供电通过交通工具基部的发电机来保证。同时，可以通过交通工具基部的控制单元集中地确保对递送容器的功能的控制。
36.替代地，交通工具基部具有发电机和/或控制单元，其中交通工具基部具有接触元件并且其中递送容器具有对应接触元件，其中当将递送容器连接至交通工具基部时，交通工具基部的接触元件与递送容器的对应接触元件进行接触来传输电流和/或控制信号。因此，通过将递送容器连接至交通工具基部，同时建立了交通工具基部与递送容器之间的电连接。省略了额外的工作步骤。
37.替代地，交通工具基部和递送容器不进行电连接。特别地，如果递送容器是自供应的并且具有其自身的电源和控制单元，则可以省略递送容器与交通工具基部的电连接。这简化了递送容器与交通工具基部的连接并减少了错误来源。
38.优选地，递送交通工具的包括最大允许载荷在内的总重量小于3.5吨。特别地，递送交通工具的重量小于2吨，优选小于1.8吨，更优选小于1.6吨。因此，递送交通工具较小并因此可以到达任何送货地址而不受交通限制。此外，递送交通工具不受任何重量限制，可以使用普通乘用车驾驶执照驾驶。
39.此外，本发明涉及一种通过如上所述的递送交通工具来递送包裹的系统。此外，该系统具有用于装载递送容器的装载站。
40.优选地，该系统具有用于从递送容器卸载未被递送的包裹的卸载站。
41.优选地，卸载站具有引导装置，其中借助于该引导装置，递送容器的装载侧和卸载侧被设置在不同的高度上，使得包裹可以从装载侧出。特别地，为此目的在卸载站中设置引导元件，它们根据各个隔间而设置，从而接收从装载侧滑出的包裹并转送它们以用于进一步处理。例如，引导装置被设计为轴引导装置。特别地，在递送容器在其底部具有滚轮的情况下，可以借助于这些滚轮将递送容器推到轴引导装置上，从而使包裹可以从装载侧滑出。
引导装置被设计为使得不同的高度确保了即使在隔间倾斜的情况下包裹也可以从装载侧滑出。
42.优选地，系统具有终端，其中该终端连接至递送交通工具和/或递送容器的控制单元以控制递送容器的功能，并且特别是用于解锁各个隔间的封闭元件。在这种情况下，终端与控制单元的连接特别是借助于无线通信连接部来实现。因此，借助于终端，递送员可以控制相应的隔间的锁定元件的解锁，从而打开对应的隔间以取出包裹。替代地，借助于终端使用送货地址进行控制，从而能够自动打开相应的隔间。
43.优选地，终端被设计为显示递送路线和/或下一个送货地址和/或诸如剩余的包裹数量、剩余的递送时间、递送路线上的拥堵信息等的状态信息。终端也可以接收或更新递送路线，然后将其提供给递送员。
44.优选地，递送容器具有标记，其中终端被设计为捕获该标记并下载递送路线，特别是从服务器下载。这确保了正确的递送容器与正确的递送路线相关联。标记可以是唯一特征的形式，尤其是qr码、id条形码、数字代码等。
45.此外，本发明涉及一种用于操作如上所述的系统的方法，其具有以下步骤：
46.给递送容器装载包裹；
47.沿着递送路线行驶到目标地址；以及
48.将包裹递送到相应的送货地址。
49.优选地，在装载递送容器之前将递送容器连接至交通工具基部。替代地，先装载递送容器，然后将装载好的递送容器连接至交通工具基部。这样做的优点是无论是否存在交通工具基部都可以进行装载。这将使递送程序更加灵活。
50.行驶到送货地址后，递送优选包括以下步骤：
51.借助于终端释放隔间，由此解锁和/或自动打开隔间的相应的锁定元件；
52.取出包裹；
53.关闭隔间；以及
54.将包裹运送给接收者。
55.如有必要，这之后是确认接收者接收包裹，优选也是在终端上进行确认。随后，接近新的送货地址，并进行另一个包裹的新递送。
56.优选地，借助于终端来释放隔间是手动进行的。在此，递送员选择要被释放的隔间以打开相应的隔间并取出包裹。替代地，通过选择送货地址来释放隔间。这里，可以根据递送路线中的顺序在列表中显示送货地址，其中递送员选择当前的送货地址以释放隔间并取出包裹。替代地，根据终端的位置来释放隔间，使得只有当终端位于送货地址附近的位置时才能释放隔间。这确保了选择正确的送货地址。
