一种板料运输用纵宽可调式传输系统的制作方法

1.本发明涉及传送带设备领域，具体是涉及一种板料运输用纵宽可调式传输系统。


背景技术：

2.在板料仓储自动管理体系中，对于板料的入库堆叠以及出库输送的过程中，大多采用轨道小车对板料进行输送，虽然小车单次运输板料的数量较多，但由于其需要停留等待板料逐一置于其上，造成了不必要的时间浪费，而传送带输送板材的方式虽然效率较高，但由于不同批次的板料其宽度规格不一，传送的输送带无法很好的胜任，并且还会存在两侧输送不同步而导致板料在输送的过程中向一侧发生偏移的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提一种板料运输用纵宽可调式传输系统。
4.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种板料运输用纵宽可调式传输系统，包括：机架本体；传送带组件，数量为两组，二者呈平行状态间隔设置于机架本体的顶部；间距调节组件，固定设置于机架本体的顶端，并且位于两个传送带组件的底部，所述间距调节组件具有两个能够相向移动且分别连接两个传送带组件的的输出端，该两个输出端的移动路径与传送带组件的传送方向垂直；横向连接同步组件，数量为两组，分别连接两个传送带组件的同一端；每个横向连接同步组件均包括有一个用于连接两个传送带组件端部的伸缩驱动轴；驱动机构，设置于其中一个横向连接同步组件上，并且与靠近的一个伸缩驱动轴传动相连。
5.优选的，每个所述传送带组件均包括：铝型材横梁，呈水平状态设置；防滑皮带，环设于铝型材横梁的外侧；皮带轮，数量为两个，每个皮带轮均通过两个连接板设置于铝型材横梁的两端，每个连接板的一端均与铝型材横梁的侧壁固定连接，皮带轮通过轮轴与连接板远离铝型材横梁的一端轴接；其中每个所述轮轴的端部均固定套设有一个轴承，轴承的外侧固定卡接有一个与连接板固定相连的轴承座，轴承座内嵌设有一个用于对轴承进行轴向限位的弹性卡箍，所述轮轴的端部外侧固定连接有一个同轴的防脱板。
6.优选的，所述间距调节组件包括：条形支撑板，数量为两个，二者相互平行且呈间隔状态固定设置与机架本体的顶部；导向轴，数量为两个，二者呈平行且间隔状态设置于两个条型支撑板之间，导向轴
垂直于条形支撑板，每个导向轴的端部均分别与位于两端的条形支撑板固定连接；中心座，固定套设于两个导向轴的中部，中心座的长度方向与条形支撑板的长度方向平行；同步转板，呈水平状态设置于中心座的顶部，并且同步转板的中心处与中心座的顶部轴接；拉杆，数量为两个，二者均呈水平且平行设置，并且关于同步转板的旋转轴对称，每个拉杆的拉杆的一端均与同步转板的远端轴接；连接座，数量为两个，分别与两个铝型材横梁相向的一侧固定连接，并且每个连接座均与对应拉杆的自由端轴接；条形滑座，数量为两个，并且其两端滑动套设于两个导向轴上，每个条形滑座均与对应的传送带组件相连接；调节机构，位于中心座与其中一个条形支撑板之间，用于带动两个条形滑座沿导向轴进行相向滑动。
7.优选的，所述调节机构包括：第一步进电机，呈水平状态固定设置于中心座的一侧；螺纹套，固定设置于条形滑座朝向中心座的一侧；长丝杆，呈水平状态设置，且其一端通过联轴器与第一步进电机的输出轴相连，另一端依次穿过螺纹套和条形滑座，条形滑座上开设有用于供长丝杆穿过的避让孔。
8.优选的，每个所述条形滑座的两端均通过u型连接架与上方的铝型材横梁固定连接，u型连接架的底部与条形滑座之间固定连接，u型连接架的顶部两端分别与铝型材横梁的两侧固定连接。
9.优选的，所述横向同步连接组件还包括：伸缩组件，设置于两个传送带组件的端部之间，并且其两端分别与两个传送带组件相向的一侧相连，用于配合间距调节组件的运行以适应两个传送带组件之间的距离变化；驱动机构，固定设置于伸缩组件上，并且与旁侧的伸缩驱动轴传动连接。
10.优选的，所述伸缩组件包括：第一空心梁，呈水平状态设置，其一端与一个传送带组件固定连接，第一空心梁上开设有与自身长度方向一致且纵向贯通的条形通孔；第二空心梁，呈水平状态设置，其一端与另一个传送带组件固定连接，其另一端活动插设于第一空心梁的内侧；限位轴，呈竖直状态设置，且其同时贯穿条形通孔和第二空心梁，限位轴的上下端均分别旋设有相互抵紧的螺母。
11.优选的，所述伸缩驱动轴包括：内轴，呈水平状态设置，且其一端固定插设于轮轴的一端，其外壁上开设有一个沿母线方向延伸的限位槽；外轴，呈水平状态同轴且活动套设于内轴的外侧，且其一端固定插设于另一个轮轴的一端，其内壁开设有沿其轴线方向延伸的限位条；其中外轴的两端均设有轴座，轴座与第一空心梁的外壁固定连接。
12.优选的，所述驱动机构包括：第二步进电机，呈水平状态固定设置于第一空心梁的侧壁上；同步轮，数量有两个，分别固定套设于外轴和第二步进电机的输出轴上；同步带，套设于两个同步轮的外侧用于带动两个同步轮同步旋转。
13.优选的，每个所述传送带组件的端部外侧均固定连接有一个用于在机架本体上进行滑动的脚轮。
14.本发明的有益效果：通过在两个传送带支架设置能够使二者相互远离或者相互靠近的调节组件以实现了两个传送带的间距调节，从而能够针对不同批次不同宽度的板材进行间距调节以便输送，同时通过单个驱动机构带动两个传送带同步运行，保证了两个传送带运行的同步性，避免了板料运输过程中的侧向偏移情况。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图一。
