一种自动化翻转装置

1.本实用新型涉及自动化设备领域，具体的说是一种自动化翻转装置。


背景技术：

2.在生产过程中，经常需要翻转产品，以对产品的不同位置进行加工。现有技术中的自动化翻转装置大多是根据产品的具体结构设计的专用设备，通用性差，对于一些结构并不很复杂的产品来说，单独设计专用的翻转装置成本过高。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化翻转装置，通用性强，能够自动翻转物品，大幅提升了生产效率，并且夹持住物品后的稳定性好。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：
5.一种自动化翻转装置，包括底座，所述底座上设置有两个翻转机构，所述翻转机构包括垂直固设在所述底座上的安装板，两个所述翻转机构的所述安装板相互平行，所述安装板上穿设有液压缸，两个所述翻转机构的所述液压缸相对设置，所述液压缸驱动连接有翻转电机，所述翻转电机驱动连接有夹持板，两个所述翻转机构的所述夹持板相互平行，所述夹持板上可拆卸设置有多个夹紧单元，所述夹紧单元包括嵌设在所述夹持板上的铁质套筒，所述铁质套筒的一端封闭，所述铁质套筒中填充有气体，铁质套筒中还滑动设置有摩擦块，所述摩擦块从所述铁质套筒的另外一端伸出，两个所述翻转机构的所述摩擦块相对设置。
6.优选地，所述液压缸驱动连接有安装盒，所述安装盒远离所述液压缸的一侧敞开，所述翻转电机固定设置在所述安装盒中，所述翻转电机的输出轴伸出所述安装盒后与所述夹持板驱动连接。
7.优选地，所述安装盒的敞开侧转动连接有支撑框架，所述夹持板固定设置在所述支撑框架中。
8.优选地，所述支撑框架包括与所述安装盒的敞开侧转动连接的垂直板，所述翻转电机的输出轴与所述垂直板固定连接，所述垂直板固定连接有两个相互平行的支撑板，所述夹持板设置在两个所述支撑板之间，所述支撑板上穿设有紧固螺栓。
9.优选地，所述夹持板上开设有若个盲孔，所述盲孔的盲端固定设置有永磁体，所述铁质套筒设置在所述盲孔中。
10.优选地，所述摩擦块固定连接有滑动块，所述滑动块滑动设置在所述铁质套筒中，所述铁质套筒的敞开端的内侧固定设置有限位环，所述限位环的内径小于所述滑动块的直径，所述摩擦块伸出所述铁质套筒的部分上固定套设有钩取环。
11.本实用新型通用性强，能够自动翻转物品，大幅提升了生产效率，并且本实用新型夹持住物品后的稳定性好，不会出现物品掉落或者翻转不到位的问题。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型的整体结构示意图。
14.图2是夹紧单元的结构示意图。
15.附图标记：1
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底座，2
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安装板，3
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液压缸，4
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安装盒，5
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翻转电机，6
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支撑框架，7
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夹持板，8
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紧固螺栓，9
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永磁体，10
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铁质套筒，11
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气体，12
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滑动块，13
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限位环，14
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钩取环，15
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摩擦块。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1和2，图1是本实用新型的整体结构示意图，图2是夹紧单元的结构示意图。
18.一种自动化翻转装置，包括底座1，底座1上设置有两个翻转机构，翻转机构包括垂直固设在底座1上的安装板2，两个翻转机构的安装板2相互平行，安装板2上穿设有液压缸3，两个翻转机构的液压缸3相对设置，液压缸3驱动连接有翻转电机5，翻转电机5驱动连接有夹持板7，两个翻转机构的夹持板7相互平行，夹持板7上可拆卸设置有多个夹紧单元，夹紧单元包括嵌设在夹持板7上的铁质套筒10，铁质套筒10的一端封闭，铁质套筒10中填充有气体11，铁质套筒10中还滑动设置有摩擦块15，摩擦块15从铁质套筒10的另外一端伸出，两个翻转机构的摩擦块15相对设置。
