一种标仓机构的制作方法

1.本实用新型涉及贴标设备技术领域，尤其涉及一种标仓机构。


背景技术：

2.随着社会的发展，对商品贴标已成为商品生产中不可缺少的环节。一些注塑产品的表面往往带有装饰图案，比如塑料冰激凌盒、酸奶杯、奶茶杯、脸盆、垃圾桶等产品，其表面或底部带有修饰图案。这些都是通过模具注塑结合贴标工艺形成的。
3.膜内贴标设备中通常会设置标仓机构，用于标签供料。标仓机构通过治具向下移动吸取标纸后，再复位等待取标治具配合拿取标纸，再进行后续贴标工艺。传统的标仓机构只能实现单方向的上下运动来取标及供标，而由于标仓空间狭窄，这给机械手上的取标治具拿取标纸带来很大的难度，容易造成取标不到位，标纸移位、掉落等隐患。若采用人工把标纸放入模具内，或半自动式把标纸放入模具内，则生产效率非常低，产品质量无法保证，无法满足市场的大量需求和生产自动化要求。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够将标纸旋转一定角度的标仓机构，便于取标治具配合拿取，提高供标的稳定性，满足更多贴标工艺的要求。
5.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种标仓机构，包括基座，所述的基座上设置有若干个带有储标仓位的标纸基板、带动所述的标纸基板上下运动的第一推动机构以及支撑座，所述的支撑座上设置有用于拿取所述的储标仓位上的标纸的取标机构，所述的取标机构位于所述的标纸基板的上方，还包括用于带动所述的取标机构在所述的支撑座上旋转一定角度的翻转机构。
6.在一些实施方式中，所述的支撑座设置在所述的标纸基板的两侧，所述的取标机构的两端分别通过转动轴与两侧的所述的支撑座的上端连接，所述的翻转机构包括摆缸、摆缸固定座、转动轴夹紧块和油压缓冲器，所述的摆缸通过所述的摆缸固定座固定在所述的基座上，所述的摆缸的输出端与所述的转动轴夹紧块的连接部轴接，所述的转动轴夹紧块的夹紧部与任一所述的转动轴固定连接，所述的摆缸的输出端顶出带动所述的转动轴夹紧块绕着所述的转动轴顺时针旋转从而带着所述的取标机构旋转，所述的摆缸的输出端回缩带动所述的转动轴夹紧块绕着所述的转动轴逆时针旋转从而带着所述的取标机构回位，所述的油压缓冲器与所述的转动轴夹紧块相配合用于限制所述的转动轴夹紧块的旋转角度。该结构能够实现取标机构整体在支撑座的上端转动一定角度，便于机械手取标；该翻转机构的具体组成和连接方式能够实现带动取标机构在支撑座上旋转的目的，且结构简单，便于装配及应用；设置油压缓冲器还能够减少碰撞时产生的震动和噪音。
7.在一些实施方式中，所述的转动轴与所述的支撑座的上端之间通过转动轴承连接，所述的翻转机构还包括鱼眼轴承和悬臂销，所述的鱼眼轴承的杆端与所述的摆缸的输出端连接，所述的鱼眼轴承的活动端与所述的悬臂销的一端可转动连接，所述的悬臂销的
另一端与所述的转动轴夹紧块的连接部固定，所述的摆缸往复运动带动所述的转动轴夹紧块及其连接的取标机构往复旋转。
8.在一些实施方式中，所述的油压缓冲器包括两个，其中一个水平设置并通过缓冲器固定板固定在所述的支撑座的侧壁上，另一个竖直设置并通过缓冲器固定板固定在所述的支撑座的顶端，两个所述的油压缓冲器限制所述的转动轴夹紧块的旋转角度为90
°
。由此能够使取标机构带着标纸旋转90度，较优的配合机械手治具拿取标纸，而无需伸入狭窄的标仓空间进行取标，保证生产效率和生产质量。
9.在一些实施方式中，所述的取标机构包括基板、取标气缸、治具板、取标吸盘、第一导向杆和导向杆辅助板，所述的取标气缸固定在所述的基板上，所述的取标气缸的输出端与所述的治具板的顶端连接，所述的取标吸盘设置在所述的治具板的底端并均匀分布在所述的标纸相对应的位置，所述的第一导向杆穿过所述的基板，其上端与所述的导向杆辅助板连接，下端与所述的治具板连接，所述的取标气缸的输出端顶出或回缩带动所述的治具板向下或向上运动，所述的第一导向杆在所述的基板内运动起导向作用。
