一种用于货物仓储和卖场及售货机的智能上货系统的制作方法

1.本发明涉及仓储与卖场自动化技术领域，具体是一种用于货物仓储和卖场及售货机的智能上货系统。


背景技术：

2.随着卖场领域的发展，减轻劳动量及快速上货补货显得越来越重要，现有卖场基本是靠人工上货补货，劳动量大，不能及时上货补货，上货差错和库存预报错误率高。
3.目前，无人售货店越来越普及，为增加摆放货物种类数量，现有的独立式无人售货机能利用的多是自身占地面积，做得最多的是将货架向上延伸到建筑顶部空间，但无论如何，在卖场出入口及各售货机之间都要留出过道使购货者通过，这些出入口和过道实际上减少了货物种类售货机的摆放量，削弱了无人售货店的竞争力；另外，无人售货方式，因为只节省了售货员人工，而没有节省出卖场空间、仓库管理和上货人员，使整个行业发展缓慢。
4.现需要卖场大规模智能化技术应用，特别是在卖场内设置隐蔽式仓储空间，或在现存无人售货店的基础上，在不增加场地使用成本的前提下增加仓储空间，此时，需要一个能够解决仓储和卖场之间进行智能上货的系统。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于货物仓储和卖场及售货机的智能上货系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种用于货物仓储和卖场及售货机的智能上货系统，包括仓库、拣货机、总传送道、售货机、控制器和操作面板；所述拣货机置于仓库内；所述总传送道从仓库连接到售货机进货口；所述控制器设有控制系统，控制系统包括微处理器和货物分类仓储模块，微处理器分别连接货物仓储模块、拣货机模块、售货机模块、收款系统模块和供电模块中的至少一种或其组合；
8.其中，所述仓库按照货物仓储顺序进行仓储，拣货机按照控制器指令进行拣货作业，将货物送入总传送道，总传送道将货物传送到售货机进货口，由售货机出货机构从出货口出货；或控制器确认操作面板收款界面收款后，向拣货机发出指令，拣货机拣货作业，将指定货物放入总传送道，总传送道将货物传送到售货机进货口，由售货机出货机构从出货口出货；
9.其中，所述微处理器得到操作面板输入并确认的信息后，读取货物仓储数据，并向拣货机下达指令，拣货机根据指令作业；所述操作面板设有货物界面和/或收款界面；购货者使用货物界面选购货物，或使用收款界面完成付款后，仓库里的货物运送到售货机。
10.作为本发明进一步方案，当有若干种货物和/或若干个售货机时，还包括变道机和若干个分传送道，变道机设有总端和若干个分端；所述总传送道从仓库连接到总端，变道机
若干个分端分别与若干个分传送道连接，若干个分传送道分别与若干个售货机进货口对应连接；若干个分端设置为1号分端，2号分端，
……
，n号分端；若干个分传送道设置为1号分传送道，2号分传送道，
……
，n号分传送道；若干个售货机设置为1号售货机，2号售货机，
……
，n号售货机；以上以编号相互对应连接；所述控制系统还包括货物分类仓储模块和变道机模块，所述微处理器分别连接货物分类仓储模块、拣货机模块、变道机模块、售货机模块、收款系统模块和供电模块中的至少一种或其组合；所述操作面板设有货物界面和/或收款界面；所述控制器向变道机发送货物传送至某号售货机进货口指令，变道机根据指令将总传送道与某分端连接的某分传送道连通；
11.其中，所述仓库按照货物分类仓储进行顺序仓储，拣货机按照控制器指令进行拣货作业，将货物送入总传送道，总传送道将货物通过变道机传送到某分传送道，某分传送道将货物传送到某售货机进货口内，由某售货机出货机构从出货口出货；或控制器确认操作面板收款界面收款后，向拣货机发出指令，拣货机拣货作业，将指定货物放入总传送道，总传送道将货物传送到售货机进货口，由售货机出货机构从出货口出货；
12.其中，所述微处理器得到操作面板输入并确认的信息后，读取货物分类仓储数据，并向拣货机和/或变道机下达指令，拣货机和/或变道机根据指令作业；所述操作面板设有货物界面和/或收款界面；购货者使用货物界面选购货物，或使用收款界面完成付款后，仓库里的货物运送到售货机。
13.作为本发明进一步方案，所述变道机还包括变道拨叉和舵机/电机；变道拨叉一端为固定端，与总端连接；另一端为活动端，与舵机/电机连接，活动端在舵机/电机驱动下，与1号分端，2号分端，
……
，n号分端按照控制器指令对接。
14.作为本发明进一步方案，所述仓库设置为一层、两层或两层以上，或设置为楼层式仓库、阁楼式仓库、夹层式仓库和地下式仓库中的至少一种或其组合，使狭小空间得到充分利用，或使卖场整体空间得到释放，或在店铺地面、空中、靠墙一侧修建夹层式仓库，并与售货机连接进行售货；一方面将货物隔离于安全位置，减少被偷、被拆和理货人工及安保投入；另一方面最小化占用店铺使用面积，通过隐藏实际货物方式，仅设置对外的无人售货机和橱窗样品与购货者见面，可腾出更多的占用店铺的使用面积，使腾出的店铺面积发挥更多的作用，实现成本大幅下降，减少或取消理货和清洁人工的目的。
