1.本发明属于垛机设备技术领域，特别涉及一种垛机货叉结构。
背景技术：2.垛机货叉是叉车最常用的取物装置、叉车也由此得名。货叉广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。
3.目前，垛机货叉的发展已经很完善，可以用于不同行业不同场景中工作，有效的代替了大量的人工工作，然而，在北方寒冷地区，尤其是冬天的时候，经常会出现雨雪天气，有一些货箱是堆积在室外，因此，在寒冷季节与雨雪接触，产生结冰状态，在叉车叉取时容易滑落，并且货箱上带有的冰块回到室内融化，容易造成货物潮湿，并且寒冷天气人工不易在外工作。
4.因此，发明一种垛机货叉结构来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：5.针对上述问题，本发明提供了一种垛机货叉结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垛机货叉结构，包括垛机架和货叉本体，所述垛机架与货叉本体之间采用链传动设置，且货叉本体与垛机架滑动连接，所述垛机架包括底座，货叉本体包括两个叉齿；所述货叉本体位于两个叉齿之间的位置设置有具有加热功能的夹持去冰装置，所述货叉本体一侧开设有滑槽，且滑槽内部转动连接有丝杆，所述丝杆顶部一端设置延伸至货叉本体顶部，且转动贯穿连接有l板，所述丝杆顶部传动连接有驱动电机，且位于滑槽内部的一段螺纹套接有连接块，所述连接块与夹持去冰装置固定连接，所述夹持去冰装置靠近底部两侧均固定连接有定位块，所述货叉本体一侧开设有与定位块相匹配的定位槽。
7.进一步的，所述夹持去冰装置包括第一夹框和第二夹框，所述第一夹框和第二夹框之间连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆位于第一夹框内壁内部设置，所述第一夹框和第二夹框内部均设置有均匀夹紧装置。
8.进一步的，所述第一夹框和第二夹框的总高度小于垛机架的底座高度和叉齿的厚度之和，所述第一夹框的底部低于叉齿的上表面，所述连接块与第一夹框相连接，所述定位块与第二夹框相连接。
9.进一步的，所述均匀夹紧装置包括两个第一夹板和两个第二夹板，两个所述第一夹板相平行，两个所述第二夹板相平行，且两个第一夹板和两个第二夹板的两端均固定连接有齿牙板，且两个第一夹板和两个第二夹板两端的齿牙板均为错开设置，相邻两个所述齿牙板之间啮合连接有同一个齿轮，且齿轮与外部电机传动连接，外部电机与齿轮之间设置有制动器。
10.进一步的，所述第一夹板的齿轮所连接的四个外部电机之间为串联设置，第二夹板的齿轮所连接的四个外部电机之间同样为串联设置，且第一夹板的齿轮连接的四个外部电机与第二夹板的齿轮连接的四个外部电机之间为并联设置。
11.进一步的，所述第一夹板和第二夹板一侧表面为导热材料制成，且内部均为中空设置，且内部设置有加热电阻，所述第一夹板和第二夹板另一侧均设置有蓄热电池组，所述蓄热电池组采用外部电源与加热电阻电性连接。
12.进一步的，所述第一夹板和第二夹板靠近一端的一侧设置有强力风机，且第一夹板和第二夹板内部设置有若干个减震除冰装置。
13.进一步的，所述减震除冰装置包括平衡板，所述平衡板滑动贯穿设置有定位柱，且定位柱表面套接有第一弹簧，所述平衡板靠近一端的一侧固定连接盘形杆，且盘形杆一端活动延伸至外部，且第一夹板和第二夹板表面均开设有与盘形杆相匹配的凹槽，所述平衡板另一端的一侧固定连接有孔塞，且第一夹板和第二夹板内壁均开设有泄气集槽，所述泄气集槽与第一夹板和第二夹板外部之间开设有分叉喷气孔，所述分叉喷气孔均匀分布在第一夹板和第二夹板的表面、顶部和底部，却均与泄气集槽相通。
14.进一步的，所述孔塞与平衡板之间设置有泄压装置，所述泄压装置包括泄压孔，所述泄压孔的中部一段为加粗设置，且内部设置有密封塞，所述密封塞两侧与泄压孔内壁之间贯穿设置有l形杆，所述l形杆表面套接有第二弹簧。
15.进一步的，所述定位柱位于平衡板靠近盘形杆的一端位置设置，且平衡板与加热电阻之间为错开设置，所述盘形杆位于外部的一端为粗糙面设置。
16.本发明的技术效果和优点：1、本发明通过在货叉本体位置增设一个夹持去冰装置，经过夹持去冰装置将结冰的货箱进行夹持并去除冰层，防止货箱滑落，并将冰块完全去除，防止移动至室内融化，潮湿物料，从而有效的在寒冷地区，无需人工除冰，便可将货物堆垛，减少人工劳作，提高货物安全。
17.2、本发明通过设有均匀夹紧装置，有利于利用多个外部电机，使第一夹板和第二夹板同时向第一夹框和第二夹框的中心位置移动，从而将货箱均匀夹紧，提高夹紧效率，并且使货箱始终处于夹持去冰装置的中心位置，并与后续堆垛。
