一种伺服驱动升降机的制作方法

1.本实用新型涉及升降机技术领域，具体为一种伺服驱动升降机。


背景技术：

2.导轨式液压升降货梯一种非剪叉式液压升降货梯，升降货梯的特点导轨式液压升降货梯采用重型链条传动，是使用非常广泛的货物垂直运输设备，驱动重型链条带动液压升降货梯平升降，具有载重量大，升降平稳等特点，广泛应用于货物运送。
3.在冰柜生产过程中预装线高度是900mm，总装线线体高度是500mm，预装后需要通过升降机把箱体输送到总装线上，预装时是冰柜底面在下，输送线对接不能有缝，必须交叉接驳箱体才能平稳过渡，在一些生产线上由于场地限制，升降机不能做得过宽，会占用人行和物料通道，常规气动和电动升降机满足不了节拍要求，使生产效率下降，人力物力消耗较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动升降机，以解决上述背景技术中提出的升降机不能灵活使用，运行不稳定的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服驱动升降机，包括机架总成，所述机架总成的两侧固定连接有立柱，所述立柱的两侧固定连接有外封板，所述立柱的底部固定连接有地脚板，所述立柱的内部上方固定连接有第二纵梁，所述立柱的内部下方固定连接有第一纵梁，所述立柱的外表面固定连接有横梁，所述立柱的内部两侧设置有升降系统总成，所述横梁的背部设置有托盘总成，所述立柱的顶部固定连接有丝杆支撑座安装板，所述丝杆支撑座安装板的顶部固定连接有延伸至丝杆支撑座安装板底部中间的丝杆支撑座，所述丝杆支撑座的底部固定连接有滚珠丝杠，所述第一纵梁的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与滚珠丝杠相固定连接，所述伺服电机的一侧固定安装有带输入直角转向器，所述伺服电机的另一侧固定安装有直角转向器，所述直角转向器的一端固定安装有联轴器，所述联轴器的内部固定连接有传动轴，所述第一纵梁的顶部两侧固定连接有滑轨安装板支柱连接板，所述滑轨安装板支柱连接板的顶部固定连接有滑轨安装板支柱连接底板，所述丝杆支撑座安装板和滑轨安装板支柱连接底板之间固定连接有滑轨安装板支撑柱，所述滑轨安装板支撑柱的一侧固定连接有滑轨安装板，所述滑轨安装板的一侧固定连接有线性滑轨，所述线性滑轨的一侧活动连接有升降滑块，所述升降滑块的一侧固定连接有滑块安装板，所述滑块安装板的一侧固定连有托盘安装梁，所述滑块安装板的另一侧固定连接有丝杠螺母安装板，所述丝杠螺母安装板的内部活动连接有丝杠螺母，所述托盘安装梁的顶部固定连接有电机底桥，所述电机底桥的顶部固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有主动链轮，所述主动链轮的一侧活动连接有传动链条，所述横梁的顶部固定连接有导轨支架，所述导轨支架的顶部固定连接有铝导轨，所述铝导轨的两侧固定连接有同步带轮支撑板，所述同步带轮支撑板的外表面固定连接有顶丝
块，所述铝导轨的顶部活动连接有同步带，所述同步带的内部固定连接有端部同步带轮组件，所述传动轴的外表面活动连接有主动同步带轮和轴承座，所述主动同步带轮的背部活动连接有过渡轮组件，所述轴承座的一端固定连接有驱动轴。
6.优选的，所述滑块安装板通过丝杠螺母于滚珠丝杠从下向上移动。
7.优选的，所述铝导轨于横梁的上方呈等距排列状分布。
8.优选的，所述线性滑轨设置有四个，两个一组，共两组，两个所述线性滑轨于丝杆支撑座安装板的横轴线镜像分布。
