一种打包装置的开箱锁门机构

1.本发明涉一种用于打包装置的开箱锁门结构，特别适用于籽棉打包装置的开箱锁门结构。


背景技术：

2.在农业机械化作业过程中，圆捆打包机针对作物秸秆、苜蓿和籽棉等散状农业纤维物料打包成型已经得到广泛应用。打包机的工作原理是利用输送带等装置将物料输送到成型腔室中，物料被成型腔室中旋转的皮带或辊子压缩成型，压缩成型后的物料使用捆绳或塑料薄膜包裹定型，最终打开成型腔室放出圆模。压缩成型后的物料密度高、形状规则，更有利于存储及运输。将松散的物料打包压缩成型后运输和存储已经成为发展趋势。
3.在打包过程中，成型装置是最主要的工作装置。成型装置将物料卷绕压缩成圆捆，并使用捆绳或塑料薄膜包裹物料形成圆模。成型后的圆模需要从成型装置中放下，目前采用的方式将成型装置分成前打包箱和后打包箱两部分，后打包箱可以摆动打开，将圆模排出成型腔室中。在这个过程中，需要装置打开后打包箱，同时在打包过程中需要锁住后打包箱。已有的方式是利用液压油缸打开后打包箱，而打包过程中需要的锁门装置通过专门的装置完成，这种开箱装置和锁门装置增加了系统的制造成本和复杂性。


技术实现要素：

4.因此本发明的目的是鉴于上述和/或现有的打包机开箱及锁门装置中存在的问题，提出了一种打包装置的开箱锁门机构。
5.本发明技术方案如下：一种打包装置的开箱锁门机构，其包括：前打包箱（1）、后打包箱（2）、液压油缸（3）、旋转臂（4）、固定销（5）、限位支撑柱（6）、销轴（7）、销轴座（8）；所述的前打包箱（1）和后打包箱（2）组成成型腔室，后打包箱（2）与前打包箱（1）通过销轴（7）和销轴座（8）连接；所述后打包箱（2）可以绕所述前打包箱（1）摆动打开；所述销轴座（8）焊接固定在前打包箱（1）；所述液压油缸（3）伸缩端与后打包箱（1）铰接；所述液压油缸（3）缸筒端与所旋转臂（4）一端铰接；所述的旋转臂（4）由后臂（403）、中间套（405）、前臂（404）和连接端（406）焊接组成；所述后臂（404）末端为钩爪（401），钩爪（401）可以与固定销（5）配合锁住后打包箱（2）；所述的前臂（402）有用于和所述限位支撑柱（6）配合的圆弧槽（402）；所述销轴（7）穿过中间套（405）中间通孔与销轴座（8）连接在前打包箱（1）；所述限位支撑柱（6）与前打包箱（1）固定连接；所述固定销（5）与后打包箱（2）固定连接。
6.液压油缸（3）控制后打包箱（2）绕前打包箱（1）转动，当打包工作时，液压油缸（3）收缩使旋转臂（4）绕销轴（7）顺时针转动，钩爪（401）与固定销（5）配合锁住使后打包箱（2）在打包过程中不会因震动、皮带拉力的因素打开；当打包完成需要放出圆模时，液压油缸（3）伸长使旋转臂（4）逆时针转动到圆弧槽（402）和限位支撑柱（6）配合位置，同时钩爪（401）与固定销（5）脱开，液压油缸（3）继续伸长使后打包箱（2）逆时针转动到预期位置放出圆模，之后液压油缸（3）收缩，后打包箱（2）逐渐回落到初始位置，完成圆模卸载。
7.液压油缸（3）转动旋转臂（4），钩爪（401）钩住固定销（5），而不需要单独锁门机构。
8.限位支撑柱（6）限制所述旋转臂（4）的转动同时为液压油缸（3）伸长提供支撑力。
9.说明书附图。
10.图1为侧视图，示出打包装置的开箱锁门机构。
11.图2类似于图1视图，示出打包工作过程中液压油缸收缩、固定销连接旋转臂的位置。
12.图3类似于图1视图，示出开箱初始时液压油缸伸长，固定销脱开，旋转臂与限位支撑配合的位置。
13.图4类似于图1视图，示出后打包箱完全打开时液压油缸完全伸出的位置。
14.图5为旋转臂结构图。
15.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-前打包箱，2-后打包箱，3-液压油缸，4-旋转臂，5-固定销，6-限位支撑柱，7-销轴，8-销轴座，401-钩爪，402-圆弧槽，403-后臂，404-前臂，405-中间套，406-连接端。
具体实施方式
16.下文描述公开的系统和方法的一个或多个示例性实施例，如上述简要说明的图形的附图所示的那样。本领域的技术人员可以想到对示例性实施例的多种修改。
17.参见图1，本实施例为本发明的一优选的实施例，其提供的一种打包装置的开箱锁门机构，其包括：前打包箱1、后打包箱2、液压油缸3、旋转臂4、固定销5、限位支撑柱6、销轴7、销轴座8；所述的前打包箱1和后打包箱2组成成型腔室，后打包箱2与前打包箱1通过销轴7和销轴座8连接；所述后打包箱2可以绕所述前打包箱1摆动打开；所述销轴座8焊接固定在前打包箱1；所述液压油缸3伸缩端与后打包箱1铰接；所述液压油缸3缸筒端与所旋转臂4一端铰接；所述的旋转臂4由后臂403、中间套405、前臂404和连接端406焊接组成；所述后臂404末端为钩爪401，钩爪401可以与固定销5配合锁住后打包箱2；所述的前臂402有用于和所述限位支撑柱6配合的圆弧槽402；所述销轴7穿过中间套405中间通孔与销轴座8连接在前打包箱1；所述限位支撑柱6与前打包箱1固定连接；所述固定销5与后打包箱2固定连接。
18.液压油缸3控制后打包箱2绕前打包箱1转动，当打包工作时，液压油缸3收缩使旋转臂4绕销轴7顺时针转动，钩爪401与固定销5配合锁住使后打包箱2在打包过程中不会因震动、皮带拉力的因素打开；当打包完成需要放出圆模时，液压油缸3伸长使旋转臂4逆时针转动到圆弧槽402和限位支撑柱6配合位置，同时钩爪401与固定销5脱开，液压油缸3继续伸长使后打包箱2逆时针转动到预期位置放出圆模，之后液压油缸3收缩，后打包箱2逐渐回落到初始位置，完成圆模卸载。
19.以上公开的本发明优选实施例，只是用于帮助阐述本发明，这不是彻底详尽的，也不是想把本发明限制于任何所述的具体形式或方式，本领域技术人员将会理解，在不背离本发明范围的前提下，通过本发明的启示可以完成各种修改，也可由多种等同来替换，本发明保护范围受权利要求书及其全部和等同替代物的限制。


