一种垃圾车用上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及洒水车技术领域，尤其涉及一种垃圾车用上料装置。


背景技术：

2.现有的垃圾车通常采用四连杆机构对垃圾桶进行翻转，以把垃圾桶里面的垃圾倒入箱体内部。但是目前对垃圾桶进行翻转时，垃圾桶在翻转过程中，由于垃圾在垃圾桶内的重心与用于带动垃圾桶进行翻转的机构的重心偏离，极易导致垃圾桶侧翻，垃圾桶掉落导致垃圾散落一地甚至垃圾桶摔坏。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种稳定性强，结构简单，便于直接安装使用的垃圾车用上料装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种垃圾车用上料装置，包括车厢本体，所述车厢本体上设置有进料口；其特征在于，所述车厢本体的进料口安装有上料机构，所述上料机构包括支撑板，所述支撑板的上端固定连接有弧形板，所述弧形板通过转轴与车厢本体的进料口连接，所述车厢本体上安装有用于带动弧形板转动的驱动机构；所述支撑板上安装有侧边夹持机构，所述侧边夹持机构还连接有外侧夹持机构，所述支撑板上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有第一吸盘。
6.这样，在需要倾倒垃圾桶内的垃圾时，将垃圾桶推动至车厢本体设置有进料口的一侧，调整垃圾桶的位置，使得垃圾桶位于侧边夹持机构之间，通过侧边夹持机构和外侧夹持机构对垃圾桶的四个方位进行夹持，并利用第一吸盘吸附，驱动机构带动弧形板和支撑板转动，带动垃圾桶翻转，使得垃圾桶内的垃圾倒出在车厢本体内。
7.其中，所述驱动机构包括与车厢本体固定连接的第一驱动电机，所述转轴的两端与车厢本体通过轴承转动连接，所述第一驱动电机的输出轴与转轴固定连接，所述转轴上固定安装有两个支耳，所述支耳与弧形板固定连接。第一驱动电机带动转轴转动，转轴通过支耳带动个弧形板和支撑板转动。
8.其中，所述侧边夹持机构包括设置在支撑板上的凹槽，所述凹槽内通过轴承转动安装有丝杠，所述支撑板上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴穿过所述支撑板与丝杠的一端固定连接，所述丝杠为双向丝杠，所述丝杠沿中间向两端的螺纹旋向相反，所述丝杠的两端旋接配合有两个螺母，所述螺母向外固定安装有夹持板。第二驱动电机带动丝杠转动，丝杠通过螺母带动夹持板向相互靠近或者远离的方向运动，对垃圾箱的两侧侧面进行夹持。
9.其中，所述夹持板相对的侧壁固定安装有第二吸盘。可以更好的对垃圾桶进行吸附，提高稳定性。
10.其中，所述外侧夹持机构包括固定安装在夹持板外侧的气缸，所述气缸的活塞杆
水平设置且固定安装有l形夹板。气缸带动l形夹板运动，利用夹板和支撑板对垃圾桶的两侧侧面进行夹持，第一吸盘对垃圾桶进行吸附，提高稳定性。
11.其中，所述l形夹板正对夹持板固定安装有导向杆，所述夹持板正对导向杆设置有与导向杆滑动配合的导向孔。可以更好的对l形夹板的运动进行导向。
12.其中，所述支撑板的下端固定安装有承重板。在将垃圾桶推动至外侧夹持机构之间时，使得垃圾桶倾斜，垃圾桶的下端位于承重板上端，便于带动垃圾桶翻转。
13.综上，本垃圾车用上料装置具有稳定性强，结构简单，便于直接安装使用的优点。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
15.图1为本实用新型公开的垃圾车用上料装置的侧视图。
16.图2为图1的左视图，其中外侧夹持机构未画出。
17.图3为图1中侧边夹持机构和外侧夹持机构的俯视图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实施例中，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”“上端”“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.参照图1
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3，一种垃圾车用上料装置，包括车厢本体1，所述车厢本体上设置有进料口2；所述车厢本体的进料口安装有上料机构，所述上料机构包括支撑板3，所述支撑板的上端固定连接有弧形板4，所述弧形板通过转轴与车厢本体的进料口连接，所述车厢本体上安装有用于带动弧形板转动的驱动机构；所述支撑板上安装有侧边夹持机构，所述侧边夹持机构还连接有外侧夹持机构，所述支撑板上固定安装有安装板9，所述安装板上固定安装有第一吸盘5。
20.这样，在需要倾倒垃圾桶内的垃圾时，将垃圾桶推动至车厢本体设置有进料口的一侧，调整垃圾桶的位置，使得垃圾桶位于侧边夹持机构之间，通过侧边夹持机构和外侧夹持机构对垃圾桶的四个方位进行夹持，并利用第一吸盘吸附，驱动机构带动弧形板和支撑板转动，带动垃圾桶翻转，使得垃圾桶内的垃圾倒出在车厢本体内。
21.其中，所述驱动机构包括与车厢本体固定连接的第一驱动电机6，所述转轴7的两端与车厢本体通过轴承转动连接，所述第一驱动电机的输出轴与转轴固定连接，所述转轴上固定安装有两个支耳8，所述支耳与弧形板固定连接。第一驱动电机带动转轴转动，转轴通过支耳带动个弧形板和支撑板转动。
22.其中，所述侧边夹持机构包括设置在支撑板上的凹槽，所述凹槽内通过轴承转动
安装有丝杠11，所述支撑板上固定安装有第二驱动电机12，所述第二驱动电机的输出轴穿过所述支撑板与丝杠的一端固定连接，所述丝杠为双向丝杠，所述丝杠沿中间向两端的螺纹旋向相反，所述丝杠的两端旋接配合有两个螺母13，所述螺母向外固定安装有夹持板14。第二驱动电机带动丝杠转动，丝杠通过螺母带动夹持板向相互靠近或者远离的方向运动，对垃圾箱的两侧侧面进行夹持。
23.其中，所述夹持板相对的侧壁固定安装有第二吸盘15。可以更好的对垃圾桶进行吸附，提高稳定性。
24.其中，所述外侧夹持机构包括固定安装在夹持板外侧的气缸16，所述气缸的活塞杆水平设置且固定安装有l形夹板17。气缸带动l形夹板运动，利用夹板和支撑板对垃圾桶的两侧侧面进行夹持，第一吸盘对垃圾桶进行吸附，提高稳定性。
25.其中，所述l形夹板正对夹持板固定安装有导向杆18，所述夹持板正对导向杆设置有与导向杆滑动配合的导向孔。可以更好的对l形夹板的运动进行导向。
26.其中，所述支撑板的下端固定安装有承重板19。在将垃圾桶推动至外侧夹持机构之间时，使得垃圾桶倾斜，垃圾桶的下端位于承重板上端，便于带动垃圾桶翻转。
27.原理：
28.在需要倾倒垃圾桶内的垃圾时，将垃圾桶推动至车厢本体设置有进料口的一侧，调整垃圾桶的位置，使得垃圾桶位于侧边夹持机构之间，通过侧边夹持机构和外侧夹持机构对垃圾桶的四个方位进行夹持，并利用第一吸盘吸附，驱动机构带动弧形板和支撑板转动，带动垃圾桶翻转，使得垃圾桶内的垃圾倒出在车厢本体内。
29.具体的，还包括plc控制器，用于控制第一驱动电机、第二驱动电机以及气缸的动作。
30.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。