9.优选的，所述铝导轨位于托盘安装梁的上方，且所述铝导轨的长度大于第二纵梁的长度。
10.优选的，所述升降滑块嵌入设置与线性滑轨的内部。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该种伺服驱动升降机,设置有伺服电机、传动链条、升降滑块和同步带，伺服电机做驱动，通过主动链轮、传动链条和从动链轮的传动动力将带输入直角转向器和丝杠连接丝杠螺母作传动，线性滑轨做导轨，实现上线升降动作，减速电机做驱动，通过传动链条的传动动力驱动主动同步带轮的转动，从而驱动同步带的运动，实现托盘总成输送产品的动作,设定升降的中间位为升降机升降的原始点，系统启动后伺服电机驱动托盘总成上升到上接驳位，当光电检测到进机端输送同步带线上有产品到位时，托盘总成上减速电机启动驱动同步带将产品输送进升降机，光电检测到产品进升降机到位后，伺服电机驱动托盘总成下降出机接驳位，到位后托盘总成上减速电机启动驱动同步带将产品输送出升降机，然后升降伺服电机托盘向上运动回到上接驳位，等待下一次的动作，在结构构上采用滚珠丝杠连接丝杠螺母作传动，伺服电机驱动，线性滑轨做导轨，托盘总成采用同步带做输送，结构简单,运动平稳, 外观漂亮，满足生产的节拍要求。
附图说明
13.图1是本实用新型的机架总成结构示意图；
14.图2是本实用新型的机架总成内部机架结构示意图；
15.图3是本实用新型的升降系统总成结构示意图；
16.图4是本实用新型的升降系统总成俯视图结构示意图；
17.图5是本实用新型的升降系统总成结构示意图。
18.图中：1、机架总成；2、升降系统总成；3、托盘总成；4、外封板；5、地脚板；6、立柱；7、横梁；8、第一纵梁；9、第二纵梁；10、丝杆支撑座安装板；11、丝杆支撑座；12、滚珠丝杠；13、滑轨安装板支撑柱；14、滑轨安装板；15、线性滑轨；16、升降滑块；17、滑块安装板；18、滑轨安装板支柱连接底板；19、滑轨安装板支柱连接板；20、直角转向器；21、联轴器；22、传动轴；23、托盘安装梁；24、丝杠螺母安装板；25、丝杠螺母； 26、伺服电机；27、带输入直角转向器；28、电机底桥；29、减速电机；30、主动链轮；31、传动链条；32、从动链轮；33、驱动轴；34、轴承座；35、同步带轮支撑板；36、端部同步带轮组件；37、顶丝块；38、铝导轨；39、过渡轮组件；40、主动同步带轮；41、导轨支架；42、同步带。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服驱动升降机，包括机架总成1、升降系统总成2、托盘总成3、外封板4、地脚板5、立柱6、横梁7、第一纵梁8、第二纵梁9、丝杆支撑座安装板10、丝杆支撑座11、滚珠丝杠12、滑轨安装板支撑柱13、滑轨安装板14、线性滑轨15、升降滑块 16、滑块安装板17、滑轨安装板支柱连接底板18、滑轨安装板支柱连接板19、直角转向器20、联轴器21、传动轴22、托盘安装梁23、丝杠螺母安装板24、丝杠螺母25、伺服电机26、带输入直角转向器27、电机底桥28、减速电机 29、主动链轮30、传动链条31、从动链轮32、驱动轴33、轴承座34、同步带轮支撑板35、端部同步带轮组件36、顶丝块37、铝导轨38、过渡轮组件39、主动同步带轮40、导轨支架41和同步带42，机架总成1的两侧固定连接有立柱6，立柱6的两侧固定连接有外封板4，立柱6的底部固定连接有地脚板5，立柱6的内部上方固定连接有第二纵梁9，立柱6的内部下方固定连接有第一纵梁8，立柱6的外表面固定连接有横梁7，立柱6的内部两侧设置有升降系统总成2，横梁7的背部设置有托盘总成3，立柱6的顶部固定连接有丝杆支撑座安装板10，丝杆支撑座安装板10的顶部固定连接有延伸至丝杆支撑座安装板10底部中间的丝杆支撑座11，丝杆支撑座11的底部固定连接有滚珠丝杠12，第一纵梁8的顶部固定安装有伺服电机26，伺服电机26的输出端与滚珠丝杠12相固定连接，伺服电机26的一侧固定安装有带输入直角转向器27，伺服电机26的另一侧固定安装有直角转向器20，直角转向器 