15.作为本发明进一步方案，所述拣货机设置为移动机械手、拣货机器人、拣货推送机和其他拣货机中的至少一种或其组合，其根据控制器发出的指令进行拣货作业。
16.作为本发明进一步方案，所述总传送道设置为滑道或在其中设置传送机；所述分传送道设置为滑道或在其中设置传送机，滑道可设置为阻尼式滑道/无阻尼式滑道，传送机可设置为传送带式传送机/牵引传送式传送机/升降式传送机/滚轴式传送机。
17.作为本发明进一步方案，所述售货机包括进货口、进货口内传感器/触控开关/光控开关、出货机构、出货口、出货口内传感器/触控开关/光控开关、电磁锁、出货门和开关门机构中的至少一种，其传感器分别设置在进货口内和出货口内，进货口内传感器感应到货物后，启动售货机出货机构将货物移动到出货口内位置，出货口内传感器感应到货物后，设置在出货门上的电磁锁及开关门机构打开出货门，购货者取走货物，出货口内传感器感应到没有货物后，电磁锁及开关门机构关闭出货门。
18.作为本发明进一步方案，所述操作面板设置在售货机上或卖场出口处；一般在较
大卖场可将操作面板及收款界面设置于卖场出口处安全方便的位置；在独立或卖场外售货机，其收款界面可与选购货物界面同时设置在售货机操作面板上；为使购货者安全、方便、快捷付款，收款界面可连接人体生物信息识别付款模块和/或扫码付款模块；所述售货机设置于卖场内和/或卖场外，其中，卖场内可集中设置售货机，有时为了购货者方便，在卖场外设置售货机。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1、本发明用于在卖场，可减轻人们上货的劳动量；
21.2、本发明使卖场上货快速而准确，节约了大量时间；
22.3、本发明使卖场不必再堆放备货，节省更多空间，可加大卖场面积，增加更多售货空间，创造更大经济效益；
23.4、本发明充分利用立体空间和夹层空间，节约空间，可增加更多货物数量和种类，使仓库和卖场之间实现无人化操作；
24.5、本发明使狭小空间得到充分利用，或使卖场整体空间得到释放；
25.6、本发明提供了一种在店铺地面、空中、靠墙一侧修建夹层式仓库，并与售货机连接进行售货方式。
附图说明
26.图1为实施例控制系统框图一；
27.图2为实施例货物仓储和卖场及售货机的智能上货系统立体图一；
28.图3为实施例控制系统框图二；
29.图4为实施例货物仓储和卖场及售货机的智能上货系统立体图二；
30.图5为图4a处放大图；
31.图6为实施例楼层式仓库和卖场及售货机的智能上货系统立体图；
32.图7为实施例墙壁夹层仓库和卖场及售货机的智能上货系统立体图；
33.图8为实施例阁楼夹层仓库和卖场及售货机的智能上货系统立体图；
34.图9为实施例地下夹层仓库和卖场及售货机的智能上货系统立体图。
35.其中：101-控制器，102-操作面板，103-货物，201-拣货机，202-移动机械手，203-拣货推送机，204-拣货机器人，301-售货机，302-进货口，303-传感器，304-触控开关，305-光控开关，307-出货口，308-电磁锁，309-出货门，401-1号售货机，402-2号售货机，403-n号售货机，501-总传送道，502-变道机，503-变道拨叉，504-舵机，602-总端，603-1号分端，604-2号分端，605-n号分端，701-1号分传送道，702-2号分传送道，703-n号分传送道，704-传送机，801-仓库，802-1号仓库，803-2号仓库，804-n号仓库，805-墙壁夹层仓库，806-阁楼夹层仓库，807-地下夹层仓库，808-卖场，809-卖场出口。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，、机械连接、电连接、直接相连、通过中间媒介间接相连或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例，仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.实施例1
40.一种用于货物仓储和卖场及售货机的智能上货系统，如图1-2所示，包括仓库801、拣货机201、总传送道501、售货机301、控制器101和操作面板102；拣货机201置于仓库801内，总传送道501从仓库801连接到售货机301进货口302；控制器101设有控制系统，控制系统包括微处理器和货物103仓储模块，微处理器分别连接货物仓储模块、拣货机模块、售货机模块、收款系统模块和供电模块；
