一种激光裂片自动移载定位顶升机构的制作方法

文档序号:33453635发布日期:2023-03-15 01:37阅读:26来源:国知局
一种激光裂片自动移载定位顶升机构的制作方法

1.本发明涉及激光裂片设备技术领域,具体为一种激光裂片自动移载定位顶升机构。


背景技术:

2.现今,玻璃镜片的自动激光裂片需要对玻璃镜片作移载进出的运动,运动中和裂片中玻璃不能晃动或偏移,且玻璃加工时有大片母板分离出多个子片,所以要求机构能满足在裂片中可实现单片顶升分离,避免玻璃相互挤压,现有技术的缺点不能保证在产品运动过程中不会发生偏移,且在裂片时玻璃之间相互挤压损坏产品,因此对于现有激光裂片自动移载定位顶升机构的改进,设计一种新型激光裂片自动移载定位顶升机构以改变上述技术缺陷,提高整体激光裂片自动移载定位顶升机构的实用性,显得尤为重要。


技术实现要素:

3.本发明的目的在于提供一种激光裂片自动移载定位顶升机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
5.一种激光裂片自动移载定位顶升机构,包括安装架,所述安装架的上表面设置有线缆拖链,所述安装架的正面设置有驱动机构,所述安装架正面的右侧且位于驱动机构的外侧设置有顶升机构,所述顶升机构的顶部设置有真空吸盘,所述真空吸盘吸附有玻璃成品,所述玻璃成品的外侧设置有母板余料。
6.作为本发明优选的方案,所述驱动机构包括直线导轨和驱动杆,所述安装架的正面设置有直线导轨,所述安装架的正面且位于直线导轨的下方设置有驱动杆,所述驱动杆与顶升机构的连接方式为滑动连接,所述顶升机构相对应直线导轨的位置处设置有驱动滑座。
7.通过采用上述技术方案,驱动机构利用直线导轨带动顶升机构进行左右移动,在使用时更加方便快捷,驱动杆给顶升机构和真空吸盘提供直线运动导向并承载机构重量,减小机构运动的摩擦力。
8.作为本发明优选的方案,所述顶升机构包括固定架和顶升气缸,所述驱动机构的正面设置有固定架,所述固定架的内侧设置有顶升气缸。
9.通过采用上述技术方案,顶升机构能够利用顶升气缸对真空吸盘进行顶升,从而带动玻璃成品进行上升并且与母板余料成功分离,保障了玻璃分离时的无损伤操作,且能够适用多组款式的玻璃进行分离要求。
10.作为本发明优选的方案,所述线缆拖链的左侧一端与安装架连接,所述线缆拖链的右侧一端与顶升机构连接。
11.通过采用上述技术方案,线缆拖链的目的是用于保护电线缆和气路管道。
12.与现有技术相比,本发明的有益效果是:
13.1、本发明中,通过驱动机构的设计,驱动机构利用直线导轨带动顶升机构进行左右移动,在使用时更加方便快捷,驱动杆给顶升机构和真空吸盘提供直线运动导向并承载机构重量,减小机构运动的摩擦力。
14.2、本发明中,通过顶升机构的设计,顶升机构能够利用顶升气缸对真空吸盘进行顶升,从而带动玻璃成品进行上升并且与母板余料成功分离,保障了玻璃分离时的无损伤操作,且能够适用多组款式的玻璃进行分离要求。
15.3、本发明中,通过线缆拖链的设计,线缆拖链的目的是用于保护电线缆和气路管道。
附图说明
16.图1为本发明玻璃成品分离时立体结构示意图;
17.图2为本发明玻璃成品分离后立体结构示意图;
18.图3为本发明整体立体结构示意图。
19.图中:1-安装架、2-线缆拖链、3-驱动机构、301-直线导轨、302-驱动杆、4-顶升机构、401-固定架、402-顶升气缸、5-真空吸盘、6-玻璃成品、7-母板余料。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
21.为了便于理解本发明,下面将参照相关对本发明进行更全面的描述,给出了本发明的若干实施例,但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例,相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
22.需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:
25.一种激光裂片自动移载定位顶升机构,包括安装架1,安装架1的上表面设置有线缆拖链2,安装架1的正面设置有驱动机构3,安装架1正面的右侧且位于驱动机构3的外侧设置有顶升机构4,顶升机构4的顶部设置有真空吸盘5,真空吸盘5吸附有玻璃成品6,玻璃成品6的外侧设置有母板余料7。
26.实施例,请参阅图1-3,驱动机构3包括直线导轨301和驱动杆302,安装架1的正面设置有直线导轨301,安装架1的正面且位于直线导轨301的下方设置有驱动杆302,驱动杆
302与顶升机构4的连接方式为滑动连接,顶升机构4相对应直线导轨301的位置处设置有驱动滑座,通过驱动机构3的设计,驱动机构3利用直线导轨301带动顶升机构4进行左右移动,在使用时更加方便快捷,直线导轨301给顶升机构4和真空吸盘5提供直线运动导向并承载机构重量,减小机构运动的摩擦力。
27.实施例,请参阅图1-3,顶升机构4包括固定架401和顶升气缸402,驱动机构3的正面设置有固定架401,固定架401的内侧设置有顶升气缸402,通过顶升机构4的设计,顶升机构4能够利用顶升气缸402对真空吸盘5进行顶升,从而带动玻璃成品6进行上升并且与母板余料7成功分离,保障了玻璃分离时的无损伤操作,且能够适用多组款式的玻璃进行分离要求。
28.实施例,请参阅图1-3,线缆拖链2的左侧一端与安装架1连接,线缆拖链2的右侧一端与顶升机构4连接,通过线缆拖链2的设计,线缆拖链2的目的是用于保护电线缆和气路管道。
29.本发明工作流程:在使用激光裂片自动移载定位顶升机构时,手动或者自动将产品放置于真空吸盘5的上表面,利用真空吸盘5对玻璃成品6进行吸附定位,驱动机构3将顶升机构4与真空吸盘5通过直线导轨301输送到激光裂片预设定位置,顶升机构4的顶升气缸402将裂片完成的小片产品依次顶升与母板分离,直至全部顶升完成分离后,此时母板余料7便会自由下落完成,之后顶升机构4下降回位,完成整个裂片分离步骤,图一所示为母板分离为四块子片状态,其中已有三块子片顶升分离,待第四块激光裂片完成后再顶升分离,整个操作流程简单便捷,与现有的激光裂片自动移载定位顶升机构相比较,本发明通过设计能够提高激光裂片自动移载定位顶升机构的整体便捷性、安全性以及实用性。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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