一种抓料运输一体式全自动落料装置的制作方法

1.本实用新型涉及落料装置技术领域，具体为一种抓料运输一体式全自动落料装置。


背景技术：

2.现今抓料落落料一般用于建筑方便和工厂方便，如大型器械有塔吊、叉车等，工厂内设置有小型器械，abb手臂等。
3.市场上的落料装置在使用中全自动抓料落料装置一般需要人工操作，使用人工进行收集然后进行运输放料，非常麻烦，还有使用铲车等大型器械，不便于抓取小物品或者轻薄物料，为此，我们提出一种抓料运输一体式全自动落料装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种抓料运输一体式全自动落料装置，以解决上述背景技术中提出的全自动抓料落料装置一般需要人工操作，使用人工进行收集然后进行运输放料，非常麻烦，还有使用铲车等大型器械，不便于抓取小物品或者轻薄物料的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓料运输一体式全自动落料装置，包括底座和第一螺纹杆，所述底座左端下侧设置有连接柱，且连接柱的下端连接有固定块，所述第一螺纹杆的安装于固定块右端中部，且第一螺纹杆的右端设置有第一齿轮，所述第一齿轮的右端上侧设置有第二齿轮，且第二齿轮的上端顶部连接有第三齿轮，所述第三齿轮的左端连接有伺服电机，且伺服电机的下端设置有内六角螺丝，所述第一螺纹杆中端左侧设置有滑块，且滑块的下端连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外端上侧设置有上夹板，且第二螺纹杆的外端下侧设置有下夹板，所述第二螺纹杆的下端底部连接有小型电机，且小型电机的上端设置有下夹板，所述底座的右端顶部连接有转轴，且转轴的左端设置有卡合装置，所述底座的右端设置有限位块，且限位块的下端连接有支撑柱，所述转轴的上端顶部安装有中型电机，且转轴的左端安装有卡合装置，所述底座中上侧设置有齿轮电机，且齿轮电机的左端连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的中端设置有旋转杆，且旋转杆的两侧顶部连接有滑道。
6.优选的，所述第一齿轮与第二齿轮为齿轮连接，且第一齿轮与第二齿轮通过第三齿轮、第一螺纹杆、伺服电机构成传动结构。
7.优选的，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆呈垂直状分布，且第一螺纹杆与第二螺纹杆通过滑块构成滑动结构。
8.优选的，所述上夹板和下夹板呈平行状分布，且上夹板和下夹板通过第二螺纹杆构成滑动结构。
9.优选的，所述底座与支撑柱呈垂直状，且底座与支撑柱通过转轴构成旋转结构。
10.优选的，所述齿轮电机与旋转杆呈平行状分布，且齿轮电机与旋转杆通过旋转齿轮、滑道构成传动结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该抓料运输一体式全自动落料装置设置有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮为齿轮连接，第一齿轮与第一螺纹杆焊接为一体，再安装时候需要进行一定的步奏，首先进行安装伺服电机，伺服电机通过内六角螺丝固定于底座，接着在第三齿轮前端进行齿轮连接第二齿轮，然后第二齿轮通过下端齿轮进行连接第一齿轮，最后第一齿轮带动第一螺纹杆进行旋转，这样连接更稳定，进一步可控制第一螺纹杆的转速。
12.第一螺纹杆与第二螺纹杆呈垂直状分布，第一螺纹杆是通过滑块将第一螺纹杆两侧进行向内侧滑动，在使用时候首先通过连接柱进行固定固定块，接着固定块中端进行安装第一螺纹杆，接着第二螺纹杆悬挂于第一螺纹杆，然后通过第一螺纹杆进行收紧于放松。
13.上夹板和下夹板呈平行状分布，上夹板与下夹板可以通过第二螺纹杆向上端进行滑动和向下端滑动，在夹持木皮时候合适大小，首先通过小型电机带动第二螺纹杆进行旋转，然后第二螺纹杆螺纹呈反向，由此将上夹板与下夹板进行闭合，简单方便操作。
附图说明
14.图1为本实用新型左视结构示意图；
15.图2为本实用新型前视结构示意图；
16.图3为本实用新型转轴与底座连接结构示意图。
