一种纸质护照自动存入折叠机构的制作方法

1.本发明涉及护照存取设备技术领域，尤其是涉及一种纸质护照自动存入折叠机构。


背景技术：

2.国民经济的生活质量大幅度提升，政企事业单位因公、因私出国（境）的人员明显增多，因此也大大增加了管理人员的工作量，同时目前的线下出入境管理在证照保存、管理，证照信息检索、审批和安全保障能力等方面已逐渐无法适应出入境管理业务发展的需要，为此为了能够进一步提高出入境管理工作效率，为出境相关人员提供便利的服务，切实加强精细化管理，严格因私出国，开发设计一套能够自动化、规范化、系统化的管理系统已经成为研究的热点和方向。现有技术中的护照存取设备的证件扫描检测模块设置在设备外部，由申请人自主完成。在完成证件扫描之后，再由申请人将证件送入设备中保存。在这之间无法防止申请人将证件调包的情况。为防止出现申请人在扫描证件与存储证件之间将证件调包的问题，本技术设计一种纸质护照自动存入折叠机构，可以进行护照的自动存入与折叠，护照扫描和折叠存放都在机器内进行，防止出现操作人在扫描证件与存储证件之间将证件调包的问题。
3.中国专利申请公开号cn214226004u，公开日为2021年09月17日，名称为“一种智能证件保管柜”，公开了一种智能证件保管柜，安装有处理器、外设接口、显示反馈模块、存储控制单元、存储器、摄像头、指纹采集单元、条形码阅读器、柜厢模块、身份证信息采集单元。通过图像识别、指纹识别、条码识别、nfc数据传输，采集存/取证人员的身份信息，并加以验证，方便后台自动管理、校验人员的身份信息；通过安装有本式证件盒、卡式证件盒、批量存证厢、批量存卡厢的柜厢模块的设置，方便后台管理证件的存取信息。但是该保管柜证件扫描检测模块设置在设备外部，仍存在证件调包的问题。


技术实现要素：

4.本发明为了克服现有技术的护照存取设备的证件扫描检测模块设置在设备外部，申请人在扫描证件与存储证件之间将证件调包的问题，提供一种纸质护照自动存入折叠机构，可以进行护照的自动存入与折叠，护照扫描和折叠存放都在机器内进行，防止出现操作人在扫描证件与存储证件之间将证件调包的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种纸质护照自动存入折叠机构，包括：框架；合页机构；其用于将护照提升方便扫描，扫描后将护照折叠，所述合页机构包括升降机构、升降台、固定板、翻转板和第一翻转驱动件，升降机构与框架固定，升降机构驱动升降台上下移动，固定板与升降台固定，翻转板的一端与固定板铰接，第一翻转驱动件驱动翻转板绕铰接轴转动；
进证机构，其用于将护照由存入口输送至合页机构，进证机构与框架固定，进证机构设置在合页机构的前端。
6.上述技术方案中，框架固定在护照存取机内部，进证机构的进口端对准护照存取机的闸口。申请人在护照存取机的屏幕上点击存入护照，输入护照仓对应编号，人脸识别通过后电子签名确认，闸口打开，当申请人将护照塞进闸口，对射型光电传感器检测到护照，进证机构将护照压紧，并将护照运送至合页机构上，反射型光电传感器检测到护照到位，合页机构使护照上升，靠近扫描检测模组进行检测。检测完成后合页机构将护照合上，机械臂取走护照进行存放。上述机构可以进行护照的自动存入与折叠，存入时护照打开，护照存入机器后，在机器内进行扫描，然后在机器内直接折叠存放。防止出现操作人在扫描证件与存储证件之间将证件调包的问题。本技术所述前端为进证机构靠近进口的一端，后端为进证机构靠近出口的一端。所述升降机构为电机驱动的丝杆螺母机构，第一翻转驱动件包括电机和连杆，连杆一端与电机输出轴连接，连杆的另一端与翻转板铰接，电机与固定板固定，通过电机驱动连杆转动，带动翻转板翻转。合页机构可以将护照升降和折叠，通过升降台、使护照靠近护照的扫描检测模组进行检测，检测通过后，升降台、下降一定的高度，然后将护照折叠，便于后续存放。
