一种自动升降分级输送的卸料机的制作方法

1.本发明涉及一种自动升降分级输送的卸料机，尤其是轻型皮带式倾角卸料机。


背景技术：

2.皮带输送机机按其输送能力可分为重型皮带机如应用于矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，轻型皮带机如应用在家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品、化工医药等行业，包括物件的组装、检测、调试、包装及运输等，是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，其主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。皮带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送，既可以用于水平运输，也可以用于倾斜运输。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中。
3.与通用带式输送机相比，圆管带式输送机有更大的大角度倾斜输送能力，由于是圆形横断面，增大了物料与输送带的接触面积，输送机倾角增大50%，最大可达27度，倾斜角度越大，输送机长度越短，它更经济或可能成为在空间和性能限制下的可行解决方案。
4.在专利号为zl201120016591.3的专利文献中涉及一种皮带输送机,尤其是涉及一种移动卸料式皮带输送机，其主要是解决现有技术所存在的输送机在卸料时，卸料的地方无法自主选择，只能定点安装卸料的运输带，如果遇到多个卸料点时。需要安装不同的地点的运输带，工序较为繁杂等的技术问题。该机包括柱脚，柱脚上固定有支架，所述的支架向上倾斜设置，其上设有上托辊与下托辊，上、下托辊上设有输送带，支架上端连接有水平设置的卸料车导轨，卸料车导轨上滑动连接有卸料车，卸料车可拦劫主皮带上的物料，使物料卸在卸料车上，卸料车是一条短型皮带机，可以两边卸料，通过下面的道轨滑动并完成多点、频点、往复卸料，主皮带经过卸料车并连接在驱动滚筒上。
5.目前，普通的轻型皮带倾角式输送机，在通常情况下只能限定一个角度或高度进行物料的传送，而对于一些具有多层储料架的货架，一般先采取水平输送，从一层的一端输送至另一端，然后自由落体至另一层，再进行水平输送，依次逐层进行，直至输送至最底层，如茶叶储青微调机，如果直接从高层自由落体至底层会损伤茶叶，因此就必须进行短距离的纵向自由落体，即逐层输送，并且只能将一种茶叶先输送至顶层，然后再通过机械由顶层逐次往下一层输送，才能完成整个过程，导致能耗高、效率低，如果将茶叶放置在不同层次则不能完成输送，因此不能应用于多种茶叶同时制茶；同时，针对现在寸土寸金的现象，普通倾角式输送机应用也受到限制，而解决的方法只有延长输送水平距离，减小倾角，才能减少落体对物品产生的损伤，但受限于厂房场地而不能使用；另外，对于具有多个货架企业，
每个货架还需要单独安装皮带输送机，否则将增架人工移动的工作量，影响了生产效率。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供能调节输送倾角，分级输送，可应用于具有多层物料架的贮物仓的物料或物品输送，并能一机供多个贮物仓使用，可以节能降耗，减少使用场地面积的一种自动升降分级输送的卸料机。
7.本发明采取的技术方案是：一种自动升降分级输送的卸料机，其特征在于它包括机架、链条传动装置和输送装置，机架包括框架和中支架，链条传动装置包括大齿轮传动链条和大齿轮链轮组、小齿轮传动链条和小齿轮链轮组、电机六、组合传动齿轮和轴承及轴承座三，输送装置包括上输送带、下输送带、电机七、电机八、上输送带传动轴和下输送带传动轴；所述的上输送带的左端连接有滑块，滑块设在导轨三上，导轨三设在框架的左边框上，上输送带的右端与小齿轮传动链条固定连接且与下输送带的右端活动连接，下输送带的左端固定在框架的左边框上；电机六和轴承及轴承座三安装在框架上，大齿轮传动链条和小齿轮传动链条分别安装在组合传动齿轮的大小齿轮上，在框架上的一部分齿轮构成大齿轮链轮组，在框架一部分和中支架上的齿轮构成小齿轮链轮组；上输送带和下输送带分别环绕在上输送带传动轴和下输送带传动轴上，电机七与上输送带传动轴相连接，电机八与下输送带传动轴相连接。
