一种改善电梯可维修性的方法及装置与流程

1.本发明涉及一种改善电梯可维修性的方法及装置，尤其涉及一种认识必然剩余寿命解放检修世界改善电梯可维修性的方法及装置。


背景技术：

2.目前，我国电梯的安装使用量已位居世界前列，由于电梯的安全可靠性直接关系到用户的的生命财产安全，电梯事故的社会影响很大。随着技术的进步，电梯的电气系统已具备一定的自检功能，当检测到电梯系统故障后，电梯自动停止运行，以保障安全，电梯的日常维护则一般通过人工定期检测来完成，电梯系统发生故障后由专业的维修人员负责维修，然而上述方式并不能从根本上解放检修世界。
3.例如，中国专利号cn201110075298.9公开了一种电梯控制提醒及故障自诊断方法及其系统，该专利没有取电梯驱动单元的物质、能量、信息，即没有取组织内部或彼此之间的控制和通信为研究对象，因此，不能从本质上认识必然剩余寿命和解放检修世界，这种过度或缺失的保养和维修，要么会造成极大的浪费，要么会带来安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种改善电梯可维修性的方法及装置，以解决现有技术中无法认识电梯必然剩余寿命、无法解放检修世界的技术问题。本发明解决其技术问题所使用的技术方案是：
5.一种改善电梯可维修性的方法，包括：
6.步骤s100：选择有效点，选择轿厢负载样本的测量点为有效点、选择驱动电流样本的测量点为有效点；
7.步骤s200：进行技术测量，对步骤s100中的轿厢负载样本值qh
i
和驱动电流样本值i
i
进行统计测量，得到轿厢负载
‑
电流变化曲线及电流
‑
时间变化曲线；
8.步骤s300：评估曲线的均值，评估该曲线的拟合方程均值μ(μ
t
，μ
t
–
kσt
，μ
i+kσi
，μ
i
)：
9.μ
t
–
kσt
＝b
·
丨k
对重
·
qh
–
qh
ⅰ
丨+b，[式1]
[0010]
μ
i+kσi
＝b
·
丨k
对重
·
qh
–
qh
ⅰ
丨+c，[式2]
[0011]
μ
t
＝b
·
丨k
对重
·
qh
–
qh
ⅰ
丨+a，[式3]
[0012]
μ
i
＝b
·
丨k
对重
·
qh
–
qh
ⅰ
丨+d；[式4]
[0013]
式中，b为方程的斜率，k
对重
为电梯的对重平衡系数，qh为额定载荷，a、b、c、d分别表示方程：式1、式2、式3、式4纵轴截距；步骤s400：生成阈值，根据步骤s200测量的结果生成阈值，包括：
[0014]
步骤s401：生成反常时刻阈值t1，
[0015]
步骤s402：生成缺陷时刻阈值t2；以及，
[0016]
步骤s500：判断步骤s300中式2的时刻是否大于t1，判断步骤s300中式1的时刻是否大于t2，
[0017]
若式2中某一时刻大于t1，且式1中某一时刻大于t2，
[0018]
则统计生成必然剩余寿命数δt
21
，其中δt
21
＝t2‑
t1。[式5]
[0019]
进一步地，在步骤s401中，所述反常时刻的判断标准为：若某一时刻通过轿厢负载样本的载流量超过允许载流量，则该时刻为反常时刻。
[0020]
进一步地，所述轿厢负载
‑
电流变化曲线及电流
‑
时间变化曲线的均值μ的影响因素源自公称要素、实际要素、提取要素、拟合要素以及同理得出的拟合+要素。
[0021]
进一步地，所述步骤s401中，生成反常时刻阈值的具体步骤为：
[0022]
抽象式1及公称要素(μ
i
，+kσ
i
)、(μ
t
，
–
kσ
t
)；
[0023]
测量实际要素
±
kσ
i
；
[0024]
提取要素(μ
i
，+kσ
i
)；
[0025]
拟合要素(μ
t
，+kσ
t
)；
[0026]
生成反常时刻阈值t1，t1＝|μ
i
±
kσ
i
|；
[0027]
上述步骤中，k表示所述轿厢负载
‑
电流变化曲线及电流
‑
时间变化曲线的正态分布标准差(西格玛水平与百万机会缺陷数之间的关系)系数，σ