7.作为优选，所述翻转板上方设有第一限制板，第一限制板与翻转板之间设有用于存放护照的间隙，第一限制板一端与翻转板固定；所述固定板上方设有第二限制板，第二限制板与固定板之间设有用于存放护照的间隙，第二限制板一端与固定板连接。所述第一限制板和第二限制板可以防止打开护照状态的在升降过程中合上。
8.作为优选，所述第二限制板一端与固定板铰接，固定板上设有第二翻转驱动件，第二翻转驱动件驱动第二限制板绕铰接轴转动。
9.所述第二翻转驱动件包括推杆电机，推杆电机一端与固定板铰接，推杆电机的另一端与第二限制板铰接。合页机构上升到靠近扫描检测模组时，第二限制板打开，第二限制板打开后，由于护照靠近扫描检测模组，护照无法合上，打开第二限制板不会使护照合上，然后继续使护照上升，进行检测，第二限制板一侧是护照的个人信息页，第二限制板打开可以避免个人信息被挡住。
10.作为优选，所述固定板上设有检测第二限制板位置的接近开关。
11.作为优选，所述升降台远离进证机构的一端设有定位板。所述定位板可以对护照位置进行定位。
12.作为优选，所述进证机构包括下输送机构和上输送机构，下输送机构包括下滚轮和输送驱动件，输送驱动件与框架固定，输送驱动件驱动下滚轮转动；上输送机构包括升降架、下压机构和上压轮，下压机构与框架固定，下压机构驱动升降架上下移动，上压轮与升降架转动连接，上压轮与下滚轮压紧护照。
13.当申请人将护照塞进闸口，对射型光电传感器检测到护照，下压机构驱动升降架下降，上压轮和下滚轮压紧护照，然后输送驱动件驱动下滚轮转动，使护照向内侧移动。
14.作为优选，所述下滚轮的数量为多个，多个下滚轮通过皮带连接。所述结构可以保证输送稳定性。
15.作为优选，所述上压轮的数量为多个，多个上压轮通过皮带连接。所述结构可以保证输送稳定性。
16.作为优选，所述进证机构还包括同步机构，同步机构包括主动齿轮、第一传递齿轮、第二传递齿轮、从动齿轮、连接杆和固定壳，所述主动齿轮、第一传递齿轮、第二传递齿轮、从动齿轮依次啮合，主动齿轮与下滚轮同轴连接，第一传递齿轮与框架转动连接，第二传递齿轮与固定壳转动连接，从动齿轮与上压轮同轴连接，固定壳与从动齿轮转动连接，连接杆一端与框架铰接，连接杆的另一端与固定壳铰接；第一传递齿轮的转动轴为第一转动轴，第二传递齿轮的转动轴为第二转动轴，从动齿轮的转动轴为第三转动轴，固定壳与从动齿轮转动连接的转动轴为第四转动轴，连接杆与框架的铰接轴为第一铰接轴，连接杆与固定壳的铰接轴为第二铰接轴，第一转动轴与第一铰接轴动轴重合，第二转动轴与第二铰接轴动轴重合，第三转动轴与第四转动轴重合。
17.所述结构使上压轮和下滚轮在同一个驱动件的作用下同步转动，即使同步机构升降架上下移动也不会影响上压轮和下滚轮的同步效果。
18.作为优选，所述进证机构还包括推进机构，推进机构包括推板和推进驱动件，推板的上端与升降架铰接，推进驱动件驱动推板绕铰接轴转动，推板设置在进证机构靠近出口的位置。所述推进驱动件包括推杆电机，推杆电机一端与升降架铰接，推杆电机的另一端与推板铰接。所述推进机构在护照基本脱离进证机构时，再推一下护照，保证护照可以完全进入合页机构。
