一种气压式真空吸盘的制作方法

1.本实用新型涉及真空吸盘技术领域，特别是一种气压式真空吸盘。


背景技术：

2.真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。通常，在自动化生产过程中，利用真空吸盘抓取制品是常见的一种方法，吸盘的盘口和产品的表面接触形成密闭空间，从而在吸盘内外保持压力差，进而起到吸附产品的目的。但是目前的真空吸盘在使用时对真空发生组件的依赖性高，一旦真空发生组件出现故障，真空吸盘与吸附的工件之间便会脱离，安全性低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种气压式真空吸盘，包括吸盘体、安装座、方向调节组件、辅助吸附组件，所述吸盘体与所述安装座固定连接，所述安装座与所述方向调节组件转动连接，所述吸盘体包括同轴设置的第一吸盘与第二吸盘，所述第一吸盘内部设有辅助吸附组件。
4.所述辅助吸附组件包括吸附杆、限位结构，所述辅助吸附组件与真空发生组件相连通，在第一位置时所述吸附杆端部伸出所述第一吸盘外，在第二位置时所述吸附杆端部与所述第一吸盘保持在同一平面上。
5.所述限位结构包括套设在所述吸附杆上的弹性件，第一吸盘的杆部内设有直径不同的第一工作腔与第二工作腔，所述吸附杆贯穿所述第一工作腔与所述第二工作腔，所述第二工作腔内容纳有弹性件，所述吸附杆中部设置有第一限位块并且所述第一限位块容纳在所述第二工作腔中，所述第一工作腔与所述第二工作腔之间形成台阶，所述第一限位块在第一位置与所述台阶相抵，所述弹性件在第二位置时与所述台阶之间有一工作间隙。
6.所述安装座内设有与所述第二工作腔相互贯通的让位槽，所述吸附杆端部容纳在所述让位槽中，所述吸附杆端部固定有第二限位块，所述限位块可在所述让位槽中滑动。
7.所述吸附杆端部固定有磁铁。
8.所述第二吸盘与所述第一吸盘均与真空发生组件相连通。
9.所述第一吸盘端面分布有防滑块。
10.所述方向调节组件包括球体与球槽，所述球体与连接件固定连接，所述球槽开设在所述安装座上，所述球体设置在所述球槽内并且可以在所述球槽内转动。
11.所述球体与所述球槽之间设有防滑垫片。
12.所述安装座与所述连接件之间设置有转动杆件，所述转动杆件对称设置在所述球体两侧。
13.利用本实用新型的技术方案制作的一种气压式真空吸盘，所达到的有益效果：通过在第一吸盘的杆部内设置有辅助吸附组件，正常工作时真空发生组件沿两个通道对吸盘体进行真空环境的制造，使得吸盘体内的吸附力均匀化，在真空发生组件出现故障时，吸附
杆可以将金属工件吸附住一段时间，安全性高；方向调节组件可以实现转动调节，可根据需要进行角度调整。
附图说明
14.图1是本实用新型所述一种气压式真空吸盘的剖视图；
15.图2是本实用新型沿图1中a方向结构示意图；
16.图3是本实用新型防滑块的解耦股示意图；
17.图中，1、吸盘体；2、安装座；3、方向调节组件；4、辅助吸附组件；5、吸附杆；6、弹性件；7、第一工作腔；8、第二工作腔；9、第一限位块；10、台阶；11、让位槽；12、第二限位块；13、磁铁；14、防滑块；15、球体；16、球槽；17、连接件；18、转动杆件；19、第一吸盘；20、第二吸盘。
具体实施方式
18.为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述，一种气压式真空吸盘。如图1所示，包括吸盘体1、安装座2、方向调节组件3、辅助吸附组件4，所述吸盘体1与所述安装座2固定连接，所述安装座2与所述方向调节组件3转动连接，所述吸盘体1包括同轴设置的第一吸盘19与第二吸盘20，所述第一吸盘19内部设有辅助吸附组件4。吸盘体1与安装座2固定连接，用来支撑吸盘体1，方向调节组件3可以在一定范围内改变真空吸盘的方向，在真空吸盘与吸附工件表面倾斜设置时无需重新安装即可进行调整。辅助吸附组件4对真空吸盘起到辅助作用，使得真空吸盘吸附能力强，安全性高，在真空吸盘正常工作时，辅助吸附组件4起到控制供气与增强吸附能力的作用，在真空吸盘由于真空发生组件故障时起到吸附金属工件的作用。
