一种碳化硅成品转移分级用抓料爪的制作方法

1.本实用新型涉及碳化硅成品技术领域，具体为一种碳化硅成品转移分级用抓料爪。


背景技术：

2.碳化硅由于化学性能稳定、导热系数高、热膨胀系数小、耐磨性能好，除作磨料用外，还有很多其他用途，例如：以特殊工艺把碳化硅粉末涂布于水轮机叶轮或汽缸体的内壁，可提高其耐磨性而延长使用寿命1～2倍，用以制成的高级耐火材料，耐热震、体积小、重量轻而强度高，节能效果好，低品级碳化硅是极好的脱氧剂，用它可加快炼钢速度，并便于控制化学成分，提高钢的质量，此外，碳化硅还大量用于制作电热元件硅碳棒，在进行碳化硅成品转移分级时需要利用抓料爪进行抓取，从而进行转移分级的工作，碳化硅主要用于功能陶瓷的粉末制备、高级耐火材料、磨料及冶金原料。
3.抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。
4.在对碳化硅成品转移分级过程中需要使用到抓料爪，现有的抓料爪在对碳化硅成品进行抓取，在进行移动时，抓料爪容易因为密封性不好导致碳化硅成品洒落，造成资源上的浪费，并且现有抓料爪的驱动装置非常繁琐，在进行维修时非常不方便，不方便使用者的使用。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种碳化硅成品转移分级用抓料爪，具备密封性好等优点，解决了现有的抓料爪在对碳化硅成品进行抓取，在进行移动时，抓料爪容易因为密封性不好导致碳化硅成品洒落，造成资源上的浪费，并且现有抓料爪的驱动装置非常繁琐，在进行维修时非常不方便，不方便使用者使用的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述密封性好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种碳化硅成品转移分级用抓料爪，包括传动箱，所述传动箱的内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机转动轴的表面固定连接有传动杆，所述传动杆相对的一侧固定连接有第二转杆，所述第二转杆的数量为一个，所述第二转杆的表面活动连接有传动块，所述传动块的内部活动连接有第一转杆，所述第一转杆表面的两侧均活动连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有传动机构。
9.优选的，所述传动机构包括左抓块和右抓块，所述左抓块的顶部与连接块的底部固定连接，所述左抓块的顶部固定连接有主动齿块，所述右抓块的顶部固定连接有从动齿块，所述从动齿块的表面与主动齿块的表面配合使用。
10.优选的，所述传动箱的两侧均开设有第一活动孔，所述第一活动孔的内部与双轴
电机转动轴的表面配合使用，所述双轴电机转动轴的两侧均固定连接有第一固定块，所述第一固定块靠近传动杆的一侧与传动杆固定连接。
11.优选的，所述第二转杆的表面固定连接有第一轴承，所述第一轴承的数量为两个，所述第一轴承的表面与传动块固定连接，所述第一转杆表面的两侧均固定连接有第二轴承，所述第二轴承的表面与连接块的内部固定连接。
12.优选的，所述传动块的两侧均开设有第二活动孔，所述第二活动孔的内部与第一转杆的表面配合使用。
13.优选的，所述传动箱的内部活动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的表面与右抓块的内部活动连接，所述第一支撑杆表面的两侧均固定连接有连接板，所述连接板远离右抓块的一侧固定连接有第二固定块，所述第二固定块的数量为两个，所述第二固定块靠近连接板的一侧与第一支撑杆固定连接。
