一种冰箱拆解流水线用定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及家电拆解技术领域，尤其涉及一种冰箱拆解流水线用定位装置。


背景技术：

2.电拆解设备是指对废旧家电进行拆解回收金属，以达到金属回收再利用的目的，以减少资源浪费。同时因为废旧家电里的电子垃圾中又含有大量有害有毒的物质，如果随意丢弃、焚烧、掩埋，则会产生大量的废液、废气、废渣，严重污染环境。
3.目前，在对冰箱拆解的过程中，首先需要将冰箱运送至拆解点，目前大多是通过传送带来实现上述的运送过程，再由机器人将冰箱从传送带抓取至托盘上，便于后续的拆解工作，然而，由于冰箱在传送带上运输时，冰箱的摆放位置相对于传送带的输送方向存在偏移的情况，导致将冰箱输送至抓取点时，存在机器人无法抓取的情况。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种冰箱拆解流水线用定位装置，用以解决冰箱在传送带上的摆放位置不定，存在机器人无法抓取的问题。
5.本实用新型提供一种冰箱拆解流水线用定位装置，用于输送冰箱的传送带，包括分别设于所述传送带两侧的挡板和限位组件；所述挡板与所述传送带固定连接；所述限位组件包括固定板、摆杆、缓冲件和伸缩件，所述摆杆的一端与所述固定板转动连接，所述摆杆的另一端指向所述挡板设置，所述摆杆和所述缓冲件沿所述传送带的输送方向依次设置，所述缓冲件包括缓冲杆、滑块和弹簧，所述缓冲杆的一端与所述摆杆铰接，所述缓冲杆的另一端与所述滑块铰接，所述滑块与所述固定板上开设的滑槽滑动连接，所述弹簧的一端与所述滑块固定连接，所述弹簧的另一端与所述滑槽固定连接，所述滑槽的延伸方向与所述传送带的输送方向相同，所述伸缩件的输出端与所述固定板连接，以供带动所述固定板朝靠近或远离所述挡板方向移动。
6.进一步的，所述固定板与所述挡板平行设置，所述固定板和所述挡板之间形成一大小可调的定位间隙，所述传送带垂直穿过所述定位间隙。
7.进一步的，所述固定板靠近所述挡板一侧设置有一固定杆，所述固定杆垂直固定于所述固定板上，所述固定杆远离所述固定板的一端与所述摆杆通过转轴转动连接。
8.进一步的，所述摆杆、所述缓冲杆以及所述滑块在同一水平面内移动。
9.进一步的，所述摆杆远离所述固定板一端设置有一滚轮，所述滚轮与所述摆杆转动连接，所述滚轮的转动中心轴与所述传送带的输送方向相互垂直。
10.进一步的，所述伸缩件为气缸，所述气缸安装于所述传送带上，所述气缸的输出轴经由连接板与所述固定板固定连接，所述气缸的输出轴的运动方向垂直于所述挡板设置。
11.进一步的，所述限位组件的数量为多个，所述挡板的数量为多个，多个所述限位组件与多个所述挡板一一对应，多个所述限位组件以及多个所述挡板均沿所述传送带的输送方向依次设置。
12.进一步的，所述摆杆和缓冲件的数量均为多个，多个所述摆杆与多个所述缓冲件一一对应，多个所述摆杆沿所述传送带的输送方向依次设置。
13.与现有技术相比，当冰箱在传送带上输送至限位组件与挡板之间时，开启伸缩件，带动固定板朝靠近挡板方向移动，直至摆杆与冰箱抵触，由于冰箱随着传送带运动，存在一定的速度，此时，会推动摆杆朝靠近缓冲件方向转动一定角度，在缓冲杆的作用下，推动滑块挤压弹簧形变，以供吸收冲击，有效的避免了摆杆与冰箱之间的硬碰撞，延长了定位装置的使用寿命，伸缩件带动摆杆继续运动，直至将冰箱推至贴于挡板，从而完成定位的效果，整个冰箱的长度方向沿着传送带的输送方向设置，且在预定的轨道上，便于后续机器人的抓取工作。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的一种冰箱拆解流水线用定位装置本实施例中定位装置的工作示意图；
15.图2为本实用新型提供的一种冰箱拆解流水线用定位装置本实施例中整体的结构示意图；
16.图3为本实用新型提供的一种冰箱拆解流水线用定位装置另一实施例中整体的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