20的一端固定安装有联轴器21，联轴器21的内部固定连接有传动轴22，第一纵梁8的顶部两侧固定连接有滑轨安装板支柱连接板19，滑轨安装板支柱连接板19的顶部固定连接有滑轨安装板支柱连接底板18，丝杆支撑座安装板 10和滑轨安装板支柱连接底板18之间固定连接有滑轨安装板支撑柱13，滑轨安装板支撑柱13的一侧固定连接有滑轨安装板14，滑轨安装板14的一侧固定连接有线性滑轨15，线性滑轨15的一侧活动连接有升降滑块16，升降滑块16的一侧固定连接有滑块安装板17，滑块安装板17的一侧固定连有托盘安装梁23，滑块安装板17的另一侧固定连接有丝杠螺母安装板24，丝杠螺母安装板24的内部活动连接有丝杠螺母25，托盘安装梁23的顶部固定连接有电机底桥28，电机底桥28的顶部固定安装有减速电机29，减速电机29 的输出端固定连接有主动链轮30，主动链轮30的一侧活动连接有传动链条 31，横梁7的顶部固定连接有导轨支架41，导轨支架41的顶部固定连接有铝导轨38，铝导轨38的两侧固定连接有同步带轮支撑板35，同步带轮支撑板 35的外表面固定连接有顶丝块37，铝导轨38的顶部活动连接有同步带42，同步带42的内部固定连接有端部同步带轮组件36，传动轴22的外表面活动连接有主动同步带轮40和轴承座34，主动同步带轮40的背部活动连接有过渡轮组件39，轴承座34的一端固定连接有驱动轴33。
22.进一步的，滑块安装板17通过丝杠螺母25于滚珠丝杠12从下向上移动，使托盘总成3能使箱体移动，铝导轨38于横梁7的上方呈等距排列状分布，使托盘总成3将箱体稳定托住。
23.进一步的，线性滑轨15设置有四个，两个一组，共两组，两个线性滑轨15于丝杆支撑座安装板10的横轴线镜像分布，使移动稳定防止晃动，铝导轨 38位于托盘安装梁23的上方，且铝导轨38的长度大于第二纵梁9的长度，使箱体能在铝导轨38移动。
24.进一步的，升降滑块16嵌入设置与线性滑轨15的内部，使升降滑块16 带动滑块安装板17稳定。
25.工作原理：首先，伺服电机26做驱动，通过主动链轮30、传动链条31 和从动链轮32的传动动力将带输入直角转向器27和丝杠螺母25作传动，线性滑轨15做导轨，实现上线升降动作，减速电机29做驱动，通过传动链条 31的传动动力驱动主动同步带轮40的转动，从而驱动同步带42的运动，实现托盘总成3输送产品的动作,设定升降的中间位为升降机升降的原始点，系统启动后伺服电机26驱动托盘总成3上升到上接驳位，当光电检测到进机端输送同步带线上有产品到位时，托盘总成3上减速电机29启动驱动同步带42 将产品输送进升降机，光电检测到产品进升降机到位后，伺服电机26驱动托盘总成3下降出机接驳位，到位后托盘总成3上减速电机29启动驱动同步带 42将产品输送出升降机，然后升降伺服电机26托盘向上运动回到上接驳位，等待下一次的动作，在结构构上采用滚珠丝杠12连接丝杠螺母25作传动，伺服电机26驱动，线性滑轨15做导轨，托盘总成采用同步带42做输送。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。