57.优选地，在装载之后，借助于终端通过以下步骤对递送容器进行初始化：
58.确定递送容器的标识；以及
59.基于所确定的标识提供递送路线。
60.这确保了将正确的递送容器分配到正确的递送路线并且包裹可靠地到达送货地址。
61.优选地，在沿着整个递送路线行驶之后，特别是经由递送容器的卸载侧、例如通过提供如上所述的卸载站来卸载尚未递送或不能递送的包裹。
62.优选地，按递送顺序在隔间内进行装载。因此，越靠近相应的隔间的卸载口的包裹越早到达递送路线上的送货地址。如果在递送路线上的第一送货地址处递送第一包裹并且在递送路线上的之后的送货地址处递送第二包裹，则从相应的隔间的卸载口开始，第二包裹被排列在第一包裹之后。在这种情况下，可以将各个包裹设置在特别是与它们的尺寸对应的不同的隔间中。沿着递送路线连续地紧接的送货地址的包裹不必在一个隔间内彼此紧接，而是可以被分配到不同的隔间。然而，每个隔间中按照包裹的顺序更靠前排列的包裹始终更早地递送。对于装载，这意味着从装载侧首先装载第一包裹，然后装载第二包裹。如果各个隔间通过卸货口装载，则卸载顺序自然颠倒。
63.优选地，递送路线具有至少两个分段，其中每个分段都包括一系列的多个送货地址，其中各个隔间装有递送路线的某个分段的包裹，特别是按照相应分段的递送顺序来装载。因此，第一隔间具有递送路线的第一分段的包裹，其中在该隔间内按照沿着第一分段递送的顺序排列相应的包裹。另一个隔间具有另一个分段的包裹，其中在该另一个隔间中根据该另一个分段的递送顺序排列包裹。这允许在递送期间交换各个分段，以使递送路线适应当前条件。因此，对于递送路线的逐个分段的调整，不需要对包裹进行重新整理。由于递送路线的分段，仅调整分段的顺序，同时保持每个分段内的递送路线。因此，仍然可以按照递送顺序从各个隔间中取出包裹。
64.优选地，终端被设计为接收沿着递送路线的状态信息，例如拥堵、阻塞、延迟等，其中递送路线的调整通过根据该状态信息交换和/或跳过分段来实现。例如，如果递送路线的一部分被阻塞或封闭，则对递送路线的分段进行重新整理，其中可以保持各个隔间内的包裹的布置，而不必对各个隔间进行重新调整。只有隔间的顺序根据所驶过的递送路线的分段的改变而改变。
附图说明
65.在下文中，参照附图基于优选实施方式更详细地说明本发明。在附图中：
66.图1示出了根据本发明的递送容器；
67.图2示出了根据本发明的递送交通工具的侧视图；
68.图3示出了递送容器的剖视图；并且
69.图4示出了根据本发明的系统。
具体实施方式
70.根据本发明的递送容器10具有上侧部12、前部14、后部16、底部18以及左侧部20(图3)和右侧部22。此外，递送容器10具有用于容纳包裹28或其他托运货物的多个隔间24，它们特别是设置在不同的层24a、24b、24c上。隔间24具有可从外部进入的卸载口32。隔间24的卸载口32通过门26的形式的封闭元件封闭，从而防止包裹在运输期间掉出。替代地，门26可以至少部分地为滚轮闸门的形式。隔间24从递送容器10的左侧部20延伸到递送容器的右侧部22。此外，在递送容器10的左侧部20上，形成有用于对各个隔间24进行装载的装载侧。右侧部22形成卸载侧，在递送期间可以在此处通过隔间24的卸载口32取出包裹28。在这种情况下，隔间24的底表面30形成为一定角度，并因此具有从装载侧延伸到卸载侧的梯度。因此，由于重力或借助于驱动器，使包裹28在倾斜的底表面30上从装载侧朝向卸载口32移动。
这确保了在门26被打开时包裹28可以被递送员触及并因此可以通过卸载口32被取出。
71.此外，特别是在顶层24a中设有用于容纳包裹或其他托运货物的抽屉25。在附图的例子中，例如设置有两个抽屉25。所设置的抽屉25的数量可以变化并且可以适配相应的应用。此外，抽屉25可设置在其他或另外的层24b、24c中，其中抽屉特别是可具有用于保持不同尺寸的包裹的不同的尺寸。