18.3、本发明通过设有减震除冰装置，有利于经过第一夹板和第二夹板散发出的热量，将第一夹板和第二夹板需要夹持的位置进行优先融化，然后将第一夹板和第二夹板内部的热气经过分叉喷气孔喷出，对货箱表面进行加热除冰，从而将货箱表面的冰层去除，有效的防止货物表面存在冰层，无法夹持牢固，并在室内融化，潮湿物料。
19.4、本发明通过设有泄压装置，有利于在对较小货物夹持时，无法使多个减震除冰装置同时工作，导致无法将多个分叉喷气孔打开，从而第一夹板和第二夹板内部气压较大时，将密封塞顶开，气体经过泄压孔排出，防止第一夹板和第二夹板损坏。
20.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1示出了本发明实施例的整体结构示意图；图2示出了本发明实施例的货叉本体结构俯视图；图3示出了本发明实施例的图2中a部放大图；图4示出了本发明实施例的图2中b部放大图；图5示出了本发明实施例的图4中c部放大图；图中：1、垛机架；2、货叉本体；3、底座；4、叉齿；5、丝杆；6、l板；7、驱动电机；8、连接块；9、定位块；10、定位槽；11、第一夹框；12、第二夹框；13、电动伸缩杆；14、第一夹板；15、第二夹板；16、齿牙板；17、齿轮；18、加热电阻；19、蓄热电池组；20、强力风机；21、平衡板；22、定位柱；23、第一弹簧；24、盘形杆；25、凹槽；26、孔塞；27、泄气集槽；28、分叉喷气孔；29、泄压孔；30、密封塞；31、l形杆；32、第二弹簧。
具体实施方式
23.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本发明提供了一种垛机货叉结构，如图1所示，包括垛机架1和货叉本体2，所述垛机架1与货叉本体2之间采用链传动设置，且货叉本体2与垛机架1滑动连接，所述垛机架1包括底座3，其中底座3为u形设置，中部为空状，叉口大于两个叉齿4之间的距离，货叉本体2包括两个叉齿4；所述货叉本体2位于两个叉齿4之间的位置设置有具有加热功能的夹持去冰装置，所述货叉本体2一侧开设有滑槽，其中滑槽的顶部与外部相通，且滑槽内部转动连接有丝杆5，所述丝杆5顶部一端设置延伸至货叉本体2顶部，且转动贯穿连接有l板6，所述丝杆5顶部传动连接有驱动电机7，且位于滑槽内部的一段螺纹套接有连接块8，所述连接块8与夹持去冰装置固定连接，所述夹持去冰装置靠近底部两侧均固定连接有定位块9，所述货叉本体2一侧开设有与定位块9相匹配的定位槽10，其中连接块8与定位块9之间的直线距离大于丝杆5突出货叉本体2外的高度；当垛机货叉对货物进行叉取时，经过链传动带动货叉本体2进行移动，将货物堆放，当对表面结冰的货箱叉取时，启动夹持去冰装置，将货箱上的冰雪融化然后夹持，然后启动驱动电机7，使丝杆5转动，经过连接块8将夹持去冰装置夹持的货箱向上移动脱离地面，然后使用链传动将货叉本体2和夹持去冰装置同时向上移动至堆放位置进行堆垛；本发明通过在货叉本体2位置增设一个夹持去冰装置，经过夹持去冰装置将结冰的货箱进行夹持并去除冰层，防止货箱滑落，并将冰块完全去除，防止移动至室内融化，潮湿物料，从而有效的在寒冷地区，无需人工除冰，便可将货物堆垛，减少人工劳作，提高货物
安全。
25.如图1和图2所示，所述夹持去冰装置包括第一夹框11和第二夹框12，所述第一夹框11和第二夹框12之间连接有电动伸缩杆13，且电动伸缩杆13位于第一夹框11内壁内部设置，所述第一夹框11和第二夹框12内部均设置有均匀夹紧装置；所述第一夹框11和第二夹框12的总高度小于垛机架1的底座3高度和叉齿4的厚度之和，所述第一夹框11的底部低于叉齿4的上表面，所述连接块8与第一夹框11相连接，所述定位块9与第二夹框12相连接；所述均匀夹紧装置包括两个第一夹板14和两个第二夹板15，两个所述第一夹板14相平行，两个所述第二夹板15相平行，且两个第一夹板14和两个第二夹板15的两端均固定连接有齿牙板16，且两个第一夹板14和两个第二夹板15两端的齿牙板16均为错开设置，相邻两个所述齿牙板16之间啮合连接有同一个齿轮17，且齿轮17与外部电机传动连接，其中外部电机为步进电机，每个外部电机的转速均相等，外部电机与齿轮17之间设置有制动器；所述第一夹板14的齿轮17所连接的四个外部电机之间为串联设置，第二夹板15的齿轮17所连接的四个外部电机之间同样为串联设置，且第一夹板14的齿轮17连接的四个外部电机与第二夹板15的齿轮17连接的四个外部电机之间为并联设置；当夹持去冰装置使用时，首先经过电动伸缩杆13将第一夹框11