i
表示轿厢负载
‑
电流及电流
‑
时间变化曲线方差。
[0028]
进一步地，所述k的取值范围为1～6。
[0029]
进一步地，所述轿厢负载样本由轿厢云接口地磅获得，所述驱动电流样本由云接口钳形电流表获得。
[0030]
本发明还提供一种改善电梯可维修性的装置，包括：
[0031]
轿厢负载样本，用于提供轿厢负载信息；
[0032]
驱动电流样本，至少包括输入电流检测模块和输出电流检测模块，所述输入电流检测模块用于检测轿厢负载样本的输入电流，所述输出电流检测模块用于检测轿厢负载样本的输出电流；
[0033]
中央处理器，分别与所述轿厢负载样本和驱动电流样本连接；
[0034]
传感器，被配置为将输入电流检测模块检测到的输入电流反馈至中央处理器。
[0035]
进一步地，所述轿厢负载样本由轿厢云接口地磅获得，所述驱动电流样本由云接口钳形电流表获得。
[0036]
根据本发明的技术方案之一，本发明通过对轿厢负载样本值qh
i
和驱动电流样本值i
i
进行统计测量，得到轿厢负载
‑
电流变化曲线及电流
‑
时间变化曲线，通过评估该曲线的均值并与反常时刻阈值t1和缺陷时刻阈值t2进行比较，从而生成电梯的必然剩余寿命数δt
21
，由于必然剩余寿命数δt
21
由反常时刻阈值t1和缺陷时刻阈值t2决定，只与轿厢负载
‑
电流变化曲线及电流
‑
时间变化曲线有关，用户可以直接预测电梯的必然剩余寿命，这是一种主动的维修方法，无需耗费人力实时关注电梯的运行情况，可以解放检修世界，防止因过度或缺失的保养、维修带来的不利后果。
[0037]
根据本发明的技术方案之二，本发明属于“天在做人在看”(即original intelligence主动，简称为oi)的天工智能范畴，通过中央处理器处理轿厢负载
‑
电流变化曲线及电流
‑
时间变化曲线，并对轿厢负载样本值qh
i
和驱动电流样本值i
i
及必然剩余寿命样本δt
21
进行统计及“大数据”统计测量，抛弃事后、计划及点状“等测不准”维修，本发明装置结构简单，检测方法方便有效，较好地改善了电梯的可维修性，提高了用户的体验感。
附图说明
[0038]
图1为本发明一实施例改善电梯可维修性的方法流程图；
[0039]
图2为本发明一实施例改善电梯可维修性的方法中的公称要素示意图；
[0040]
图3为本发明一实施例改善电梯可维修性的方法中的实际要素示意图；
[0041]
图4为本发明一实施例改善电梯可维修性的方法中的提取要素示意图；
[0042]
图5为本发明一实施例改善电梯可维修性的方法中的拟合要素示意图；
[0043]
图6为本发明一实施例改善电梯可维修性的方法中的拟合+要素示意图；
[0044]
图7为本发明一实施例改善电梯可维修性的装置的结构框图。
具体实施方式
[0045]
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0046]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0047]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0048]
请参阅图1
‑
图6，本发明提供一种改善电梯可维修性的方法，包括：
[0049]
步骤s100：选择有效点，选择轿厢负载样本的测量点为有效点、选择驱动电流样本的测量点为有效点；
[0050]
步骤s200：进行技术测量，对步骤s100中的轿厢负载样本值qh
i
和驱动电流样本值i
i
进行统计测量，得到轿厢负载
‑
电流变化曲线及电流
‑
时间变化曲线；
[0051]
步骤s300：评估曲线的均值，评估该曲线的拟合方程均值μ(μ
t
，μ
t
–
kσt
，μ
i+kσi
，μ
i
)：
[0052]
μ
t
–
kσt
＝b
·
丨k
对重
