一种新型金属管件搬运用智能机械臂的制作方法

1.本发明涉及金属管件搬运技术领域，尤其涉及一种新型金属管件搬运用智能机械臂。


背景技术：

2.金属管具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材；按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；
3.对生产完成的金属管件在生产流程中与生产结束后，都需要对管件进行搬运移动，基本都需要人工对管件进行搬运操作工作，随着科技的进步，对于金属管件搬运的设备层出不穷，经检索公开号为cn110775607a的一种金属管材搬运装置，包括驱动组件和吊装组件；所述驱动组件包括转动装置和伸缩杆，所述转动装置包括电机、主动轮和从动轮；所述吊装组件包括支撑板和吊装板，所述吊装板左右滑动设置在支撑板上、并通过锁紧杆锁紧固定，其中驱动组件只具备驱动吊装组件的功能，而且吊装组件对金属管件采用的吊装方式还是只能对管件进行抓取，但是对于金属管件的抓取工作，不仅不能大批量的进行搬运工作，而且在夹取管件后会因为管件的摆放不规律，从而导致管件在移动运输的过程中出现脱落的问题，若是为了加强对管件的固定力度，还会造成对管件的损伤，影响运输的质量。


技术实现要素：

4.针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种新型金属管件搬运用智能机械臂。
5.具体技术方案如下：
6.设计一种新型金属管件搬运用智能机械臂，包括驱动板、支撑柱、驱动装置和固定装置，所述驱动装置的下方设有法兰盘，所述法兰盘固定连接所述支撑柱，所述驱动装置活动连接所述支撑柱，所述驱动装置的底部通过焊接的方式连接所述固定装置，所述固定装置的内部开设有凹槽，所述固定装置两侧设有限位块。
7.优选的，所述驱动装置顶部设有驱动轴，所述驱动轴的两侧活动连接限位轴，所述限位轴固定连接所述支撑柱。
8.优选的，所述驱动装置的内部设有液压缸，所述液压缸的底部活动连接液压推杆，所述液压推杆的底部固定连接挤压板，所述挤压板的底部通过焊接的方式连接驱动杆。
9.优选的，所述固定装置的两侧活动连接所述限位块，所述限位块的内槽活动连接滑轮，所述滑轮呈对称分布形式，所述固定装置的底部通过弹性件连接限位轮。
10.优选的，所述支撑柱的内部设有驱动电机，所述驱动电机外部活动连接驱动齿。
11.优选的，所述驱动轴内部设有齿圈，所述齿圈啮合连接所述驱动齿。
12.优选的，所述驱动装置的底部设有底座，所述底座通过焊接的方式连接所述固定
装置，所述固定装置呈对称分布形式。
13.优选的，所述驱动装置内部设有固定块，所述固定块通过紧固件连接所述液压缸。
14.优选的，所述驱动板的内部开设有滑槽。
15.优选的，所述驱动板固定连接驱动轮，所述驱动轮呈对称分布形式。
16.上述技术方案具有如下优点或有益效果：
17.1.通过驱动装置的下方设有法兰盘，法兰盘固定连接支撑柱，驱动装置活动连接支撑柱，驱动装置的底部通过焊接的方式连接固定装置，固定装置的内部开设有凹槽，固定装置两侧设有限位块，此装置改变了传统设备对金属管件进行搬运的方式，而是采用固定装置插入金属管件内部，通过驱动装置内部的液压缸把梯形的驱动杆推进固定装置内部，使得固定装置两侧的限位块移动至固定装置外部，与金属管壁进行挤压贴合，对其进行固定，然后即可进行金属管的搬运工作，不仅有效的解决了对金属管件整齐规律的搬运，而且通过对每根管道进行固定的方式可以增加管件在移动过程中的稳定性。
18.2.通过支撑柱的内部设有驱动电机，驱动电机外部活动连接驱动齿，驱动齿底部啮合连接，此装置可以根据使用需求对驱动板进行吊顶连接或立式固定，实用性强，且支撑柱内部的驱动电机直接驱动支撑柱与驱动装置连接处的驱动轴，可增加驱动强度与驱动指令的效率。
19.3.通过固定装置的两侧活动连接限位块，限位块的内槽活动连接滑轮，固定装置的底部通过弹性件连接限位轮，在固定装置的外侧设置的多个限位块可以受到内部驱动杆的挤压依次向外移动，不仅可以适用长短距不一的管道，而且固定装置全部进入的管道内部，多个限位块可以有效的增加挤压的面积，增加了对管道进行固定的稳定。
附图说明
20.参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。
21.图1为本发明提出的一种新型金属管件搬运用智能机械臂的结构示意图；
22.图2为本发明提出的一种新型金属管件搬运用智能机械臂支撑柱旋转后的结构示意图；
23.图3为本发明提出的一种新型金属管件搬运用智能机械臂的结构俯视图；
