一种交替式水果套网包装机

1.本发明涉及农业机械领域，尤其是一种适应性高、实用性强的用于水果套网包装的自动化设备。


背景技术：

2.由于经济快速发展，目前人们的生活水平显著提升。一方面人们对果蔬的要求不仅仅只是新鲜、可口，对果蔬的包装也有了更高的要求。另一方面，果蔬采摘后要运送到各个地方，需要对果蔬进行保护。良好、科学的包装，可以避免果蔬在运输过程中的各种不必要的损伤，并且保持果蔬的新鲜度，大大地提高果蔬的附加值。在果蔬包装中,塑料发泡网套因其特有的高弹性和柔软度,可以有效地起到缓冲和保护作用,因此现在被广泛应用在单个果蔬的包装中。
3.调研发现，目前市面上在出售的大部分水果蔬菜的套网工作有人工套网和机器套网两种，但由于目前的机器效率和成本原因，依旧需要大量的人工来完成，由于套网工作劳动强度大，人工包装的效率低下，耗时耗力，因此,研究和开发一种高效的果蔬套网设备具有很重要的意义。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明公开了一种交替式水果套网包装机，该设备包括用于对网套进行定长输送、变形过程的网套处理装置、用于对水果进行套网包装过程的套网包装装置以及用于输出成品的输出装置和机架，水果进入套网包装装置，网套经网套处理装置输出，套网包装装置将网套撑开并将水果推送至网套内，最后将两者一起推出，两者贴合，输送装置将包装好的水果输出，完成包装作业。
5.进一步的，所述的一种交替式水果套网包装机，其特征在于：所述网套处理装置还包括网套盘、安装板、输送轮组，侧边压板、水平压板、电热切刀、气缸、电机、同步带。网套卷绕在网套盘上，网套盘通过转轴悬挂在安装板上，经过输送轮组将网套定长输送，经过侧向压板和水平压板调整网套横截面形状，在网套被拉去一定长度后，电热切刀将其切断。
6.进一步的，所述的一种交替式水果套网包装机，其特征在于：所述套网包装装置还包括套网手爪、包装套筒、推板、直线模组。套网手爪通过直线模组移动至网套位置，夹取网套，将网套移动至包装套筒上，网套被撑开，推板将包装套筒内水果和网套推出，两者贴合。
7.进一步的，所述的一种交替式水果套网包装机，其特征在于：所述输出装置还包括输送带、滑槽、挡板。滑槽安装在套网包装装置下方，输送带上方，成品经过滑槽进入侧边装有挡板的输送带。
8.进一步的，所述的一种交替式水果套网包装机，其特征在于:网套在被套网手爪拉取前，先由输出轮组定长输出，减轻网套被拉取时的阻力。
9.进一步的，所述的一种交替式水果套网包装机，其特征在于:所述套网手爪还包括内夹板、安装架、外夹板、连杆、气缸、气动夹爪、外夹板、曲柄、连杆2。气动夹爪带动外夹板
水平移动，气缸推动连杆，曲柄旋转、内夹板水平移动。
10.进一步的，所述的一种交替式水果套网包装机，其特征在于:包装套筒是由单独的两部分组成，中间留有一定的间距方便推板移动。
11.进一步的，所述的一种交替式水果套网包装机，其特征在于:包装套筒根据功能分为两部分，中间滑槽的横截面是圆弧，用于放置水果，两端撑开套筒横街面为方形，用于撑开网套并固定，撑开套筒的前端有两个三角形板，用于引导网套撑开。
12.进一步的，所述的一种交替式水果套网包装机，其特征在于:网套处理装置两个，位于套网包装装置两侧，对称放置；在一侧的网套被拉取至包装套筒上时，另一侧的网套刚好被套网手爪夹取；一侧的水果和网套被推出后，放置水果，将水果和网套从另一侧推出，作业方式为交替式。
13.本发明的有益之处至少包括：
14.(1)本发明将两个包装工位共用一个包装装置，采用交替式工作模式，降低设备成本，提高了工作效率。
15.(2)本发明采用套网手爪进行网套拉取，提高了工作的可靠性
16.(3)本发明采用夹板对对网套进行预处理，提高了手爪拉取网套的可靠性。