·
qh
–
qh
ⅰ
丨+b，[式1]
[0053]
μ
i+kσi
＝b
·
丨k
对重
·
qh
–
qh
ⅰ
丨+c，[式2]
[0054]
μ
t
＝b
·
丨k
对重
·
qh
–
qh
ⅰ
丨+a，[式3]
[0055]
μ
i
＝b
·
丨k
对重
·
qh
–
qh
ⅰ
丨+d；[式4]
[0056]
式中，b为方程的斜率，k
对重
为电梯的对重平衡系数，qh为额定载荷，a、b、c、d分别表示方程：式1、式2、式3、式4纵轴截距；
[0057]
步骤s400：生成阈值，根据步骤s200测量的结果生成阈值，包括：
[0058]
步骤s401：生成反常时刻阈值t1，
[0059]
步骤s402：生成缺陷时刻阈值t2；以及，
[0060]
步骤s500：判断步骤s300中式2的时刻是否大于t1，判断步骤s300中式1的时刻是
否大于t2，
[0061]
若式2中某一时刻大于t1，且式1中某一时刻大于t2，
[0062]
则统计生成必然剩余寿命数δt
21
，其中δt
21
＝t2‑
t1。[式5]
[0063]
本发明中，通过对轿厢负载样本值qh
i
和驱动电流样本值i
i
进行统计测量，得到轿厢负载
‑
电流变化曲线及电流
‑
时间变化曲线，通过评估该曲线的均值并与反常时刻阈值t1和缺陷时刻阈值t2进行比较，从而生成电梯的必然剩余寿命数δt
21
，由于必然剩余寿命数δt
21
由反常时刻阈值t1和缺陷时刻阈值t2决定，只与轿厢负载
‑
电流变化曲线及电流
‑
时间变化曲线有关，用户可以直接预测电梯的必然剩余寿命，这是一种主动的维修方法，无需耗费人力实时关注电梯的运行情况，可以解放检修世界，防止因过度或缺失的保养、维修带来的不利后果。
[0064]
在步骤s401中，反常时刻的判断标准为：若某一时刻通过轿厢负载样本的载流量超过允许载流量，则该时刻为反常时刻。
[0065]
本发明中，轿厢负载样本的电流
‑
时间变化曲线的均值μ的影响因素源自公称要素、实际要素、提取要素、拟合要素以及拟合+要素，步骤s401中，生成反常时刻阈值的具体步骤为：抽象式1及公称要素(μ
i
，+kσ
i
)、(μ
t
，
–
kσ
t
)，测量实际要素
±
kσ
i
，提取要素(μ
i
，+kσ
i
)，拟合要素(μ
t
，+kσ
t
)，最后生成反常时刻阈值t1，t1＝|μ
i
±
kσ
i
|，上述步骤中，k表示所述轿厢负载
‑
电流变化曲线及电流
‑
时间变化曲线的正态分布标准差(西格玛水平与百万机会缺陷数之间的关系)系数，σ
i
表示轿厢负载
‑
电流及电流
‑
时间变化曲线方差，k的取值范围为1～6。
[0066]
本实施例中，轿厢负载样本由轿厢云接口地磅获得，驱动电流样本由云接口钳形电流表获得，本实施例提供一种改善电梯可维修性的装置，包括：轿厢负载样本，可用于提供轿厢负载信息；驱动电流样本，至少包括输入电流检测模块和输出电流检测模块，该输入电流检测模块用于检测轿厢负载样本的输入电流，该输出电流检测模块用于检测轿厢负载样本的输出电流；中央处理器，分别与轿厢负载样本和驱动电流样本连接；传感器，被配置为将输入电流检测模块检测到的输入电流反馈至中央处理器，本发明属于“天在做人在看”(即original intelligence主动，简称为oi)的天工智能范畴，通过中央处理器处理轿厢负载
‑
电流变化曲线及电流
‑
时间变化曲线，并对轿厢负载样本值qh
i
和驱动电流样本值i
i
及必然剩余寿命样本δt
21
进行统计及“大数据”统计测量，抛弃事后、计划及点状“等测不准”维修，本发明装置结构简单，检测方法方便有效，较好地改善了电梯的可维修性，提高了用户的体验感。
[0067]
我们以广东东莞某企业公寓电梯为研究对象，该公寓电梯的部分具体参数详见表1：
[0068][0069]
表1广东东莞某企业公寓电梯铭牌等部分参数
[0070]
