一种高精度多级升降机构的制作方法

1.本发明涉及升降台的领域，尤其是涉及一种高精度多级升降机构。


背景技术：

2.大螺旋升降台作为一种现代的升降设备其使用领域很广，多用于工厂、舞台、物流等行业。由于其优秀的稳固性，精确性与承重能力，大螺旋升降台将被越来越多的应用场景优选。
3.目前，升降台大多采用液压缸或剪叉式升降等技术方案，但由于升降过程整体刚性不足，承重能力有限，稳定性较差，升降时容易产生变形，不能满足日益复杂的作业环境，影响工作效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：提供一种高精度多级升降机构，其结构简单，成本低，方便维修，通过升降动力单元进行升降驱动，且升降机构的四个面均有钢丝绳稳固，使升降机构升降时更为稳定，受力均匀，承载能力强。
5.为了达到上述目的，本发明的技术方案提供了一种高精度多级升降机构，包括基座、安装在所述基座上的升降动力单元、用于驱动所述升降动力单元的驱动装置、安装在所述升降动力单元顶部的升降平台、以及多个设置在所述升降动力单元外周的升降框架，相互靠近的两个所述升降框架滑移配合，靠近所述升降平台的所述升降框架与所述升降平台连接，远离所述升降平台的所述升降框架设置在所述基座或地面上。
6.优选的，远离所述升降平台的所述升降框架依次套设靠近所述升降平台的所述升降框架。
7.优选的，在相互滑移配合的两个所述升降框架中，靠近所述升降平台的所述升降框架的外壁设置有直线导轨，远离所述升降平台的所述升降框架的内壁设置有直线导轨滑块，所述直线导轨朝向所述升降平台并与所述直线导轨滑块相配合。
8.优选的，设置在所述升降框架外壁的每个面上的所述直线导轨设为两个，设置在所述升降框架内壁的每个面上的所述直线导轨滑块设为两个。
9.优选的，还包括设置在所述升降框架两侧或四周的收紧机构，每个所述收紧机构包括设置在所述升降平台底部的钢丝绳锚固装置、固定在地面上的钢丝绳盘绳机、以及连接所述钢丝绳锚固装置和所述钢丝绳盘绳机的钢丝绳，所述钢丝绳锚固装置包括设置在所述升降平台底部边线的钢丝绳锚固耳，所述钢丝绳一端固定在所述钢丝绳锚固耳上，所述钢丝绳另一端被所述钢丝绳盘绳机收紧。
10.优选的，所述驱动装置采用伺服电机。
11.优选的，所述升降动力单元上安装有限位开关。
12.优选的，所述升降动力单元上设置有行程保护装置。
13.综上所述，本发明包括以下有益技术效果：
14.本发明所述一种带钢丝绳锚固的多级升降机构，其结构简单，成本低，方便维修，通过升降动力单元进行升降驱动，且升降机构的四个面均有钢丝绳稳固，使升降机构升降时更为稳定，受力均匀，承载能力强。
附图说明
15.图1是本发明中一种高精度多级升降机构的结构示意图。
16.附图标记：1、升降平台；2、钢丝绳锚固耳；3、钢丝绳；4、直线导轨；5、升降框架；6、直线导轨滑块；7、升降动力单元；8、基座；9、钢丝绳盘绳机。
具体实施方式
17.下面将结合图1对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.本发明实施例公开一种高精度多级升降机构。
19.本发明包括升降平台1、钢丝绳锚固耳2、钢丝绳3、直线导轨4、升降框架5、直线导轨滑块6、升降动力单元7、基座8、钢丝绳盘绳机9、钢丝绳锚固装置、以及驱动装置。
20.升降动力单元7安装于本发明的内部中心位置，升降动力单元7的底部固定在基座8上，升降动力单元7的顶部支撑升降平台1；驱动装置采用伺服电机，升降动力单元7由伺服电机驱动，支撑升降平台1做升降运动；并且，升降动力单元7安装有限位开关，通过限位开关避免升降行程过大引起的不安全因素；此外，升降动力单元7上还设置有行程保护装置，通过行程保护装置提高升降机构的安全性和可靠性。
21.升降框架5设为多个并相互平行，直线导轨4设为多个，并且在各级升降框架5外侧四个面均设置两个直线导轨4；每级升降框架5的内壁每个面上安装有两个直线导轨滑块6，每个直线导轨滑块6分别与不同直线导轨4滑动配合。
22.钢丝绳盘绳机9设为四个，并分别固定在升降框架5四周的地面上，钢丝绳锚固装置包括钢丝绳锚固耳2，钢丝绳锚固耳2分别固定在升降平台1的底部的边线方向上；钢丝绳3设为四根，每根钢丝绳3的一端固定在对应的钢丝绳锚固耳2上，钢丝绳3的另一端被对应的钢丝绳盘绳机9收紧，每根钢丝绳3随着升降机构的升降运动做出收紧。通过该设置，有利于保证来自侧向力的消除，确保结构的稳定性。