10.在一些实施方式中，还包括安装于所述的基座上方的标穴基板，所述的标纸基板安装于所述的标穴基板上，所述的标穴基板上且位于所述的标纸基板的四周竖直设置有挡标杆，所述的挡标杆的顶端设置有用于防止所述的标纸飞出的挡标片。
11.在一些实施方式中，所述的第一推动机构包括竖直安装于所述的基座下方的顶标气缸以及若干个竖直安装于所述的基座下方用于对所述的标纸基板的运动起导向作用的第二导向杆，所述的第二导向杆的上端与所述的标纸基板连接，所述的第二导向杆的下端通过导向轴承与所述的基座连接并在所述的基座内上下运动，所述的顶标气缸的输出端与所述的标纸基板的底部固定连接，所述的顶标气缸的输出端顶出或回缩带动所述的标纸基板向上或向下运动。由此顶标气缸带动标纸基板沿着导向杆的方向上下运动，该运动空间构成储标空间，挡标杆和挡标片用于将标纸约束在储标空间内不会飞出；设置导向轴承能够减小运动时的阻力。
12.在一些实施方式中，所述的基座包括标仓打基板和铝型材框架，所述的标仓打基板设置在所述的铝型材框架的上方用于放置各机械部件，所述的标仓打基板与所述的铝型材框架之间设置有螺钉安装板，通过若干个螺钉将所述的标仓打基板、所述的螺钉安装板和所述的铝型材框架固定，所述的铝型材框架的支撑腿底部还设置有框架底板。由此能进一步提高结构强度。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置翻转机构，对原有只能做上下运动进行取标的取标机构，能够进行一定角度的旋转，使取标机构能够带着标纸旋转一定角度，便于机械手治具配合拿取标纸，而无需伸入狭窄的标仓空间进行取标，从而解决取标不到位，标纸易移位、掉落等问题，同时能满足不同供标工艺的要求，提高灵活性和生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型一种标仓机构一实施例的立体结构图一；
15.图2为本实用新型一种标仓机构一实施例的立体结构图二；
16.图3为本实用新型一种标仓机构一实施例的立体结构图三；
17.图4为本实用新型一种标仓机构一实施例的主视图。
18.其中，基座1，标纸基板2，支撑座3，标纸4，取标机构5，转动轴6，摆缸7，摆缸固定座8，转动轴夹紧块9，油压缓冲器10，转动轴承座11，转动轴承12，鱼眼轴承13，悬臂销14，缓冲器固定板15，基板16，取标气缸17，治具板18，取标吸盘19，第一导向杆20，导向杆辅助板21，标穴基板22，挡标杆23，挡标片24，顶标气缸25，第二导向杆26，导向轴承27，标仓打基板28，铝型材框架29，螺钉安装板30，螺钉31，框架底板32，支撑座底板33，支撑座加强筋34。
具体实施方式
19.以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。
20.实施例一
21.如图所示，一种标仓机构，包括基座1，基座1上设置有若干个带有储标仓位的标纸基板2以及带动标纸基板2上下运动的第一推动机构，基座1上还设置有支撑座3，支撑座3上设置有用于拿取储标仓位上的标纸4的取标机构5，取标机构5位于标纸基板2的上方，标仓机构还包括用于带动取标机构5在支撑座3上旋转一定角度的翻转机构。
22.实施例二
23.本实施例提出的一种标仓机构，其在实施例一的基础上对翻转机构的具体结构进行了进一步说明。本实施例中，支撑座3设置在标纸基板2的两侧，取标机构5的两端分别通过转动轴6与两侧的支撑座3的上端连接。