14.优选的，所述传动箱的内部活动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的表面与左抓块的内部活动连接，所述第二支撑杆表面的两侧均与连接板固定连接，所述第二支撑杆的两侧均固定连接有第三固定块，所述第三固定块靠近连接板的一侧与连接板固定连接。
15.优选的，所述左抓块的右侧固定连接有左固定块，所述左固定块的后侧开设有限位槽，所述右抓块的右侧固定连接有右固定块，所述右固定块的前侧固定连接有凸块，所述凸块的表面与限位槽的内部配合使用。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种碳化硅成品转移分级用抓料爪，具备以下有益效果：
18.该碳化硅成品转移分级用抓料爪，通过设置双轴电机、传动杆、第二转杆、传动块、第一转杆和连接块的配合使用，能够使双轴电机带动传动杆转动，从而使第二转杆带动传动块运动，传动块通过第一转杆带动连接块运动，使连接块带动左抓块进行抓取和放开动作，解决了现有的驱动装置繁琐的问题，通过设置传动机构，能够使连接块带动左抓块运动，从而通过主动齿块与从动齿块啮合，使右抓块与左抓块做相同动作，实现了对碳化硅成品的抓取与放开，通过设置左抓块、右抓块、左固定块、右固定块、限位槽和凸块的配合使用，方便了左抓块和右抓块合并时，凸块的前侧贯穿至限位槽的内部，在左抓块和右抓块合并后，左抓块和右抓块通过限位槽和凸块的贴合，加强了左抓块和右抓块之间的密封性，解决了传统抓料爪的密封性差，导致碳化硅成品洒落的问题，通过设置第一活动孔，能够使双轴电机的转动轴有足够的转动空间，避免在转动时产生摩擦，通过设置第一固定块，能够加强双轴电机转动轴表面和传动杆之间的连接，通过设置第一轴承，能够使第二转杆通过第一轴承在传动块的内部转动，通过设置第二轴承，能够使第一转杆在带动连接块运动时，第一转杆可以通过第二轴承在连接块的内部转动，通过设置第二活动孔，能够使传动块带动第一转杆运动时，第一转杆的表面在传动块的内部转动，避免发生摩擦，通过设置第一支撑杆和第二支撑杆的配合使用，在左抓块和右抓块在做抓取和开放运动时，通过左抓块的内部套设于第二支撑杆的表面，右抓块的内部套设于第一支撑杆的表面，从而达到了抓取和开放运动的正常运行，达到了支撑左抓块和右抓块的效果，通过设置连接板，能够使第一支撑杆和第二支撑杆固定，通过设置第二固定块和第三固定块的配合使用，能够使加强第一支撑杆、第二支撑杆和连接板的固定的，防止第一支撑杆、第二支撑杆和连接板脱离，解决
了现有的抓料爪在对碳化硅成品进行抓取，在进行移动时，抓料爪容易因为密封性不好导致碳化硅成品洒落，造成资源上的浪费，并且现有抓料爪的驱动装置非常繁琐，在进行维修时非常不方便，不方便使用者使用的问题。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型图1中a处的局部放大图；
21.图3为本实用新型局部结构的剖视图；
22.图4为本实用新型图1中b处的局部放大图；
23.图5为本实用新型局部结构右视的剖视图。
24.图中：1、传动箱；2、双轴电机；3、传动杆；4、第一固定块；5、传动机构；501、左抓块；502、主动齿块；503、从动齿块；504、右抓块；6、连接块；7、第一转杆；8、传动块；9、第一轴承；10、第二转杆；11、第二固定块；12、第一支撑杆；13、第三固定块；14、第二支撑杆；15、第一活动孔；16、第二活动孔；17、第二轴承；18、连接板；19、左固定块；20、限位槽；21、右固定块；22、凸块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