和第二夹框12之间进行移开，增加夹持去冰装置的长度，增强多货箱的夹持牢固程度，当第一夹框11和第二夹框12套在货箱表面使，使用均匀夹紧装置将货箱夹紧，均匀夹紧装置在使用时，分别启动多个外部电机，使外部电机带动齿轮17转动，使齿轮17两侧的齿牙板16同时向相反反向运动，从而使第一夹板14和第二夹板15同时向第一夹框11和第二夹框12的中心位置移动，从而将货箱均匀夹紧；本发明通过设有均匀夹紧装置，有利于利用多个外部电机，使第一夹板14和第二夹板15同时向第一夹框11和第二夹框12的中心位置移动，从而将货箱均匀夹紧，提高夹紧效率，并且使货箱始终处于夹持去冰装置的中心位置，并与后续堆垛。
26.如图1、图2和图3所示，所述第一夹板14和第二夹板15一侧表面为导热材料制成，且内部均为中空设置，且内部设置有加热电阻18，所述第一夹板14和第二夹板15另一侧均设置有蓄热电池组19，所述蓄热电池组19采用外部电源与加热电阻18电性连接；所述第一夹板14和第二夹板15靠近一端的一侧设置有强力风机20，其中位于强力风机20的位置设置有风箱，风箱两侧均开设有风口，风口分别与第一夹板14或第二夹板15内部相通，另一个风口与夹持去冰装置外部相通，且第一夹板14和第二夹板15内部设置有若干个减震除冰装置；所述减震除冰装置包括平衡板21，所述平衡板21滑动贯穿设置有定位柱22，且定位柱22表面套接有第一弹簧23，所述平衡板21靠近一端的一侧固定连接盘形杆24，且盘形杆24一端活动延伸至外部，且第一夹板14和第二夹板15表面均开设有与盘形杆24相匹配的凹槽25，所述平衡板21另一端的一侧固定连接有孔塞26，且第一夹板14和第二夹板15内壁均开设有泄气集槽27，所述泄气集槽27与第一夹板14和第二夹板15外部之间开设有分叉喷气孔28，所述分叉喷气孔28均匀分布在第一夹板14和第二夹板15的表面、顶部和底部，却均与泄气集槽27相通，其中位于第一夹板14和第二夹板15前表面的分叉喷气孔28又开设有与顶部和底部相通的孔槽；当对货箱并没的冰层进行去冰使，启动加热电阻18，对第一夹板14和第二夹板15进行加热，使第一夹板14和第二夹板15与货箱接触位置的冰层融化，从而将货箱夹紧，防止
脱落，并且经过减震除冰装置对货箱四周进行除冰，当减震除冰装置使用时，在第一夹板14和第二夹板15与货箱将要接触时，先停止第一夹板14和第二夹板15的移动，经过第一夹板14和第二夹板15散发出的热量，将第一夹板14和第二夹板15需要夹持的位置进行优先融化，当融化完成后第一夹板14和第二夹板15对货箱夹持，并且在夹持的过程中盘形杆24先与货架进行接触，对平衡板21进行压缩，使平衡板21另一端的孔塞26从泄气集槽27内部脱离，并启动强力风机20，使第一夹板14和第二夹板15内部的热气经过分叉喷气孔28喷出，对货箱表面进行加热除冰，从而将货箱表面的冰层去除；本发明通过设有减震除冰装置，有利于经过第一夹板14和第二夹板15散发出的热量，将第一夹板14和第二夹板15需要夹持的位置进行优先融化，然后将第一夹板14和第二夹板15内部的热气经过分叉喷气孔28喷出，对货箱表面进行加热除冰，从而将货箱表面的冰层去除，有效的防止货物表面存在冰层，无法夹持牢固，并在室内融化，潮湿物料。
27.如图4所示，所述孔塞26与平衡板21之间设置有泄压装置，所述泄压装置包括泄压孔29，所述泄压孔29的中部一段为加粗设置，且内部设置有密封塞30，所述密封塞30两侧与泄压孔29内壁之间贯穿设置有l形杆31，所述l形杆31表面套接有第二弹簧32；所述定位柱22位于平衡板21靠近盘形杆24的一端位置设置，且平衡板21与加热电阻18之间为错开设置，所述盘形杆24位于外部的一端为粗糙面设置；当第一夹板14和第二夹板15对货箱进行夹紧后，第一夹板14和第二夹板15内部气压较大时，无法及时排出，将第一夹板14和第二夹板15不与货箱接触位置的减震除冰装置的泄压装置顶开，其过程为泄压装置受到较大的压力后，将密封塞30顶开，气体经过泄压孔29排出，从而使第一夹板14和第二夹板15表面的分叉喷气孔28完全打开，对气体排出，防止货物较小，第一夹板14和第二夹板15内部气压较大，导致第一夹板14和第二夹板15损坏；本发明通过设有泄压装置，有利于在对较小货物夹持时，无法使多个减震除冰装置同时工作，导致无法将多个分叉喷气孔28打开，从而第一夹板14和第二夹板15内部气压较大时，将密封塞30顶开，气体经过泄压孔29排出，防止第一夹板14和第二夹板15损坏。
28.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。