17.(4)本发明采用推动包装套筒内的水果，不仅可以适用于球形水果，还适用于纺锤形水果。
附图说明
18.图1为本发明一种交替式水果套网包装机的三维图；
19.图2为本发明套网手爪的三维图；
20.图3为本发明网套处理装置的三维图；
21.图4为本发明套网包装装置的三维图；
22.图5为本发明包装套筒的三维图；
23.附图标记说明：
24.1-网套处理装置；2-套网包装装置；3-机架；4-输出输送带；5-内夹板；6-安装架；7-连杆；8-气缸；9-气动夹爪；10-外夹板；11-连杆2；12-曲柄；13-网套盘；14-安装板；15-输送轮组；16-侧向夹板；17-水平夹板；18-气缸；19-电热切刀；20-同步带；21-电机；22-套网手爪；23-直线模组；24-包装套筒；25-推板；
具体实施方式
25.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
26.参见附图1，一种交替式水果套网包装机，其特征在于：包括用于对网套进行定长输送、变形过程的网套处理装置1、用于对水果进行套网包装过程的套网包装装置2以及用于输出成品的输出装置4和机架3，水果进入套网包装装置2，网套经网套处理装置1输出，套网包装装置2将网套撑开并将水果推送至网套内，最后将两者一起推出，两者贴合，输送装置4将包装好的水果输出，完成包装作业。
27.参见附图1和3，所述网套处理装置1还包括网套盘13、安装板14、输送轮组15，侧边
压板16、水平压板17、电热切刀19、气缸18、电机21、同步带20。网套卷绕在网套盘13上，网套盘13通过转轴悬挂在安装板14上，经过输送轮组15将网套定长输送，经过侧向压板16和水平压板17调整网套横截面形状，在网套被拉去一定长度后，电热切刀19将其切断。
28.参见附图1和4，所述套网包装装置2还包括套网手爪22、包装套筒24、推板25、直线模组23。套网手爪22通过直线模组23移动至网套位置，夹取网套，将网套移动至包装套筒24上，网套被撑开，推板25将包装套筒24内水果和网套推出，两者贴合。
29.参见附图1，所述输出装置4包括输送带、滑槽、挡板。滑槽安装在套网包装装置下方，输送带上方，成品经过滑槽进入侧边装有挡板的输送带。
30.参见附图1和3，网套在被套网手爪22拉取前，先由输出轮组15定长输出，减轻网套被拉取时的阻力。
31.参见附图1和2和4，所述套网手爪还包括内夹板5、安装架6、外夹板10、连杆7、气缸8、气动夹爪9、曲柄12、连杆11。气动夹爪22带动外夹板10水平移动，气缸8推动连杆7，曲柄12旋转、内夹板5水平移动。
32.参见附图1和4和5，包装套筒24是由单独的两部分组成，中间留有一定的间距方便推板移动。
33.参见附图1和4和5，包装套筒24根据功能分为两部分，中间滑槽的横截面是圆弧，用于放置水果，两端撑开套筒横街面为方形，用于撑开网套并固定，撑开套筒的前端有两个三角形板，用于引导网套撑开。
34.参见附图1和3，网套处理装置1两个，位于套网包装装置2两侧，对称放置；在一侧的网套被拉取至包装套筒24上时，另一侧的网套刚好被套网手爪22夹取；一侧的水果和网套被推出后，放置水果，将水果和网套从另一侧推出，作业方式为交替式。
35.因此，该交替式水果套网包装机将两个包装工位共用一个包装装置，采用交替式工作模式，降低设备成本，提高了工作效率。采用套网手爪进行网套拉取，提高了工作的可靠性；采用夹板对对网套进行预处理，提高了手爪拉取网套的可靠性；采用推动包装套筒内的水果，不仅可以适用于球形水果，还适用于纺锤形水果。
36.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。