41.其中，仓库801按照货物103仓储顺序进行仓储，拣货机201按照控制器101指令进行拣货作业，将货物103送入总传送道501，总传送道501将货物103传送到售货机301进货口302，由售货机301出货机构从出货口307出货；或控制器101确认操作面板102收款界面收款后，向拣货机201发出指令，拣货机201拣货作业，将指定货物103放入总传送道501，总传送道501将货物103传送到售货机301进货口302，由售货机301出货机构从出货口307出货；
42.其中，微处理器得到操作面板102输入并确认的信息后，读取货物103仓储数据，并向拣货机201下达指令，拣货机201根据指令作业；操作面板102设有货物界面和/或收款界面；购货者使用货物界面选购货物103，或使用收款界面完成付款后，仓库801里的货物103运送到售货机301。
43.实施例2
44.货物仓储和卖场及售货机的智能上货系统，如图3-4所示，当有若干种货物103和/或若干个售货机301时，包括仓库801、拣货机201、总传送道501、变道机502、若干个分传送道、若干个售货机301、控制器101和操作面板102；拣货机201置于仓库801内，变道机502设有总端602和若干个分端，总传送道501从仓库801连接到总端602，变道机502上的1号分端603、2号分端604、
……
、n号分端605分别与1号分传送道701、2号分传送道702、
……
、n号分传送道703对应连接，然后分别与1号售货机401、2号售货机402、
……
、n号售货机403进货口302对应连接；控制器101设有控制系统，控制系统包括微处理器和货物分类仓储模块，微处理器分别连接货物分类仓储模块、拣货机模块、变道机模块、售货机模块、收款系统模块和供电模块；操作面板102设有货物界面和/或收款界面；控制器101向变道机502发送货物103传送至n号售货机403进货口302指令，变道机502根据指令将总传送道501与n号分端605连接的n号分传送道703连通；
45.其中，仓库801按照货物103分类仓储进行顺序仓储，拣货机器人204按照控制器101指令进行拣货作业，将货物103送入总传送道501，总传送道501将货物103通过变道机
502连接的n号分端605传送到n号分传送道703，n号分传送道703将货物103传送到n号售货机403进货口302内，由n号售货机403出货机构从出货口307出货；或控制器101确认操作面板102收款界面收款后，向拣货机器人204发出指令，拣货机器人204进行拣货作业，将指定货物103放入总传送道501，总传送道501将货物103传送到售货机301进货口302，由售货机301出货机构从出货口307出货；
46.其中，微处理器得到操作面板102输入并确认的信息后，读取货物103分类仓储数据，并向拣货机201和/或变道机502下达指令，拣货机201和/或变道机502根据指令作业；操作面板102设有货物界面和/或收款界面；购货者使用货物界面选购货物103，或使用收款界面完成付款后，仓库801里的货物103运送到售货机301。
47.其中，变道机502的变道拨叉503一端为固定端，与总端602连接；另一端为活动端，与舵机504连接，活动端在舵机504驱动下，与n号分端605按照控制器101指令对接。
48.实施例3
49.楼层式仓库和卖场及售货机的智能上货系统，如图5-6所示，包括楼层式仓库、移动机械手202拣货机201、总传送道501、变道机502、若干个分传送道、售货机301、控制器101和操作面板102，其中，总传送道501和分传送道中分别设置升降式传送机704和牵引传送式传送机704；楼层式仓库分为1号仓库802、2号仓库803、
……
、n号仓库804，其按照货物103分类仓储顺序进行仓储，移动拣货机201按照控制器101指令进行拣货作业，将货物103送入总传送道501，总传送道501将货物103通过总端602传送到变道机502上的n号分端605，再传送到n号分传送道703，然后n号分传送道703将货物103传送到n号售货机403进货口302内，由n号售货机403出货机构从出货口307出货；或控制器101确认操作面板102收款界面收款后，向移动机械手202发出指令，移动机械手202拣货作业，将指定货物103放入总传送道501，总传送道501将货物103传送到售货机301进货口302，由售货机301出货机构从出货口307出货；操作面板102设置在售货机301上或卖场出口809处；
50.在卖场808内外设置隐蔽式仓储空间，使卖场808整体空间得到释放，货物103通过总传送道501与售货机301进货口302连接进行售货；一方面将货物103隔离于安全位置，减少被偷、被拆和理货人工及安保投入；另一方面不让仓储占用卖场808使用面积，使卖场808面积发挥更多的作用，实现成本大幅下降，减少或取消理货和清洁人工的目的。
51.实施例4