72.此外，隔间24可以具有不同的尺寸，从而可以根据包裹28的尺寸将它们分配给各个隔间，并因此可以通过节省空间的方式将它们设置在递送容器10中。这可以增加递送容器10可以容纳的包裹的数量。
73.设置在左侧部20上的装载侧具有滑动门34。递送容器10的所有隔间24都可共同通过滑动闸门34来进入。因此，所有隔间24的装载侧都具有滑动门34形式的公共封闭元件，其在图3中被表示为处于打开位置。在滑动门34的这个位置，可以随后进行隔间24的装载。
74.此外，每个门26都具有用于解锁该门的致动器，使得门26能够被打开或在启动致动器时被打开。也可以在装载侧的滑动门34上设置致动器。装载侧的致动器确保了滑动门34保持在打开位置并且不会意外掉落。这确保了装载过程中的安全性。
75.此外，在递送容器10的底部18上设置有滚轮31，从而可以手动移动递送容器10。特别地，设置有用于对递送容器进行手动制动的制动器。
76.在卸载侧上在隔间24下方设置有踏板36。踏板36设置在递送容器10中或者如图2所示设置在交通工具基部40中。踏板36从缩回位置移动到展开位置。通过踏板，一旦递送员站在相应的踏板36上，递送员就可以从上部的隔间24中取出包裹。
77.此外，每个门26都具有led灯42形式的指示元件。led灯向递送员发出信号通知要打开哪个隔间以在当前送货地址递送下一个包裹。代替led灯，指示元件也可以是机械形式，例如当打开门26时可以向递送员发出信号通知下一个要递送的包裹28所在的隔间。因此，递送员可以立即看到用于递送的包裹28所在的位置。无需在多个货架上进行繁琐的搜寻，从而减少了递送员的递送时间。
78.图2示出了具有交通工具基部40的递送交通工具44。交通工具基部40连接至递送容器10。特别地，交通工具基部40仅容纳一个递送容器10。特别地，递送容器10通过连接螺栓而固定在交通工具基部40上。
79.此外，交通工具基部40具有大件货物箱46，其也借助于门或滚轮闸门48封闭。大件货物箱46用于容纳不能被容纳在隔间24中的大件货物。
80.图4示出了根据本发明的系统，其包括装载站50、递送交通工具44和用于控制递送容器10的功能的终端52。为此，将递送容器10连接至控制单元(未被示出)以控制指示元件或控制致动器打开相应的门。终端52连接至控制单元。终端52特别是经由无线通信连接部而连接至控制单元。
81.此外，终端52被设计为例如从服务器54上下载具有一系列送货地址的递送路线。为此，例如，可以基于诸如qr码或数字代码的唯一标记来进行递送容器的识别，该标记被终端捕获，然后相应的递送路线从服务器54上下载到终端。如果递送交通工具44随后沿着递送路线到达送货地址，则这是由递送员确认或由终端52自动捕获的。接下来，终端52将对应的隔间24的释放发送到控制单元，控制单元启动对应的致动器以释放对应的隔间24的门26。然后门被打开(例如通过弹簧力)或者可由递送员打开。对应的隔间24包含属于送货地
址的包裹，其通过递送员从隔间24中取出然后进行递送。递送员关上门26并且继续沿着递送路线前进。
82.在各个隔间24中，根据递送顺序排列包裹28，使得在递送路线上必须较早递送的包裹在隔间内从卸载口32开始排列在应在递送路线上稍后递送的包裹前面。这确保了隔间内从卸载口32开始最靠前的包裹始终是相应的隔间内接下来将被递送的包裹。因此不需要对隔间内的包裹进行重新调整。
83.此外，可以将单独的隔间24分配给递送路线的单独的分段，其中仍然根据相应的分段内的递送顺序将包裹设置在隔间内。因此，如果离开整个递送路线的各个分段的顺序发生变化，则只有要打开的隔间的顺序发生变化。每分段的相应隔间内的顺序保持不变。无需繁琐的重新调整，并且递送路线可动态地适配交通堵塞、封闭等情况。
84.因此，创建了一种灵活的系统，其中在递送容器中提供了用于运输包裹的更多空间，其中包裹被相应地排列并且因此便于递送员找到。这减少了递送时间，并且与已知的递送交通工具相比可以在相同时间内递送更多数量的包裹。