24.本实施例中，翻转机构包括摆缸7、摆缸固定座8、转动轴夹紧块9和油压缓冲器10，摆缸7通过摆缸固定座8固定在基座上，摆缸7的输出端与转动轴夹紧块9的连接部轴接，转动轴夹紧块9的夹紧部与任一转动轴6固定连接，摆缸的输出端顶出带动转动轴夹紧块绕着转动轴顺时针旋转从而带着取标机构旋转，摆缸的输出端回缩带动转动轴夹紧块绕着转动轴逆时针旋转从而带着取标机构回位，油压缓冲器10与转动轴夹紧块9的连接部相配合用于限制转动轴夹紧块的旋转角度即控制取标机构的旋转角度，并能够减少碰撞时产生的震动和噪音。
25.实施例三
26.本实施例提出的一种标仓机构，其在实施例二的基础上对翻转机构的其余结构进行了进一步说明。本实施例中，支撑座3还包括其上端的转动轴承座11，转动轴承座11内设置有转动轴承12，转动轴6与支撑座3之间通过转动轴承12连接。
27.本实施例中，翻转机构还包括鱼眼轴承13和悬臂销14，鱼眼轴承13的杆端与摆缸7的输出端连接，鱼眼轴承13的活动端与悬臂销14的一端可转动连接，悬臂销14的另一端与转动轴夹紧块9的连接部固定，由此能够实现摆缸往复运动带动转动轴夹紧块及与其连接的取标机构旋转。
28.本实施例中，油压缓冲器10包括两个，其中一个水平设置并通过缓冲器固定板15固定在支撑座3的侧壁上，另一个竖直设置并通过缓冲器固定板15固定在支撑座3的顶端，两个油压缓冲器10相配合限制转动轴夹紧块9的旋转角度为90
°
。
29.实施例四
30.本实施例提出的一种标仓机构，其在上述实施例的基础上对取标机构的具体结构
进行了进一步说明。本实施例中，取标机构包括基板16、取标气缸17、治具板18、取标吸盘19、第一导向杆20和导向杆辅助板21，取标气缸17固定在基板16上，取标气缸17的输出端与治具板18的顶端连接，取标吸盘19设置在治具板18的底端并均匀分布在标纸4相对应的位置，第一导向杆20穿过基板16，其上端与导向杆辅助板21连接，下端与治具板18连接，取标气缸17的输出端顶出或回缩带动治具板18向下或向上运动，第一导向杆20在基板16内运动对取标过程起导向作用。
31.实施例五
32.本实施例提出的一种标仓机构，其在上述实施例的基础上对标仓机构的其余结构进行了进一步说明。本实施例中，还包括安装于基座1上方的标穴基板22，标纸基板2安装于标穴基板22上，标穴基板22上且位于标纸基板2的四周竖直设置有挡标杆23，挡标杆23的顶端设置有用于防止标纸4飞出的挡标片24。
33.本实施例中，第一推动机构包括竖直安装于基座1下方的顶标气缸25以及若干个竖直安装于基座1下方用于对标纸基板2的运动起导向作用的第二导向杆26，第二导向杆26的上端与标纸基板2连接，第二导向杆26的下端通过导向轴承27与基座1连接，第二导向杆26随着标纸基板2在基座1内上下运动，顶标气缸25的输出端与标纸基板2的底部固定连接，顶标气缸25的输出端顶出或回缩带动标纸基板2向上或向下运动。
34.实施例六
35.本实施例提出的一种标仓机构，其在上述实施例的基础上对基座的结构进行了进一步细分。本实施例中，基座1包括标仓打基板28和铝型材框架29，标仓打基板28设置在铝型材框架29的上方用于放置各机械部件，标仓打基板28与铝型材框架29之间设置有螺钉安装板30，通过若干个螺钉31将标仓打基板28、螺钉安装板30和铝型材框架29固定，铝型材框架29的支撑腿底部还设置有框架底板32。支撑座3的底部设置有支撑座底板33，通过支撑座底板33固定在基座1上，支撑座3与支撑座底板33之间设置有支撑座加强筋34。由此能进一步提高结构强度。
36.值得注意的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限定本实用新型的专利保护范围，本实用新型还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本实用新型的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本实用新型所涵盖的范围内。