19.如图1所示，所述辅助吸附组件4包括吸附杆5、限位结构，所述辅助吸附组件4与真空发生组件相连通，在第一位置时所述吸附杆5端部伸出所述第一吸盘19外，在第二位置时所述吸附杆5端部与所述第一吸盘19保持在同一平面上。所述限位结构包括套设在所述吸附杆5上的弹性件6，第一吸盘的杆部内设有直径不同的第一工作腔7与第二工作腔8，所述吸附杆5贯穿所述第一工作腔7与所述第二工作腔8，所述第二工作腔8内容纳有弹性件6，所述吸附杆5中部设置有第一限位块9并且所述第一限位块9容纳在所述第二工作腔8中，所述第一工作腔7与所述第二工作腔8之间形成台阶10，所述第一限位块9在第一位置与所述台阶10相抵，所述弹性件6在第二位置时与所述台阶10之间有一工作间隙。真空吸盘未使用时的各部件所处位置为第一位置，真空吸盘在无故障运行过程中各部件所处的位置为第二位置。弹性件6优选为弹簧。真空吸盘开始使用时，吸附杆5穿出吸盘体1外部首先与吸附工件接触，手动拉动吸盘体1朝向吸附工件的方向，弹性件6受到挤压，使得吸附杆5沿第一工作腔7与第二工作腔8滑动，于是，第一限位块9与台之间形成一间隙，真空发生组件通过管道向第一吸盘19内供气，同时真空发生组件向第二吸盘20供气，真空吸盘将金属工件紧紧的吸附。在真空发生组件发生故障终止工作时，吸附杆5回到第一位置的状态，即伸出吸盘体1，吸附杆5将金属吸附工件吸住。通过该种方案，增强了真空吸盘的吸附能力，安全性高。
20.如图1所示，所述安装座2内设有与所述第二工作腔8相互贯通的让位槽11，所述吸附杆5端部容纳在所述让位槽11中，所述吸附杆5端部固定有第二限位块12，所述限位块可在所述让位槽11中滑动。在吸附杆5移动的过程中，会在让位槽11中往复滑动，第二限位块
12起到限制吸附杆5位置的作用，避免吸附杆5脱出。
21.所述吸附杆5端部固定有磁铁13。吸附杆5端部固定有磁性材料块，优选为磁铁13。
22.所述第二吸盘20与所述第一吸盘19均与真空发生组件相连通。真空发生组件为吸盘体1提供真空环境，真空发生组件通过相互连通的管道同时为第一吸盘19与第二吸盘20工提供真空环境，设置有两个吸盘体1使得制造的真空环境更加均匀。
23.如图2、3所示，所述第一吸盘19端面分布有防滑块14。第一吸盘19的端部封闭，第二吸盘20与第一吸盘19之间形成有吸真空通道。防滑块14为括六个防滑凸块，六个防滑凸块均匀分布在吸附杆5端部磁铁13的边缘，齐平的六个防滑凸块可以有效防止物体的打滑，六个防滑凸块的下表面可与物体接触，加强真空吸盘的吸附能力和防滑性能。
24.如图1所示，所述方向调节组件3包括球体15与球槽16，所述球体15与连接件17固定连接，所述球槽16开设在所述安装座2上，所述球体15设置在所述球槽16内并且可以在所述球槽16内转动。对于吸盘体1与吸附工件呈一定角度的工况，经常拆卸真空吸盘十分繁琐，在一些可能的实施例中，设置有由球体15与球槽16组成的方向调节组件3可以实现360度旋转。方向调节组件3实现转动调节，可根据需要进行角度调整，适用范围广。
25.所述球体15与所述球槽16之间设有防滑垫片。防滑动垫片保证调节后的位置，有效防止调节后因震动发生位置偏移的情况出现，
26.如图1所示，所述安装座2与所述连接件17之间设置有转动杆件18，所述转动杆件18对称设置在所述球体15两侧。在一些可能的实施例中设置有转动杆件18，转动杆件18为伸缩杆，伸缩杆与连接件17、安装座2分别铰接，实现180度旋转，在一些仅需要单方向调节的场合，采用球体15、球槽16、转动杆件18相结合的方式，可以提高转动的稳定性。
27.工作原理：
28.真空吸盘开始使用时，吸附杆5穿出吸盘体1外部首先与吸附工件接触，手动拉动吸盘体1朝向吸附工件的方向，弹性件6受到挤压，使得吸附杆5沿第一工作腔7与第二工作腔8滑动，于是，第一限位块9与台之间形成一间隙，真空发生组件通过管道向第一吸盘19内供气，同时真空发生组件向第二吸盘20供气，真空吸盘将金属工件仅仅的吸附柱。在真空发生组件发生故障终止工作时，吸附杆5回到第一位置的状态，即伸出吸盘体1，吸附杆5将金属吸附工件吸住。
29.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。