19.作为优选，所述升降架包括上连接架、下固定架和伸缩弹簧，上连接架与下固定架沿竖向滑动连接，伸缩弹簧设置在上连接架与下固定架之间，上连接架与下压机构连接，上压轮设置在下固定架上。
20.上述结构可以使升降架具有一定的浮动距离，避免上压轮压坏护照，同时又可以保证压紧护照。
21.作为优选，所述进证机构上设有进证检测机构。所述进证检测机构为射型光电传感。
22.作为优选，所述进证机构的进口端设有防错阻挡机构，防错阻挡机构包括阻挡板、两个检测块和两个复位弹簧，阻挡板的上端和下端中的一端与框架铰接，两个检测块分别设置在阻挡板横向位置的相对两侧，检测块与框架横向滑动连接，复位弹簧的一端与对应的检测块连接，复位弹簧的另一端与框架连接，检测块的后端设有限位块，限位块设置在阻挡板的后方且限制阻挡板翻转，检测块的前端设有导向斜面。
23.上述防错阻挡机构可以防止存放人将未打开的护照放入闸口，也可以防止护照本横向放入，护照打开与不打开的横向长度不同，护照的长宽也不同，只有护照打开并横向放入才能正常存入和检测。当护照未打开时，护照宽度达不到要求，两个检测块至少有一个无法被推动，限位块可以放置阻挡板转动，此时，护照被阻挡板阻挡，无法进入进证机构。当护照打开，且按照正确的方向存入时，护照的两侧刚好与检测块的导向斜面接触，使检测块横移，两个限位块都远离阻挡板，此时阻挡板可以转动，护照可以通过阻挡板进入进证机构。所述结构不需要复杂的光电检测或图像识别机构，通过简单的宽度检测，就可以避免错放，且防错阻挡机构具有结构简单、成本低、可靠性强等优点。
24.作为优选，所述框架上设有护照阅读器，护照阅读器设置在合页机构正上方。
25.本发明的有益效果是：（1）可以进行护照的自动存入与折叠，护照扫描和折叠存放都在机器内进行，防止出现操作人在扫描证件与存储证件之间将证件调包的问题；（2）进行
检测前，第二限制板打开，可以避免个人信息被挡住；（3）上压轮和下滚轮在同一个驱动件的作用下同步转动，即使同步机构升降架上下移动也不会影响上压轮和下滚轮的同步效果；（4）所述推进机构在护照基本脱离进证机构时，再推一下护照，保证护照可以完全进入合页机构；（5）防错阻挡机构可以防止存放人将未打开的护照放入闸口，且可以保证柱按照正确的方向存入。
附图说明
26.图1是本发明的结构示意图；图2是合页机构的结构示意图；图3是进证机构的第一结构示意图；图4是进证机构的第二结构示意图；图5是实施例2的结构示意图。
27.图中：框架1、合页机构2、升降机构2.1、升降台2.2、固定板2.3、翻转板2.4、第一翻转驱动件2.5、第一限制板2.6、第二限制板2.7、第二翻转驱动件2.8、定位板2.9、进证机构3、下输送机构3.1、下滚轮3.1.1、输送驱动件3.1.2、上输送机构3.2、升降架3.2.2、下压机构3.2.3、上压轮3.2.4、上连接架3.2.5、下固定架3.2.6、伸缩弹簧3.2.7、同步机构3.3、主动齿轮3.3.1、第一传递齿轮3.3.2、第二传递齿轮3.3.3、从动齿轮3.3.4、连接杆3.3.5、固定壳3.3.6、推进机构3.4、推板3.4.1、推进驱动件3.4.2、防错阻挡机构4、阻挡板4.1、检测块4.2、复位弹簧4.3、限位块 4.4、导向斜面 4.5、护照阅读器5。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