17.图中：1、底座；2、连接柱；3、固定块；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、第三齿轮；7、伺服电机；8、内六角螺丝；9、第一螺纹杆；10、滑块；11、上夹板；12、第二螺纹杆；13、下夹板；14、小型电机；15、中型电机；16、转轴；17、限位块；18、卡合装置；19、支撑柱；20、齿轮电机；21、旋转齿轮；22、旋转杆；23、滑道。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种抓料运输一体式全自动落料装置，包括底座1、连接柱2、固定块3、第一齿轮4、第二齿轮5、第三齿轮6、伺服电机7、内六角螺丝8、第一螺纹杆9、滑块10、上夹板11、第二螺纹杆12、下夹板13、小型电机14、中型电机15、转轴16、限位块17、卡合装置18、支撑柱19、齿轮电机20、旋转齿轮21、旋转杆22和滑道23底座1左端下侧设置有连接柱2，且连接柱2的下端连接有固定块3，第一螺纹杆9的安装于固定块3右端中部，且第一螺纹杆9的右端设置有第一齿轮4，第一齿轮4的右端上侧设置有第二齿轮5，且第二齿轮5的上端顶部连接有第三齿轮6，第三齿轮6的左端连接有伺服电机7，且伺服电机7的下端设置有内六角螺丝8，第一螺纹杆9中端左侧设置有滑块10，且滑块10的下端连接有第二螺纹杆12，第二螺纹杆12的外端上侧设置有上夹板11，且第二螺纹杆12的外端下侧设置有下夹板13，第二螺纹杆12的下端底部连接有小型电机14，且小型电机14的上端设置有下夹板13，底座1的右端顶部连接有转轴16，且转轴16的左端设置有卡合装置18，底座1的右端设置有限位块17，且限位块17的下端连接有支撑柱19，转轴16的上端顶部安装
有中型电机15，且转轴16的左端安装有卡合装置18，底座1中上侧设置有齿轮电机20，且齿轮电机20的左端连接有旋转齿轮21，旋转齿轮21的中端设置有旋转杆22，且旋转杆22的两侧顶部连接有滑道23。
20.本实用新型中，第一齿轮4与第二齿轮5为齿轮连接，且第一齿轮4与第二齿轮5通过第三齿轮6、第一螺纹杆9、伺服电机7构成传动结构，第一齿轮4与第一螺纹杆9焊接为一体，再安装时候需要进行一定的步奏，首先进行安装伺服电机7，伺服电机7通过内六角螺丝8固定于底座1，接着在第三齿轮6前端进行齿轮连接第二齿轮5，然后第二齿轮5通过下端齿轮进行连接第一齿轮4，最后第一齿轮4带动第一螺纹杆9进行旋转，这样连接更稳定，进一步可控制第一螺纹杆9的转速；
21.第一螺纹杆9与第二螺纹杆12呈垂直状分布，且第一螺纹杆9与第二螺纹杆12通过滑块10构成滑动结构，第一螺纹杆9是通过滑块10将第一螺纹杆9两侧进行向内侧滑动，在使用时候首先通过连接柱2进行固定固定块3，接着固定块3中端进行安装第一螺纹杆9，接着第二螺纹杆12悬挂于第一螺纹杆9，然后通过第一螺纹杆9进行收紧于放松；
22.上夹板11和下夹板13呈平行状分布，且上夹板11和下夹板13通过第二螺纹杆12构成滑动结构，上夹板11与下夹板13可以通过第二螺纹杆12向上端进行滑动和向下端滑动，在夹持木皮时候合适大小，首先通过小型电机14带动第二螺纹杆12进行旋转，然后第二螺纹杆12螺纹呈反向，由此将上夹板11与下夹板13进行闭合，简单方便操作；
23.底座1与支撑柱19呈垂直状，且底座1与支撑柱19通过转轴16构成旋转结构，底座1垂直于支撑柱19，然后支撑柱19上端安装了转轴16，转轴16左端通过卡合装置18连接了底座1，然后在转轴16右端进行安装限位块17，在底座1通过转轴16进行旋转位移时候，在限位块17处进行停止，既安全又方便；
24.齿轮电机20与旋转杆22呈平行状分布，且齿轮电机20与旋转杆22通过旋转齿轮21、滑道23构成传动结构，齿轮电机20通过控制旋转杆22在滑道23内端进行上升于下降，所以齿轮电机20首先进行带动旋转齿轮21，然后旋转齿轮21进行带动旋转杆22，此时旋转杆22在旋转同时通过滑道23带动整体结构进行升降，非常稳定且方便。
25.工作原理：对于这类的抓料运输一体式全自动落料装置首先通过先进行整体检查，检查过后进行安装，首先通过连接柱2进行固定固定块3，接着固定块3中端进行安装第一螺纹杆9，接着第二螺纹杆12悬挂于第一螺纹杆9，然后通过第一螺纹杆9进行收紧于放松，然后进行安装第一螺纹杆9的动力来源，首先进行安装伺服电机7，伺服电机7通过内六角螺丝8固定于底座1，接着在第三齿轮6前端进行齿轮连接第二齿轮5，然后第二齿轮5通过下端齿轮进行连接第一齿轮4，最后第一齿轮4带动第一螺纹杆9进行旋转，这样第一螺纹杆9即可旋转，此时上夹板11与下夹板13进行夹取木皮，小型电机14带动第二螺纹杆12进行旋转，然后第二螺纹杆12螺纹呈反向，由此将上夹板11与下夹板13进行闭合达到夹取木皮效果，再然后通过底座1进行旋转，接着撑柱19上端安装了转轴16，转轴16左端通过卡合装置18连接了底座1，然后在转轴16右端进行安装限位块17，在底座1通过转轴16进行旋转位移时候，在限位块17处进行停止，最后齿轮电机20带动整体进行上升与下降，齿轮电机20首先进行带动旋转齿轮21，然后旋转齿轮21进行带动旋转杆22，此时旋转杆22在旋转同时通过滑道23带动整体结构进行升降，最后达到抓取移动落一体装置，就这样完成整个抓料运输一体式全自动落料装置的使用过程。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。