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5，一种碳化硅成品转移分级用抓料爪，包括传动箱1，传动箱1的内部活动连接有第一支撑杆12，第一支撑杆12的表面与右抓块504的内部活动连接，传动箱1的内部活动连接有第二支撑杆14，第二支撑杆14的表面与左抓块501的内部活动连接，第二支撑杆14表面的两侧均与连接板18固定连接，通过设置第一支撑杆12和第二支撑杆14的配合使用，在左抓块501和右抓块504在做抓取和开放运动时，通过左抓块501的内部套设于第二支撑杆14的表面，右抓块504的内部套设于第一支撑杆12的表面，从而达到了抓取和开放运动的正常运行，达到了支撑左抓块501和右抓块504的效果，第一支撑杆12表面的两侧均固定连接有连接板18，通过设置连接板18，能够使第一支撑杆12和第二支撑杆14固定，连接板18远离右抓块504的一侧固定连接有第二固定块11，第二固定块11的数量为两个，第二固定块11靠近连接板18的一侧与第一支撑杆12固定连接，第二支撑杆14的两侧均固定连接有第三固定块13，第三固定块13靠近连接板18的一侧与连接板18固定连接，通过设置第二固定块11和第三固定块13的配合使用，能够使加强第一支撑杆12、第二支撑杆14和连接板18的固定的，防止第一支撑杆12、第二支撑杆14和连接板18脱离，传动箱1的两侧均开设有第一活动孔15，第一活动孔15的内部与双轴电机2转动轴的表面配合使用，通过设置第一活动孔15，能够使双轴电机2的转动轴有足够的转动空间，避免在转动时产生摩擦，传动箱1的内壁固定连接有双轴电机2，双轴电机2转动轴的两侧均固定连接有第一固定块4，第一固定块4靠近传动杆3的一侧与传动杆3固定连接，通过设置第一固定块4，能够加强双轴电机2转动轴表面和传动杆3之间的连接，双轴电机2转动轴的表面固定连接有传动杆3，传动杆3相对
的一侧固定连接有第二转杆10，第二转杆10的数量为一个，第二转杆10的表面固定连接有第一轴承9，第一轴承9的数量为两个，第一轴承9的表面与传动块8固定连接，通过设置第一轴承9，能够使第二转杆10通过第一轴承9在传动块8的内部转动，第二转杆10的表面活动连接有传动块8，传动块8的内部活动连接有第一转杆7，第一转杆7表面的两侧均固定连接有第二轴承17，第二轴承17的表面与连接块6的内部固定连接，通过设置第二轴承17，能够使第一转杆7在带动连接块6运动时，第一转杆7可以通过第二轴承17在连接块6的内部转动，第一转杆7表面的两侧均活动连接有连接块6，传动块8的两侧均开设有第二活动孔16，第二活动孔16的内部与第一转杆7的表面配合使用，通过设置第二活动孔16，能够使传动块8带动第一转杆7运动时，第一转杆7的表面在传动块8的内部转动，避免发生摩擦，通过设置双轴电机2、传动杆3、第二转杆10、传动块8、第一转杆7和连接块6的配合使用，能够使双轴电机2带动传动杆3转动，从而使第二转杆10带动传动块8运动，传动块8通过第一转杆7带动连接块6运动，使连接块6带动左抓块501进行抓取和放开动作，解决了现有的驱动装置繁琐的问题，连接块6的底部固定连接有传动机构5，传动机构5包括左抓块501和右抓块504，左抓块501的顶部与连接块6的底部固定连接，左抓块501的顶部固定连接有主动齿块502，右抓块504的顶部固定连接有从动齿块503，从动齿块503的表面与主动齿块502的表面配合使用，右抓块504的后侧固定连接有右固定块19，右固定块19的左侧开设有限位孔20，左抓块501的后侧固定连接有左固定块21，左固定块21的内壁固定连接有电动推杆22，电动推杆22的右侧与限位孔20的内部配合使用，左抓块501的右侧固定连接有左固定块19，左固定块19的后侧开设有限位槽20，右抓块504的右侧固定连接有右固定块22，右固定块22的前侧固定连接有凸块21，凸块21的表面与限位槽20的内部配合使用，通过设置传动机构5，能够使连接块6带动左抓