本实施例改善电梯可维修性的方法大致如下：
[0071]
1.选择有效点
[0072]
选择轿厢云接口地磅随机样本计量点为有效点，选择云接口钳形驱动电流表随机驱动样本计量点为有效点。
[0073]
2.进行技术测量
[0074]
对轿厢云接口地磅负载随机样本值qh
i
进行统计测量，其数值详见表2；对云接口钳形驱动电流表随机驱动样本值i
i
进行统计测量，其数值详见表2。
[0075][0076][0077][0078]
[0079]
表2驱动电流i
i
与负载qh
i
样本统计表
[0080]
对表2中的轿厢负载样本值qh
i
和驱动电流样本值i
i
进行统计测量，得到轿厢负载
‑
电流变化曲线及电流
‑
时间变化曲线；
[0081]
评估该曲线的拟合方程均值μ(μ
t
，μ
t
–
kσt
，μ
i+kσi
，μ
i
)：
[0082]
μ
t
–
kσt
＝b
·
丨k
对重
·
qh
–
qh
ⅰ
丨+b，[式1]
[0083]
μ
i+kσi
＝b
·
丨k
对重
·
qh
–
qh
ⅰ
丨+c，[式2]
[0084]
μ
t
＝b
·
丨k
对重
·
qh
–
qh
ⅰ
丨+a，[式3]
[0085]
μ
i
＝b
·
丨k
对重
·
qh
–
qh
ⅰ
丨+d；[式4]
[0086]
式中，b为方程的斜率，k
对重
为电梯的对重平衡系数，qh为额定载荷，a、b、c、d分别表示方程：式1、式2、式3、式4纵轴截距；
[0087]
当公式[式2]超出阈值丨μ
i+kσi
丨时，为反常时刻t1；
[0088]
当公式[式1]进入阈值丨μ
t
‑
kσt
丨时，为缺陷时刻t2；
[0089]
得出剩余必然寿命数δt
21
，其中δt
21
＝t2‑
t1。
[0090]
可以通过以下图示更加形象的说明：
[0091]
‑‑‑‑‑‑
a
‑‑‑‑‑‑
[0092]
‑‑‑‑‑‑
b
‑‑‑‑‑‑
[0093]
‑‑‑‑‑‑
c
‑‑‑‑‑‑
[0094]
‑‑‑‑‑‑
d
‑‑‑‑‑‑
[0095]
生成阈值：
[0096]
bc＝ad
‑
ab
‑
cd＝μ
i
μ
t
‑
(
‑
kσ
t
μ
t
+kσ
i
μ
i
)
[0097]
求μ
t
、σ
t
与μ
i
、σ
i
[0098]
做出判断：
[0099]
当t1>c时为反常时刻；
[0100]
当t2>b时为缺陷时刻。
[0101]
得出剩余必然寿命数
[0102]
bc＝ad
‑
ab
‑
cd＝μ
i
μ
t
‑
(
‑
kσ
t
μ
t
+kσ
i
μ
i
)＝4.7天
[0103]
3.生成阈值
[0104]
截距c
i
：
[0105]
抽象出公称要素μ
i
方程：μ
i
＝b
·
丨k
对重
·
qh
–
qh
ⅰ
丨+c
i
[0106]
式中b＝k
∑
·
/u(根据实际要素及最小二乘法几何法求得)
[0107]
其中，k
∑1
＝k
d
vη
∑
g；
[0108]
k
d
为电机安全系数，v为额定速度，η
∑
为总传动效率，g为重力加速度，u为峰谷电的谷电时段额定电压。
[0109]
k
对重
·
qh表示提升力，当k
对重
·
qh
–
qh
ⅰ
>0，驱动轮上改向提升力逆时针，当k
对重
·
qh
–
qh
ⅰ
<0，驱动轮上改向提升力顺时针。
[0110]
其中，k
对重
为对重平衡系数，qh为额定载荷，c
i
为∑纵轴截距(其他因素影响系数，由最小二乘法几何法求得)
[0111]
3.1抽象公称组成要素
±
kσ
i
及公称导出要素μ
i
，详见附图2、表3。
[0112]
μ
i实际
——如附图3所示
[0113]
μ
i公称
——如附图2所示
[0114][0115]
表3实际要素μ
i实际
与公称要素μ
i公称
差值表
[0116]
本实施例，共4
×
14(序号)＝56个样本。
[0117]
3.2测量实际要素
±
kσ
i
，如附图3所示；