18.如图1所示，本实施例中的一种冰箱拆解流水线用定位装置，用于输送冰箱500的传送带300，包括分别设于传送带300两侧的挡板100和限位组件200，将冰箱500放置于传送带300上，当传送带300输送至挡板100和限位组件200之间时，限位组件200将冰箱500推至贴于挡板100，实现冰箱500的定位功能，从而便于后续机器人的夹取工作的实现，下面进行更加详细的阐述。
19.本实施方案中的挡板100与传送带300固定连接，可以理解的是，挡板100为一平面板，挡板100与传送带300的固定端固定连接，挡板100靠近限位组件200的一侧为竖直平面、且与传送带300的输送方向平行。
20.如图2所示，本实施方案中的限位组件200包括固定板210、摆杆220、缓冲件230和伸缩件240，摆杆220的一端与固定板210转动连接，摆杆220的另一端指向挡板100设置，摆杆220和缓冲件230沿传送带300的输送方向依次设置，缓冲件230包括缓冲杆231、滑块232和弹簧233，缓冲杆231的一端与摆杆220铰接，缓冲杆231的另一端与滑块232铰接，滑块232与固定板210上开设的滑槽212滑动连接，弹簧233的一端与滑块232固定连接，弹簧233的另一端与滑槽212固定连接，滑槽212的延伸方向与传送带300的输送方向相同，伸缩件240的输出端与固定板210连接，以供带动固定板210朝靠近或远离挡板100方向移动。
21.其中，固定板210与挡板100平行设置，固定板210和挡板100之间形成一大小可调的定位间隙，传送带300垂直穿过定位间隙。
22.本实施例中的固定板210靠近挡板100一侧设置有一固定杆211，固定杆211垂直固定于固定板210上，固定杆211远离固定板210的一端与摆杆220通过转轴转动连接。
23.其中，摆杆220、缓冲杆231以及滑块232在同一水平面内移动。
24.为了便于摆杆220将冰箱500推至贴于挡板100，本实施例中的摆杆220远离固定板210一端设置有一滚轮221，滚轮221与摆杆220转动连接，滚轮221的转动中心轴与传送带300的输送方向相互垂直。
25.本实施例中的伸缩件240为气缸，气缸安装于传送带300上，气缸的输出轴经由连接板241与固定板210固定连接，气缸的输出轴的运动方向垂直于挡板100设置。
26.优选的，限位组件200的数量为多个，挡板100的数量为多个，多个限位组件200与多个挡板100一一对应，多个限位组件200以及多个挡板100均沿传送带300的输送方向依次设。
27.进一步的，如图3所示，摆杆220和缓冲件230的数量均为多个，多个摆杆220与多个缓冲件230一一对应，多个摆杆220沿传送带300的输送方向依次设置。
28.工作流程：先将冰箱500放置称重机400上称重，在将冰箱500推至传送带300上，当冰箱500随着传送带300输送至限位组件200与挡板100之间时，开启气缸，通过连接板241带动固定板210朝靠近挡板100方向移动，直至滚轮221与冰箱500抵触，由于冰箱500随着传送带300运动，存在一定的速度，此时与滚轮221产生碰撞，滚轮221在冰箱500的表面上滑动减小碰撞，同时，推动摆杆220朝靠近缓冲件230方向转动一定角度，在缓冲杆231的作用下，推动滑块232挤压弹簧233形变，以供吸收冲击，气缸带动摆杆220继续运动，直至将冰箱500推至贴于挡板100，从而完成定位的效果，整个冰箱500的长度方向沿着传送带300的输送方向设置，且在预定的轨道上，便于后续机器人的抓取工作。
29.与现有技术相比：当冰箱500在传送带300上输送至限位组件200与挡板100之间时，开启伸缩件240，带动固定板210朝靠近挡板100方向移动，直至摆杆220与冰箱500抵触，由于冰箱500随着传送带300运动，存在一定的速度，此时，会推动摆杆220朝靠近缓冲件230方向转动一定角度，在缓冲杆231的作用下，推动滑块232挤压弹簧233形变，以供吸收冲击，有效的避免了摆杆220与冰箱500之间的硬碰撞，延长了定位装置的使用寿命，伸缩件240带动摆杆220继续运动，直至将冰箱500推至贴于挡板100，从而完成定位的效果，整个冰箱500的长度方向沿着传送带300的输送方向设置，且在预定的轨道上，便于后续机器人的抓取工作。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。