8.所述的一种自动升降分级输送的卸料机，其特征在于它还包括张紧装置，张紧装置包括纵向张紧杆、水平张紧杆、张紧弹簧二和张紧弹簧三，纵向张紧杆的上端活动设在框架的上边框上，纵向张紧杆的下端与张紧弹簧二一端相连接，张紧弹簧二另一端与中支架相连接，水平张紧杆的右端与中支架活动连接，水平张紧杆的左端与张紧弹簧三一端相连接，张紧弹簧三另一端与中支架相连接；纵向张紧杆的一端上设有齿轮并入大齿轮链轮组，水平张紧杆的一端上设有齿轮并入小齿轮链轮组。
9.所述的一种自动升降分级输送的卸料机，其特征在于框架的左边框向内倾斜。
10.所述的一种自动升降分级输送的卸料机，其特征在于在框架的底部设有移动装置，移动装置的轴承及轴承座四设在框架的下边框下且安装在滚动轴上，在滚动轴的两端上安装有滚动轮，滚动轮设在导轨四上且导轨四呈纵向设置，电机九与滚动轴相连接。
11.所述的一种自动升降分级输送的卸料机，其特征在于电机六和轴承及轴承座三安装在框架的左边框上。
12.所述的一种自动升降分级输送的卸料机，其特征在于在框架的左边设有皮带输送机构。
13.采用本发明，具有以下优点：（1）通过链条传动装置升降上输送带和下输送带，可以调节上输送带和下输送带的倾角大小，可应用于具有多层物料架的贮物仓架的物品及物料卸料输送，因此，一是可降低能耗，提高工作效率，做到分层卸料，而不至于从顶层至底层进行卸料；二是将不同层物料架的不同物料卸料至底层，可以使贮物仓在生产中应用于不同产品或物料的卸料，从而实现一仓多用。
14.（2）底部的移动装置还能移动该机供多个贮物仓使用，从面实现一机多用。
15.（3）实现了上输送带和下输送带之间的二级分段输送物料，因此，相对具有一条输
送带的卸料机的设计，可以减少使用场地面积。
附图说明
16.图1是本发明的主视示意图。
17.图中序号表示：组合传动齿轮111、轴承及轴承座三112、电机六113、张紧弹簧二114、转轴六115、纵向张紧杆116、水平张紧杆117、转轴七118、小齿轮传动链条119、小齿轮链轮组210、上输送带211、框架212、电机七213、上输送带传动轴214、电机八215、下输送带传送轴216、中支架217、轴承及轴承座四218、滚动轮219、电机九220、导轨三221、大齿轮传动链条222、下输送带223、转轴八224、皮带输送机构225、物料架26、贮物仓架27、导轨四228、滑块229、张紧弹簧三230、大齿轮链轮组231、转轴九232和滚动轴233。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行完整地描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.参照图1，该自动升降分级输送的卸料机包括机架、张紧装置、链条传动装置和输送装置，包括组合传动齿轮111、轴承及轴承座三112、电机六113、张紧弹簧二114、转轴六115、纵向张紧杆116、水平张紧杆117、转轴七118、小齿轮传动链条119、小齿轮链轮组210、上输送带211、框架212、电机七213、上输送带传动轴214、电机八215、下输送带传送轴216、中支架217、轴承及轴承座四218、滚动轮219、电机九220、导轨三221、大齿轮传动链条222、下输送带223、转轴八224、皮带输送机构225、导轨四228、滑块229、张紧弹簧三230、大齿轮链轮组231和转轴九232。
20.上述中的机架包括框架212和中支架217。
21.上述中的张紧装置包括纵向张紧杆116、水平张紧杆117、张紧弹簧二114和张紧弹簧三230。
22.上述中的链条传动装置包括大齿轮传动链条222和大齿轮链轮组231、小齿轮传动链条119和小齿轮链轮组210、电机六113、组合传动齿轮111和轴承及轴承座三112。