[0118]
3.3提取要素(μ
i
，+kσ
i
)，提取导出要素μ
i
，如附图4所示；
[0119]
3.4拟合要素(μ
t
，+kσ
t
)，拟合导出要素μ
i
，生成反常时刻(t1规格|μ
i
±
kσ
i
|)阈值，详见附图5、表4：
[0120]
[0121][0122]
表4详细的实际要素μ
i实际
与公称要素μ
i公称
差值表
[0123]
考虑b＝tan
ɑ
及表4样本可以得出：
[0124]
①
令
ɑ
≈0，σ
i
＝0.6466；
[0125]
②
令
ɑ
＝16.49
°
，σ
i
＝0.62，本实施例取
①
σ
i
＝0.6。
[0126]
拟合：c
i
＝2.77，如附图5所示，由公称公式式1和拟合公式式2得出：
[0127]
μ
i
＝0.296(45
‑
qh
i
)+2.77
[0128]
其拟合导出要素为μ
i
，拟合组成要素
±
kσ
i
：
±3×
0.6＝
±
1.8，及|μ
t
±
1.8|，如附图5所示。
[0129]
同理得出电流
‑
时间变化曲线：
[0130]
如附图5所示
[0131][0132]
表5必然剩余寿命t
t
样本统计表
[0133]
注：剔除极值或异常数据，本案例剔除极值：20与21。
[0134]
生成阈值`
[0135]
截距c
i
：
[0136]
t
t
＝μ
i
+kσ
i
ꢀꢀ
[式5]
[0137]
公式[式5]＝0，13.3+3
×
0.6＝15.1为反常时刻初始零点；参照附图6；
[0138]
t
i
＝μ
t
‑
kσ
t
ꢀꢀ
[式6]
[0139]
公式[式6]＝(9.5+4.8)
‑3×
3.2＝4.7，为缺陷时刻终了点，参照附图6。
[0140]
阈值在大于反常时刻0至大于缺陷时刻极限4.7之间。
[0141]
做出判断
[0142]
截距c
i
：
[0143]
1.当公式[式5]＝15.1时，为反常时刻零点t1＝0，如附图6所示。
[0144]
2.公式[式6]进入阈值4.7时，为缺陷时刻t2＝4.7，如附图6所示。
[0145]
3.得出必然剩余寿命δt
21
。
[0146]
截距c
i
：
[0147]
δt
21
＝t2‑
t1[0148]
μ
t
‑
kσt
——t
t
＝(9.5+4.8)
‑3×
3.2＝4.7
[0149]
μ
i
‑
kσi
——t
i
＝13.3+3
×
0.6＝15.1(t
i
＝15.1＝0为起始点)
[0150]
δt
21
＝4.7(天)，详见附图6。
[0151]
区块化立法
[0152]
本案例前台采用企业微信形式，解决前台去中心化分布式账本方式；后台采用区块链方式解决后台区块化立法问题。
[0153]
再造
[0154]
零件反常后：要么更换，要么再造。
[0155]
前者：与某电梯公司、某网络平台、某物流、某移动通讯建立一一对应联系，保持原创再造更换；
[0156]
后者：与某再制造厂、某网络平台、某物流、某通讯建立一一对应联系，保持原件再造更换。
[0157]
有益效果
[0158]
首先能精确认识其必然剩余寿命，可以通过某个参数解决所有运维问题，解放检修世界，该认识和解放，一方面避免了极大浪费，另一方面保证了运行安全；其次打破了业内非绿色运行与维修的生态环境；最后为碳降峰尽棉薄之力。
[0159]
碳降峰是指一场全新的绿色工业革命，它的实质和特征：【original intelligence
‑
oi(主动)】，大幅度地提高资源生产率，经济增长与不可再生资源全面脱钩，与二氧化碳等温室气体排放全面剥离，与碳达峰、碳中和相比事半功倍。
[0160]
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不可以理解为对发明保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。