块501运动，从而通过主动齿块502与从动齿块503啮合，使右抓块504与左抓块501做相同动作，实现了对碳化硅成品的抓取与放开，通过设置左抓块501、右抓块504、左固定块19、右固定块22、限位槽20和凸块21的配合使用，方便了左抓块501和右抓块504合并时，凸块21的前侧贯穿至限位槽20的内部，在左抓块501和右抓块504合并后，左抓块501和右抓块504通过限位槽20和凸块21的贴合，加强了左抓块501和右抓块504之间的密封性，解决了传统抓料爪的密封性差，导致碳化硅成品洒落的问题，解决了现有的抓料爪在对碳化硅成品进行抓取，在进行移动时，抓料爪容易因为密封性不好导致碳化硅成品洒落，造成资源上的浪费，并且现有抓料爪的驱动装置非常繁琐，在进行维修时非常不方便，不方便使用者使用的问题。
27.综上所述，该碳化硅成品转移分级用抓料爪，通过设置双轴电机2、传动杆3、第二转杆10、传动块8、第一转杆7和连接块6的配合使用，能够使双轴电机2带动传动杆3转动，从而使第二转杆10带动传动块8运动，传动块8通过第一转杆7带动连接块6运动，使连接块6带动左抓块501进行抓取和放开动作，解决了现有的驱动装置繁琐的问题，通过设置传动机构5，能够使连接块6带动左抓块501运动，从而通过主动齿块502与从动齿块503啮合，使右抓块504与左抓块501做相同动作，实现了对碳化硅成品的抓取与放开，左抓块501的右侧固定连接有左固定块19，左固定块19的后侧开设有限位槽20，右抓块504的右侧固定连接有右固定块22，右固定块22的前侧固定连接有凸块21，凸块21的表面与限位槽20的内部配合使用，通过设置传动机构5，能够使连接块6带动左抓块501运动，从而通过主动齿块502与从动齿块503啮合，使右抓块504与左抓块501做相同动作，实现了对碳化硅成品的抓取与放开，通
过设置左抓块501、右抓块504、左固定块19、右固定块22、限位槽20和凸块21的配合使用，方便了左抓块501和右抓块504合并时，凸块21的前侧贯穿至限位槽20的内部，在左抓块501和右抓块504合并后，左抓块501和右抓块504通过限位槽20和凸块21的贴合，加强了左抓块501和右抓块504之间的密封性，解决了传统抓料爪的密封性差，导致碳化硅成品洒落的问题，通过设置第一活动孔15，能够使双轴电机2的转动轴有足够的转动空间，避免在转动时产生摩擦，通过设置第一固定块4，能够加强双轴电机2转动轴表面和传动杆3之间的连接，通过设置第一轴承9，能够使第二转杆10通过第一轴承9在传动块8的内部转动，通过设置第二轴承17，能够使第一转杆7在带动连接块6运动时，第一转杆7可以通过第二轴承17在连接块6的内部转动，通过设置第二活动孔16，能够使传动块8带动第一转杆7运动时，第一转杆7的表面在传动块8的内部转动，避免发生摩擦，通过设置第一支撑杆12和第二支撑杆14的配合使用，在左抓块501和右抓块504在做抓取和开放运动时，通过左抓块501的内部套设于第二支撑杆14的表面，右抓块504的内部套设于第一支撑杆12的表面，从而达到了抓取和开放运动的正常运行，达到了支撑左抓块501和右抓块504的效果，通过设置连接板18，能够使第一支撑杆12和第二支撑杆14固定，通过设置第二固定块11和第三固定块13的配合使用，能够使加强第一支撑杆12、第二支撑杆14和连接板18的固定的，防止第一支撑杆12、第二支撑杆14和连接板18脱离，解决了现有的抓料爪在对碳化硅成品进行抓取，在进行移动时，抓料爪容易因为密封性不好导致碳化硅成品洒落，造成资源上的浪费，并且现有抓料爪的驱动装置非常繁琐，在进行维修时非常不方便，不方便使用者使用的问题。
28.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。