30.实施例1：如图1所示，一种纸质护照自动存入折叠机构，包括：框架1、合页机构2和进证机构3，框架1上设有护照阅读器5，护照阅读器5设置在合页机构2正上方。合页机构2用于将护照提升方便扫描，扫描后将护照折叠，如图2所示，所述合页机构2包括升降机构2.1、升降台2.2、固定板2.3、翻转板2.4和第一翻转驱动件2.5，升降机构2.1与框架1固定，升降机构2.1驱动升降台2.2上下移动，固定板2.3与升降台2.2固定，翻转板2.4的一端与固定板2.3铰接，第一翻转驱动件2.5驱动翻转板2.4绕铰接轴转动。所述翻转板2.4上方设有第一限制板2.6，第一限制板2.6与翻转板2.4之间设有用于存放护照的间隙，第一限制板2.6一端与翻转板2.4固定；所述固定板2.3上方设有第二限制板2.7，第二限制板2.7与固定板2.3之间设有用于存放护照的间隙，第二限制板2.7一端与固定板2.3铰接，固定板2.3上设有第二翻转驱动件2.8，第二翻转驱动件2.8驱动第二限制板2.7绕铰接轴转动。固定板2.3上设有检测第二限制板2.7位置的接近开关。升降台2.2远离进证机构3的一端设有定位板2.9。
31.如图3和图4所示，进证机构3用于将护照由存入口输送至合页机构2，进证机构3与框架1固定，进证机构3设置在合页机构2的前端。所述进证机构3包括下输送机构3.1和上输送机构3.2，下输送机构3.1包括下滚轮3.1.1和输送驱动件3.1.2，输送驱动件3.1.2与框架1固定，输送驱动件3.1.2驱动下滚轮3.1.1转动；上输送机构3.2包括升降架3.2.2、下压机构3.2.3和上压轮3.2.4，下压机构3.2.3与框架1固定，下压机构3.2.3驱动升降架3.2.2上
下移动，上压轮3.2.4与升降架3.2.2转动连接，上压轮3.2.4与下滚轮3.1.1压紧护照。下滚轮3.1.1的数量为多个，多个下滚轮3.1.1通过皮带连接。所述上压轮3.2.4的数量为多个，多个上压轮3.2.4通过皮带连接。所述升降架3.2.2包括上连接架3.2.5、下固定架3.2.6和伸缩弹簧3.2.7，上连接架3.2.5与下固定架3.2.6沿竖向滑动连接，伸缩弹簧3.2.7设置在上连接架3.2.5与下固定架3.2.6之间，上连接架3.2.5与下压机构3.2.3连接，上压轮3.2.4设置在下固定架3.2.6上。进证机构3上设有进证检测机构。
32.进证机构3还包括同步机构3.3和推进机构3.4，如图4所示，同步机构3.3包括主动齿轮3.3.1、第一传递齿轮3.3.2、第二传递齿轮3.3.3、从动齿轮3.3.4、连接杆3.3.5和固定壳3.3.6，所述主动齿轮3.3.1、第一传递齿轮3.3.2、第二传递齿轮3.3.3、从动齿轮3.3.4依次啮合，主动齿轮3.3.1与下滚轮3.1.1同轴连接，第一传递齿轮3.3.2与框架1转动连接，第二传递齿轮3.3.3与固定壳3.3.6转动连接，从动齿轮3.3.4与上压轮3.2.4同轴连接，固定壳3.3.6与从动齿轮3.3.4转动连接，连接杆3.3.5一端与框架1铰接，连接杆3.3.5的另一端与固定壳3.3.6铰接；第一传递齿轮3.3.2的转动轴为第一转动轴，第二传递齿轮3.3.3的转动轴为第二转动轴，从动齿轮3.3.4的转动轴为第三转动轴，固定壳3.3.6与从动齿轮3.3.4转动连接的转动轴为第四转动轴，连接杆3.3.5与框架1的铰接轴为第一铰接轴，连接杆3.3.5与固定壳3.3.6的铰接轴为第二铰接轴，第一转动轴与第一铰接轴动轴重合，第二转动轴与第二铰接轴动轴重合，第三转动轴与第四转动轴重合。如图3所示，推进机构3.4包括推板3.4.1和推进驱动件3.4.2，推板3.4.1的上端与升降架3.2.2铰接，推进驱动件3.4.2驱动推板3.4.1绕铰接轴转动，推板3.4.1设置在进证机构3靠近出口的位置。所述推进驱动件3.4.2包括推杆电机，推杆电机一端与升降架3.2.2铰接，推杆电机的另一端与推板3.4.1铰接。所述推进机构3.4在护照基本脱离进证机构3时，再推一下护照，保证护照可以完全进入合页机构2。