52.墙壁夹层货物仓储与售货机的智能上货系统，如图7所示，墙壁夹层仓库805按照货物103仓储顺序进行仓储，当购货者在售货机301操作面板102货物界面选择货物103，并通过收款界面付款，控制器101确认收款后，向拣货推送机203发出指令，拣货推送机203按照控制器101指令进行拣货作业，将指定货物103放入总传送道501中，总传送道501设置有升降式传送机和传送带式传送机704，将货物103传送到售货机301进货口302内，由售货机301出货机构将货物103从出货口307出货；
53.其中，进货口302内和出货口307内设置有传感器303，进货口302内传感器303感应到货物103后，启动售货机301出货机构将货物103移动到出货口307内位置，出货口307内传感器303感应到货物103后，设置在出货门309上的电磁锁308及开关门机构打开出货门309，购货者取走货物103，出货口307内传感器303感应到没有货物103后，电磁锁308及开关门机构关闭出货门309；
54.为使卖场808整体空间得到释放，在店铺靠墙一侧修建夹层式仓库，并与售货机301连接进行售货；一方面将货物103隔离于安全位置，减少被偷、被拆和理货人工及安保投入；另一方面使仓储最小化占用店铺使用面积，通过隐藏实际货物103方式，仅设置对外的无人售货机301和橱窗样品与购货者见面，可腾出更多的占用店铺的使用面积，使腾出的店铺面积发挥更多的作用，实现成本大幅下降，减少或取消理货和清洁人工的目的。
55.实施例5
56.阁楼夹层货物仓储与售货机的智能上货系统，如图8所示，阁楼夹层仓库806按照货物103仓储顺序进行仓储，当购货者在售货机301操作面板102货物界面选择货物103，并通过收款界面付款，控制器101确认收款后，向拣货推送机203发出指令，拣货推送机203按照控制器101指令进行拣货作业，将指定货物103放入总传送道501中，总传送道501设置有传送带式传送机704和升降式传送机704，将货物103传送到售货机301进货口302内，由售货机301出货机构从出货口307出货；
57.其中，进货口302内和出货口307内设置有触控开关304，进货口302内触控开关304触控到货物103后，启动售货机301出货机构将货物103移动到出货口307内位置，出货口307内触控开关304触控到货物103后，设置在出货门309上的电磁锁308及开关门机构打开出货门309，购货者取走货物103，出货口307内触控开关304触控没有货物103后，电磁锁308及开关门机构关闭出货门309；
58.使狭小空间得到充分利用，使卖场808整体空间得到释放，在店铺空中修建夹层式仓库801，并与售货机301连接进行售货；一方面将货物103隔离于安全位置，减少被偷、被拆和理货人工及安保投入；另一方面使仓储最小化占用店铺使用面积，通过隐藏实际货物103方式，仅设置对外的无人售货机301和橱窗样品与购货者见面，可腾出更多的占用店铺的使用面积，使腾出的店铺面积发挥更多的作用，实现成本大幅下降，减少或取消理货和清洁人工的目的。
59.实施例6
60.地下夹层货物仓储与售货机的智能上货系统，如图9所示，地下夹层仓库807按照货物103仓储顺序进行仓储，当购货者在售货机301操作面板102货物界面选择货物103，并通过收款界面付款，控制器101确认收款后，向拣货推送机203发出指令，拣货推送机203按照控制器101指令进行拣货作业，将指定货物103放入总传送道501中，总传送道501设置有传送带式传送机704，将货物103传送到售货机301进货口302内，由售货机301出货机构将货物103从出货口307出货；
61.其中，进货口302内和出货口307内设置有光控开关305，进货口302内光控开关305光感到货物103后，启动售货机301出货机构将货物103移动到出货口307内位置，出货口307内光控开关305光感到货物103后，设置在出货门309上的电磁锁308及开关门机构打开出货门309，购货者取走货物103，出货口307内光控开关305光感没有货物103后，电磁锁308及开关门机构关闭出货门309；
62.使狭小空间得到充分利用，使卖场808整体空间得到释放，在店铺地面修建夹层式仓库801，并与售货机301连接进行售货；一方面将货物103隔离于安全位置，减少被偷、被拆和理货人工及安保投入；另一方面最小化占用店铺使用面积，通过隐藏实际货物103方式，仅设置对外的无人售货机301和橱窗样品与购货者见面，可腾出更多的占用店铺的使用面
积，使腾出的店铺面积发挥更多的作用，实现成本大幅下降，减少或取消理货和清洁人工的目的。
63.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内；不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
64.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。