16.图2为本发明的立体结构示意图二。
17.图3为图2中的a处结构放大示意图。
18.图4为本发明的立体结构示意图三。
19.图5为图4中的b处结构放大示意图。
20.图6为本发明的俯视示意图。
21.图7为图6中沿c
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c线的平面剖视图。
22.图8为图7的局部结构示意图。
23.图9为图6中沿d
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d线的平面剖视图。
24.图10为本发明的伸缩驱动轴的立体结构图。
25.图中标号为：1
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机架本体；2
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传送带组件；3
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间距调节组件；4
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横向连接同步组件；5
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伸缩驱动轴；6
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驱动机构；7
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铝型材横梁；8
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防滑皮带；9
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皮带轮；10
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连接板；11
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轮轴；12
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轴承；13
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轴承座；14
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弹性卡箍；15
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防脱板；16
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条形支撑板；17
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导向轴；18
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中心座；19
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同步转板；20
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拉杆；21
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连接座；22
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条形滑座；23
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第一步进电机；24
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螺纹套；25
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长丝杆；26
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联轴器；27
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避让孔；28
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u型连接架；29
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第一空心梁；30
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条形通孔；31
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第二空心梁；32
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限位轴；33
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螺母；34
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内轴；35
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限位槽；36
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外轴；37
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限位条；38
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轴座；39
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第二步进电机；40
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同步轮；41
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同步带；42
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脚轮。
具体实施方式
26.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
27.参照图1至图10所示的一种板料运输用纵宽可调式传输系统，包括：机架本体1；传送带组件2，数量为两组，二者呈平行状态间隔设置于机架本体1的顶部；间距调节组件3，固定设置于机架本体1的顶端，并且位于两个传送带组件2的底部，所述间距调节组件3具有两个能够相向移动且分别连接两个传送带组件2的的输出端，
该两个输出端的移动路径与传送带组件2的传送方向垂直；横向连接同步组件4，数量为两组，分别连接两个传送带组件2的同一端；每个横向连接同步组件4均包括有一个用于连接两个传送带组件2端部的伸缩驱动轴5；驱动机构6，设置于其中一个横向连接同步组件4上，并且与靠近的一个伸缩驱动轴5传动相连。
28.对板材进行输送时，通过人工或者机械臂的方式将板料架设于两个传送带组件2上进行输送，根据板料的宽度，通过间距调节机构对两个传送带组件2之间的距离进行调整，从而保证两组传送带组件2能够对任意宽度的板料进行架设，并通过驱动机构6带动伸缩驱动轴5进行旋转，通过伸缩驱动轴5带动两组传送带组件2进行同步运行，从而保证对架设于两个传送带组件2上的板料进行精确且稳定的输送。
29.每个所述传送带组件2均包括：铝型材横梁7，呈水平状态设置；防滑皮带8，环设于铝型材横梁7的外侧；皮带轮9，数量为两个，每个皮带轮9均通过两个连接板10设置于铝型材横梁7的两端，每个连接板10的一端均与铝型材横梁7的侧壁固定连接，皮带轮9通过轮轴11与连接板10远离铝型材横梁7的一端轴接；其中每个所述轮轴11的端部均固定套设有一个轴承12，轴承12的外侧固定卡接有一个与连接板10固定相连的轴承座13，轴承座13内嵌设有一个用于对轴承12进行轴向限位的弹性卡箍14，所述轮轴11的端部外侧固定连接有一个同轴的防脱板15。
30.伸缩驱动轴5带动通过轮轴11带动皮带轮9旋转，皮带轮9旋转则带动套设于其外侧的防滑皮带8进行旋转，进而使架设于防滑皮带8上的板料随之向前输送，其中铝型材横梁7一方面用于对防滑皮带8上的板料进行承重支撑，另一方面通过连接板10与皮带轮9相连保证了传送带组件2的一体稳固性。
31.在皮带轮9进行旋转的过程中，其中心处的轮轴11通过两端的轴承12来减小旋转摩擦力，轴承座13内嵌设的弹性卡箍14用于防止轴承12从轴承座13中向外脱离。在轮轴11的两端加设防脱板15用于避免轮轴11从皮带轮9中脱离。
32.所述间距调节组件3包括：条形支撑板16，数量为两个，二者相互平行且呈间隔状态固定设置与机架本体1的顶部；导向轴17，数量为两个，二者呈平行且间隔状态设置于两个条型支撑板之间，导向轴17垂直于条形支撑板16，每个导向轴17的端部均分别与位于两端的条形支撑板16固定连接；中心座18，固定套设于两个导向轴17的中部，中心座18的长度方向与条形支撑板16的长度方向平行；同步转板19，呈水平状态设置于中心座18的顶部，并且同步转板19的中心处与中心座18的顶部轴接；拉杆20，数量为两个，二者均呈水平且平行设置，并且关于同步转板19的旋转轴对称，每个拉杆20的拉杆20的一端均与同步转板19的远端轴接；连接座21，数量为两个，分别与两个铝型材横梁7相向的一侧固定连接，并且每个
连接座21均与对应拉杆20的自由端轴接；通过拉杆20的一端通过连接座21与传送带组件2轴接，进而使同步转板19在发生旋转的同时能够通过拉杆20对连接座21进行推拉，从而使与传送带组件2固定连接的条形滑座22在导向轴17向进行横向滑移过程。
33.条形滑座22，数量为两个，并且其两端滑动套设于两个导向轴17上，每个条形滑座22均与对应的传送带组件2相连接；调节机构，位于中心座18与其中一个条形支撑板16之间，用于带动两个条形滑座22沿导向轴17进行相向滑动。