23.上述中的输送装置包括上输送带211、下输送带223、电机七213、电机八215、上输送带传动轴214和下输送带传动轴216。
24.上述中的上输送带211的左端连接有滑块229，滑块229设在导轨三221上，导轨三221设在框架212的左边框上，上输送带211的右端与小齿轮传动链条119固定连接，上输送带211的右端与下输送带223的右端通过转轴九232活动连接，下输送带223的左端固定在框架212的左边框上。
25.上述中的纵向张紧杆116的上端通过转轴六115活动设在框架212的上边框上，纵向张紧杆116的下端与张紧弹簧二114的一端相连接，张紧弹簧二114另一端与中支架217相连接，水平张紧杆117的右端与中支架通过转轴七118活动连接，水平张紧杆117的左端与张紧弹簧三230的一端相连接，张紧弹簧三230另一端与中支架217相连接。
26.上述中的电机六113和轴承及轴承座三112安装在框架212的左边框上（显然 ，也
可以安装在框架212的上边框上），大齿轮传动链条222和小齿轮传动链条119分别安装在组合传动齿轮111的大小齿轮上，在框架212上和纵向张紧杆116的下端上设有若干齿轮共同构成大齿轮链轮组231，在框架212、中支架217上和水平张紧杆117的一端上设有若干齿轮共同构成小齿轮链轮组210。
27.上述中的上输送带211和下输送带223分别环绕在上输送带传动轴214和下输送带传动轴216上，电机七213与上输送带传动轴214相连接并驱动上输送带传动轴214，电机八215与下输送带传动轴216相连接并驱动下输送带传动轴216。其中，上输送带211、下输送带223、上输送带传动轴214和下输送带传动轴216之间配合及工作机构，显然可以由通常的链条及链轮加输送带的传动机构替代，这是现有技术，本发明不作描述。
28.上述中的框架212的左边框下部向内呈倾斜状，即框架212的上边框长于下边框。
29.上述中的框架212的底部设有移动装置，移动装置的轴承及轴承座四218设在框架212的下边框下且安装在滚动轴233上，在滚动轴233的两端上安装有滚动轮219，滚动轮219设在导轨四228上且导轨四228呈纵向设置，电机九220与滚动轴233相连接并通过轴承及轴承座218驱动滚动轴233。
30.上述中的框架212的左边设有皮带输送机构225。
31.使用该机时，首先将该机放置在贮物仓架27的一侧，在具有多个贮物仓架27时，可以通过电机九220驱动滚动轴233，使滚动轮219在导轨四228上纵向移动，即前后移动该机至需要输送物料的贮物仓架27的一侧；其次，当需要输送上层的物料架26上的物料时，启动电机六113，带动组合传动齿轮111转动，使大齿轮传动链条222在大齿轮链轮组231上沿顺时针方向转动，使小齿轮传动链条119在小齿轮链轮组210上沿顺时针方向转动，固定连接在小齿轮传动链条119上的上输送带211上升并连动下输送带223上升，同时上输送带211通过转轴九232围绕下输送带223转动，下输送带223通过转轴八224 转动，且上输送带211使滑块229在导轨三221上向上移动，将上输送带211上升至上层的物料架26的一侧下部，物料从物料架26的一侧自由落体至上输送带211；第三，启动电机七213，带动上输送带传动轴214转动并传动上输送带211，同时，启动电机八215，带动下输送带传动轴216转动并传动下输送带216，物料沿着上输送带211输送至下输送带216上，最后输送至皮带输送机构225中。
32.这样，通过链条传动装置升降上输送带211和下输送带216，可以调节上输送带211和下输送带216的倾角大小，可应用于具有多层物料架26的贮物仓架27的物品卸料输送，因此，一是可降低能耗，提高工作效率，做到分层卸料，而不至于从顶层至底层进行卸料；二是可以使贮物仓架27在生产中应用于不同产品或物料的输送，从而实现一仓多用；同时，底部的移动装置还能移动该机供多个贮物仓使用，从面实现一机多用。另外，实现了上输送带211和下输送带216之间的二级分段输送物料，因此，相对具有一条输送带的卸料机的设计，可以减少使用场地面积。