23.其中，升降动力单元7可以为多级液压缸、直线模组、刚性链或者螺旋升降机等形式。
24.本发明提供的一种高精度多级升降机构，其工作原理如下：
25.第一，以升降动力单元7为主升降设备，将其放置于本升降机构内部中心位置，并且升降动力单元7顶部与升降平台1底部安装固定；
26.第二，将升降动力单元7与伺服电机连接，使用时伺服电机驱动升降动力单元7做升降运动，此时升降动力单元7带动升降平台1一起升降，通过设置在各级升降框架5之间直线导轨4与直线导轨滑块6之间的滑动连接配合，使升降机构升起时保持稳定，同时保证各级升降框架5始终平行；
27.第三，将钢丝绳锚固耳2对称设置在升降平台1底座的四条边线方向上，钢丝绳3的一端固定在钢丝绳锚固耳2上，钢丝绳3的另一端约束在钢丝绳盘绳机9上，钢丝绳3随着升降运动进行收紧，保证消除来自侧向力的影响，使前后左右均具有较强的刚性。
28.本发明提供一种高精度多级升降机构，其结构简单、成本低、方便维修，通过升降动力单元7进行升降驱动，且升降机构的四个面均设置钢丝绳3进行稳固，使升降机构升降时更为稳定，受力均匀，承载能力强。
29.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，在此不再详述。
30.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要求符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种高精度多级升降机构，其特征在于：包括基座(8)、安装在所述基座(8)上的升降动力单元(7)、用于驱动所述升降动力单元(7)的驱动装置、安装在所述升降动力单元(7)顶部的升降平台(1)、以及多个设置在所述升降动力单元(7)外周的升降框架(5)，相互靠近的两个所述升降框架(5)滑移配合，靠近所述升降平台(1)的所述升降框架(5)与所述升降平台(1)连接，远离所述升降平台(1)的所述升降框架(5)设置在所述基座(8)或地面上。2.根据权利要求1所述的一种高精度多级升降机构，其特征在于：远离所述升降平台(1)的所述升降框架(5)依次套设靠近所述升降平台(1)的所述升降框架(5)。3.根据权利要求2所述的一种高精度多级升降机构，其特征在于：在相互滑移配合的两个所述升降框架(5)中，靠近所述升降平台(1)的所述升降框架(5)的外壁设置有直线导轨(4)，远离所述升降平台(1)的所述升降框架(5)的内壁设置有直线导轨滑块(6)，所述直线导轨(4)朝向所述升降平台(1)并与所述直线导轨滑块(6)相配合。4.根据权利要求3所述的一种高精度多级升降机构，其特征在于：设置在所述升降框架(5)外壁的每个面上的所述直线导轨(4)设为两个，设置在所述升降框架(5)内壁的每个面上的所述直线导轨滑块(6)设为两个。5.根据权利要求1所述的一种高精度多级升降机构，其特征在于：还包括设置在所述升降框架(5)两侧或四周的收紧机构，每个所述收紧机构包括设置在所述升降平台(1)底部的钢丝绳锚固装置、固定在地面上的钢丝绳盘绳机(9)、以及连接所述钢丝绳锚固装置和所述钢丝绳盘绳机(9)的钢丝绳(3)，所述钢丝绳锚固装置包括设置在所述升降平台(1)底部边线的钢丝绳锚固耳(2)，所述钢丝绳(3)一端固定在所述钢丝绳锚固耳(2)上，所述钢丝绳(3)另一端被所述钢丝绳盘绳机(9)收紧。6.根据权利要求1所述的一种高精度多级升降机构，其特征在于：所述驱动装置采用伺服电机。7.根据权利要求1所述的一种高精度多级升降机构，其特征在于：所述升降动力单元(7)上安装有限位开关。8.根据权利要求1所述的一种高精度多级升降机构，其特征在于：所述升降动力单元(7)上设置有行程保护装置。

技术总结
本发明涉及一种高精度多级升降机构，涉及升降台的领域，其包括基座、安装在基座上的升降动力单元、用于驱动升降动力单元的驱动装置、安装在升降动力单元顶部的升降平台、以及多个设置在升降动力单元外周的升降框架，相互靠近的两个升降框架滑移配合，靠近升降平台的升降框架与升降平台连接，远离升降平台的升降框架设置在基座或地面上。本发明具有提高工作效率的效果。效率的效果。效率的效果。


技术研发人员：刘鹏 陆君 郑凯宇 袁建军 李倩
受保护的技术使用者：上海机器人产业技术研究院有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/1/4