33.上述技术方案中，框架1固定在护照存取机内部，进证机构3的进口端对准护照存取机的闸口。申请人在护照存取机的屏幕上点击存入护照，输入护照仓对应编号，人脸识别通过后电子签名确认，闸口打开，当申请人将护照塞进闸口，对射型光电传感器检测到护照，进证机构3将护照压紧，并将护照运送至合页机构2上，反射型光电传感器检测到护照到位，合页机构2使护照上升，靠近扫描检测模组进行检测。检测完成后合页机构2将护照合上，机械臂取走护照进行存放。上述机构可以进行护照的自动存入与折叠，存入时护照打开，护照存入机器后，在机器内进行扫描，然后在机器内直接折叠存放。防止出现操作人在扫描证件与存储证件之间将证件调包的问题。合页机构2上升到靠近扫描检测模组时，第二限制板2.7打开，第二限制板2.7打开后，由于护照靠近扫描检测模组，护照无法合上，打开第二限制板2.7不会使护照合上，然后继续使护照上升，进行检测，第二限制板2.7一侧是护照的个人信息页，第二限制板2.7打开可以避免个人信息被挡住。本技术所述前端为进证机构3靠近进口的一端，后端为进证机构3靠近出口的一端。
34.实施例2：如图5所示，在实施例1的基础上，所述进证机构3的进口端设有防错阻挡机构4，防错阻挡机构4包括阻挡板4.1、两个检测块4.2和两个复位弹簧4.3，阻挡板4.1的上端和下端中的一端与框架1铰接，两个检测块4.2分别设置在阻挡板4.1横向位置的相对两侧，检测块4.2与框架1横向滑动连接，检测块4.2的滑动方向与护照移动方向垂直，复位弹簧4.3的一
端与对应的检测块4.2连接，复位弹簧4.3的另一端与框架1连接，检测块4.2的后端设有限位块4.4，限位块4.4设置在阻挡板4.1的后方且限制阻挡板4.1翻转，检测块4.2的前端设有导向斜面4.5。
35.上述防错阻挡机构4可以防止存放人将未打开的护照放入闸口，也可以防止护照本横向放入，护照打开与不打开的横向长度不同，护照的长宽也不同，只有护照打开并横向放入才能正常存入和检测。当护照未打开时，护照宽度达不到要求，两个检测块4.2至少有一个无法被推动，限位块4.4可以放置阻挡板4.1转动，此时，护照被阻挡板4.1阻挡，无法进入进证机构3。当护照打开，且按照正确的方向存入时，护照的两侧刚好与检测块4.2的导向斜面4.5接触，使检测块4.2横移，两个限位块4.4都远离阻挡板4.1，此时阻挡板4.1可以转动，护照可以通过阻挡板4.1进入进证机构3。所述结构不需要复杂的光电检测或图像识别机构，通过简单的宽度检测，就可以避免错放，且防错阻挡机构4具有结构简单、成本低、可靠性强等优点。
36.本发明的有益效果是：（1）可以进行护照的自动存入与折叠，护照扫描和折叠存放都在机器内进行，防止出现操作人在扫描证件与存储证件之间将证件调包的问题；（2）进行检测前，第二限制板2.7打开，可以避免个人信息被挡住；（3）上压轮3.2.4和下滚轮3.1.1在同一个驱动件的作用下同步转动，即使同步机构3.3升降架3.2.2上下移动也不会影响上压轮3.2.4和下滚轮3.1.1的同步效果；（4）所述推进机构3.4在护照基本脱离进证机构3时，再推一下护照，保证护照可以完全进入合页机构2；（5）防错阻挡机构4可以防止存放人将未打开的护照放入闸口，且可以保证柱按照正确的方向存入。