技术特征：
1.一种打包装置的开箱锁门机构，包括：前打包箱（1）、后打包箱（2）、液压油缸（3）、旋转臂（4）、固定销（5）、限位支撑柱（6）、销轴（7）、销轴座（8）；所述的前打包箱（1）和后打包箱（2）组成成型腔室，后打包箱（2）与前打包箱（1）通过销轴（7）和销轴座（8）连接；所述后打包箱（2）可以绕所述前打包箱（1）摆动打开；所述销轴座（8）焊接固定在前打包箱（1）；所述液压油缸（3）伸缩端与后打包箱（1）铰接；所述液压油缸（3）缸筒端与所旋转臂（4）一端铰接；所述的旋转臂（4）由后臂（403）、中间套（405）、前臂（404）和连接端（406）焊接组成；所述后臂（404）末端为钩爪（401），钩爪（401）可以与固定销（5）配合锁住后打包箱（2）；所述的前臂（402）有用于和所述限位支撑柱（6）配合的圆弧槽（402）；所述销轴（7）穿过中间套（405）的通孔与销轴座（8）连接；销轴座（8）通过焊接连接固定在前打包箱（1）；所述限位支撑柱（6）与前打包箱（1）固定连接；所述固定销（5）与后打包箱（2）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种打包装置的开箱锁门机构，其特征在于：液压油缸（3）控制后打包箱（2）绕前打包箱（1）转动，当打包工作时，液压油缸（3）收缩使旋转臂（4）绕销轴（7）顺时针转动，钩爪（401）与固定销（5）配合锁住使后打包箱（2）在打包过程中不会因震动、皮带拉力的因素打开；当打包完成需要放出圆模时，液压油缸（3）伸长使旋转臂（4）逆时针转动到圆弧槽（402）和限位支撑柱（6）配合位置，同时钩爪（401）与固定销（5）脱开，液压油缸（3）继续伸长使后打包箱（2）逆时针转动到预期位置放出圆模，之后液压油缸（3）收缩，后打包箱（2）逐渐回落到初始位置，完成圆模卸载。3.根据权利要求1或2所述的一种打包装置的开箱锁门机构，其特征在于：液压油缸（3）转动旋转臂（4），钩爪（401）钩住固定销（5），而不需要单独锁门机构。4.根据权利要求1或2所述的一种打包装置的开箱锁门机构，其特征在于：所述限位支撑柱（6）限制所述旋转臂（4）的转动同时为所述液压油缸（3）伸长提供支撑力。

技术总结
本发明提供了一种打包箱开箱锁门机构，包括前打包箱、后打包箱、液压油缸、旋转臂、固定销、限位支撑柱、销轴、销轴座，其中后打包箱通过销轴与销轴座与前打包箱连接，液压油缸伸缩端与后打包箱连接，液压油缸固定端与旋转臂一端连接，旋转臂另一端带有钩爪，可以与固定销配合锁着后打包箱，旋转臂中间位置连接在前打包箱，液压油缸伸长使旋转臂逆时针旋转，旋转臂转过一定角度后与限位支撑柱配合，旋转臂停止转动，后打包箱转动打开。后打包箱转动打开。后打包箱转动打开。


技术研发人员：杜欣田 张宏文 王蒙 王磊 李海洋 魏喜梅 姚思雨 蔡云霄 王军 尹成海
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/3/1