24.图4为本发明提出的一种新型金属管件搬运用智能机械臂固定装置的结构示意图；
25.图5为本发明提出的一种新型金属管件搬运用智能机械臂驱动装置内部的结构示意图；
26.图6为本发明提出的一种新型金属管件搬运用智能机械臂驱动轴的结构示意图；
27.图7为本发明提出的一种新型金属管件搬运用智能机械臂固定装置内部的结构示意图；
28.图8为本发明提出的一种新型金属管件搬运用智能机械臂驱动杆进入固定装置内部的结构示意图。
29.上述附图标记表示：驱动板1、支撑柱2、驱动轴3、驱动装置4、底座41、液压缸42、液压推杆43、挤压板44、驱动杆45、固定装置5、限位块51、滑轮52、限位轮53、弹性件54、法兰盘
6、驱动电机7、驱动齿8、齿圈9、限位轴10、滑槽11、驱动轮12、固定块13。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
33.参照图1-8，一种新型金属管件搬运用智能机械臂，包括驱动板1、支撑柱2、驱动装置4和固定装置5，驱动装置4的下方设有法兰盘6，法兰盘6固定连接支撑柱2，驱动装置4活动连接支撑柱2，驱动装置4的底部通过焊接的方式连接固定装置5，固定装置5的内部开设有凹槽，固定装置5两侧设有限位块51，此装置改变了传统设备对金属管件进行搬运的方式，而是采用固定装置5插入金属管件内部，通过驱动装置4内部的液压缸42把梯形的驱动杆45推进固定装置5内部，使得固定装置5两侧的限位块51移动至固定装置5外部，与金属管壁进行挤压贴合，对其进行固定，然后即可进行金属管的搬运工作，不仅有效的解决了对金属管件整齐规律的搬运，而且通过对每根管道进行固定的方式可以增加管件在移动过程中的稳定性。
34.驱动装置4顶部设有驱动轴3，驱动轴3的两侧活动连接限位轴10，限位轴10固定连接支撑柱2，此装置可以根据使用需求对驱动板1进行吊顶连接或立式固定，实用性强，且支撑柱2内部的驱动电机7直接驱动支撑柱2与驱动装置4连接处的驱动轴3，可增加驱动强度与驱动指令的效率。
35.驱动装置4的内部设有液压缸42，液压缸42的底部活动连接液压推杆43，液压推杆43的底部固定连接挤压板44，挤压板44的底部通过焊接的方式连接驱动杆45，在固定装置5的外侧设置的多个限位块51可以受到内部驱动杆45的挤压依次向外移动，不仅可以适用长短距不一的管道，而且固定装置5全部进入的管道内部，多个限位块51可以有效的增加挤压的面积，增加了对管道进行固定的稳定。
36.固定装置5的两侧活动连接限位块51，限位块51的内槽活动连接滑轮52，滑轮52呈对称分布形式，固定装置5的底部通过弹性件54连接限位轮53，限位轮53用以为固定装置5进入金属管件内部提供移动的顺畅性。
37.支撑柱2的内部设有驱动电机7，驱动电机7外部活动连接驱动齿8，驱动电机7用以带动驱动装置4旋转调节角度。
38.驱动轴3内部设有齿圈9，齿圈9啮合连接驱动齿8，齿圈9用以连接驱动齿8为驱动轴3提供动力。
39.驱动装置4的底部设有底座41，底座41通过焊接的方式连接固定装置5，固定装置5呈对称分布形式，底座41用以对固定装置5提供连接支撑点。
40.驱动装置4内部设有固定块13，固定块13通过紧固件连接液压缸42，固定块13用以对液压缸42固定，为其提供支撑点。
41.驱动板1的内部开设有滑槽11。
42.驱动板1固定连接驱动轮12，驱动轮12呈对称分布形式，驱动轮12用以连接外部的驱动设备，增加驱动板1的移动顺畅性。
43.工作原理：使用此装置时，首先把驱动板1与外部的驱动设备连接，根据使用场地选择对驱动板1的固定角度，安装固定结束后即可开始投入使用，在使用的过程中，通过外部的驱动设备把固定装置5移动至金属管件的管口处，把固定装置5插入金属管件的内部，然后使用外部的控制设备打开支撑柱2内部的液压缸42，液压缸42通过缸内增压的方式向外推动液压推杆43，液压推杆43通过挤压板44向外推动驱动杆45，驱动杆45受力向固定装置5内部移动，随着梯形的驱动块不断向固定装置5内部移动，推动通过两侧的滑轮52推动限位块51向外移动，使得驱动块根据受力强度与金属管件的内壁紧密贴合，对金属管件进行固定后，打开驱动电机7，驱动电机7带动驱动齿8旋转，驱动齿8带动底部啮合连接齿圈9旋转，齿圈9带动驱动轴3以限位轴10为中心旋转，驱动轴3通过底部的驱动装置4带动固定装置5旋转，抬起金属管件后即可完成对其的运输工作。
44.以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。