34.条形支撑板16和中心座18均固定设置在机架本体1顶部，通过调节机构的运行带动与之相连的一个条形滑座22沿着导向轴17进行滑移，该条形滑座22滑移的过程中通过与直连接的拉杆20带动中心座18上的同步转盘进行旋转，该同步转板19旋转的过程中又通过另一个拉杆20带动另一个条形滑座22进行同步滑移，从而通过同步转板19配合两个拉杆20实现了两个条形滑座22的相向移动的同步性，进而保证了两个传送带组件2相互靠近或者相互远离的一致性和同步性。
35.所述调节机构包括：第一步进电机23，呈水平状态固定设置于中心座18的一侧；螺纹套24，固定设置于条形滑座22朝向中心座18的一侧；长丝杆25，呈水平状态设置，且其一端通过联轴器26与第一步进电机23的输出轴相连，另一端依次穿过螺纹套24和条形滑座22，条形滑座22上开设有用于供长丝杆25穿过的避让孔27。
36.调节机构运行时，通过启动第一步进电机23旋转，第一步进电机23通过联轴器26带动与之相连的长丝杆25进行旋转，通过长丝杆25的旋转使与之螺纹连接的螺纹套24带着条形滑座22在导向轴17上沿着长丝杆25的轴向进行平移运动，进而通过同步转板19与拉杆20的配合使两个条形滑座22能够相互远离或者相互靠近，进而使分别与两个条形滑座22相连的传送带组件2能够相互靠近或者相互远离。
37.每个所述条形滑座22的两端均通过u型连接架28与上方的铝型材横梁7固定连接，u型连接架28的底部与条形滑座22之间固定连接，u型连接架28的顶部两端分别与铝型材横梁7的两侧固定连接。
38.每个条形滑座22均通过u型连接架28与上方传送带组件2的铝型材横梁7固定连接，以实现条形滑座22在导向轴17上进行滑移时，能够通过u型连接架28带动两个传送带组件2相互远离或者相互靠近，进而实现调节二者间距的目的。
39.所述横向同步连接组件还包括：伸缩组件，设置于两个传送带组件2的端部之间，并且其两端分别与两个传送带组件2相向的一侧相连，用于配合间距调节组件3的运行以适应两个传送带组件2之间的距离变化；伸缩组件用于连接两个传送带组件2的端部，用以保证两个传送带组件2端部的高度一致性，另一方面在两个传送带组件2的间距发生变化的过程中，伸缩组件的长度也随之发生相应的变化。
40.驱动机构6，固定设置于伸缩组件上，并且与旁侧的伸缩驱动轴5传动连接。通过驱动机构6带动伸缩驱动轴5旋转，进而通过伸缩驱动轴5的同步旋转来带动两个传送带组件2的同步运行，进而保证了两个传送带组件2运行速度的一致性，以防止板料在向前传输的过
程中朝一侧发生偏移。
41.所述伸缩组件包括：第一空心梁29，呈水平状态设置，其一端与一个传送带组件2固定连接，第一空心梁29上开设有与自身长度方向一致且纵向贯通的条形通孔30；第二空心梁31，呈水平状态设置，其一端与另一个传送带组件2固定连接，其另一端活动插设于第一空心梁29的内侧；限位轴32，呈竖直状态设置，且其同时贯穿条形通孔30和第二空心梁31，限位轴32的上下端均分别旋设有相互抵紧的螺母33。
42.当两个传送带组件2之间的间距发生变化时，第二空心梁31在第一空心梁29中进行滑移，以此方式来适应两个传送带组件2之间的间距变化，当第二空心梁31在第一空心梁29中进行伸缩的过程中，通过一个限位轴32纵向贯穿第二空心梁31和第一空心梁29，进而使限位轴32随着第二空心梁31的移动，而在条形通孔30中进行滑移，由于限位轴32的存在，使得当限位轴32抵触条形通孔30的端部时，此状态即为两个传送带组件2之间的间距的最大值或者最小值，即条形通孔30的长度范围即为两个传送带组件2之间的间距调节范围。
43.所述伸缩驱动轴5包括：内轴34，呈水平状态设置，且其一端固定插设于轮轴11的一端，其外壁上开设有一个沿母线方向延伸的限位槽35；外轴36，呈水平状态同轴且活动套设于内轴34的外侧，且其一端固定插设于另一个轮轴11的一端，其内壁开设有沿其轴线方向延伸的限位条37；其中外轴36的两端均设有轴座38，轴座38与第一空心梁29的外壁固定连接。
44.外轴36与内轴34之间通过限位条37与限位槽35的配合，保证了当外轴36发生旋转时，能够带动内轴34进行同步旋转，而内轴34与外轴36又分别连接两个传送带组件2的皮带轮9，以此方式保证了两个传送带组件2的皮带轮9的旋转同步性。通过在外轴36的两端设置轴座38，用于减小外轴36旋转过程中的摩擦阻力，保证了伸缩驱动轴5旋转的顺畅。
45.所述驱动机构6包括：第二步进电机39，呈水平状态固定设置于第一空心梁29的侧壁上；同步轮40，数量有两个，分别固定套设于外轴36和第二步进电机39的输出轴上；同步带41，套设于两个同步轮40的外侧用于带动两个同步轮40同步旋转。
46.每个所述传送带组件2的端部外侧均固定连接有一个用于在机架本体1上进行滑动的脚轮42。每个传送带组件2的两端均通过脚轮42支撑在机架本体1的的顶部，以避免传送带组件2的一端发生下沉的情况，另一方面，在两组传送带组件2进行间距调节的过程中，每个传送带组件2的两端均通过脚轮42减小与机架本体1之间的摩擦阻力。
47.通过第二同步电机的旋转，配合同步带41来带动两个同步轮40进行同步旋转，进而通过同步轮40的旋转来带动外轴36旋转，进而通过外轴36的旋转来带动内轴34一同旋转，从而使两个同步带41组件进行同步输送。
48.以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。