19.在使用时，将需要翻转的物品移动到两个翻转机构之间，可以利用传送带等现有的输送设备完成物品的移动，当物品到达两个夹持板7之间的时候，两个液压缸3分别驱动两个翻转电机5移动，翻转电机5带动夹持板7移动，直到两个夹持板7将物品夹紧，从而利用两个夹持板7将物品夹持住，同时，夹持板7在将物品夹持住的时候摩擦块15与物品紧密接触，从而提升夹持的稳定度，如果物品的表面是凹凸不平的，则凸起的部分会将摩擦块15向铁质套筒10中推动，过程中压缩铁质套筒10中的气体，气体压缩后对摩擦块15产生反向的推力，从而确保摩擦块15能够与物品紧密贴合，而凹陷部分对应的摩擦块15不会移动，不同的摩擦块15的位置不同，从而利用摩擦块15的位置差对物品进行支撑，进一步提升了夹持的稳定度，随后两个翻转电机5启动，并且驱动两个夹持板7同方向转动，两个夹持板7以及所有的摩擦块15同时带动物品翻转，实现自动化翻转物品的目的。
20.本实用新型通用性强，能够自动翻转物品，大幅提升了生产效率，并且本实用新型夹持住物品后的稳定性好，不会出现物品掉落或者翻转不到位的问题。
21.翻转电机5具体的设置方式为：液压缸3驱动连接有安装盒4，安装盒4远离液压缸3的一侧敞开，翻转电机5固定设置在安装盒4中，翻转电机5的输出轴伸出安装盒4后与夹持
板7驱动连接。安装盒4可以对翻转电机5进行保护，避免翻转电机5受到外界环境的侵蚀，延长了装置的使用寿命。
22.夹持板7具体的设置方式为：安装盒4的敞开侧转动连接有支撑框架6，夹持板7固定设置在支撑框架6中。
23.支撑框架6具体的结构为：支撑框架6包括与安装盒4的敞开侧转动连接的垂直板，翻转电机5的输出轴与垂直板固定连接，垂直板固定连接有两个相互平行的支撑板，夹持板7设置在两个支撑板之间，支撑板上穿设有紧固螺栓8。垂直板与安装盒4转动连接，从而将支撑框架6的重量施加到安装盒4上，进而使夹持板7和物品的重量也施加到安装盒4上，从而使翻转电机5的输出轴只需要驱动支撑框架6和夹持板7转动即可，不需要承受垂直方向的载荷，从而对翻转电机5进行保护，避免翻转电机5受损，进一步延长装置的使用寿命。紧固螺栓8用于顶紧夹持板7，完成对夹持板7的固定。
24.夹紧单元的设置方式为：夹持板7上开设有若个盲孔，盲孔的盲端固定设置有永磁体9，铁质套筒10设置在盲孔中。
25.夹紧单元具体的结构还包括：摩擦块15固定连接有滑动块12，滑动块12滑动设置在铁质套筒10中，铁质套筒10的敞开端的内侧固定设置有限位环13，限位环13的内径小于滑动块12的直径，摩擦块15伸出铁质套筒10的部分上固定套设有钩取环14。限位环13用于避免摩擦块15完全从铁质套筒10中伸出，进而避免摩擦块15脱落，滑动块12用于稳定摩擦块15，避免摩擦块15偏转，钩取环14用于拆卸夹紧单元，当需要将夹紧单元取下清洁或者更换的时候，勾住钩取环14并且拉动，由钩取环14带动摩擦块15和滑动块12移动，当滑动块12与限位环13接触的时候即可带动铁质套筒10移动，从而使铁质套筒10与永磁体9分离，最终将夹紧单元拆下。
26.在本实用新型一个具体的实施方式中，一种自动化翻转装置，包括底座1，底座1上设置有两个翻转机构，翻转机构包括垂直固设在底座1上的安装板2，两个翻转机构的安装板2相互平行，安装板2上穿设有液压缸3，两个翻转机构的液压缸3相对设置，液压缸3驱动连接有翻转电机5，翻转电机5驱动连接有夹持板7，液压缸3驱动连接有安装盒4，安装盒4远离液压缸3的一侧敞开，翻转电机5固定设置在安装盒4中，翻转电机5的输出轴伸出安装盒4后与夹持板7驱动连接，安装盒4的敞开侧转动连接有支撑框架6，夹持板7固定设置在支撑框架6中，支撑框架6包括与安装盒4的敞开侧转动连接的垂直板，翻转电机5的输出轴与垂直板固定连接，垂直板固定连接有两个相互平行的支撑板，夹持板7设置在两个支撑板之间，支撑板上穿设有紧固螺栓8，两个翻转机构的夹持板7相互平行，夹持板7上可拆卸设置有多个夹紧单元，夹持板7上开设有若个盲孔，盲孔的盲端固定设置有永磁体9，铁质套筒10设置在盲孔中，夹紧单元包括嵌设在夹持板7上的铁质套筒10，铁质套筒10的一端封闭，铁质套筒10中填充有气体11，铁质套筒10中还滑动设置有摩擦块15，摩擦块15从铁质套筒10的另外一端伸出，两个翻转机构的摩擦块15相对设置，摩擦块15固定连接有滑动块12，滑动块12滑动设置在铁质套筒10中，铁质套筒10的敞开端的内侧固定设置有限位环13，限位环13的内径小于滑动块12的直径，摩擦块15伸出铁质套筒10的部分上固定套设有钩取环14。
27.在使用时，将需要翻转的物品移动到两个翻转机构之间，可以利用传送带等现有的输送设备完成物品的移动，当物品到达两个夹持板7之间的时候，两个液压缸3分别驱动两个翻转电机5移动，翻转电机5带动夹持板7移动，直到两个夹持板7将物品夹紧，从而利用
两个夹持板7将物品夹持住，同时，夹持板7在将物品夹持住的时候摩擦块15与物品紧密接触，从而提升夹持的稳定度，如果物品的表面是凹凸不平的，则凸起的部分会将摩擦块15向铁质套筒10中推动，过程中压缩铁质套筒10中的气体，气体压缩后对摩擦块15产生反向的推力，从而确保摩擦块15能够与物品紧密贴合，而凹陷部分对应的摩擦块15不会移动，不同的摩擦块15的位置不同，从而利用摩擦块15的位置差对物品进行支撑，进一步提升了夹持的稳定度，随后两个翻转电机5启动，并且驱动两个夹持板7同方向转动，两个夹持板7以及所有的摩擦块15同时带动物品翻转，实现自动化翻转物品的目的。当需要将夹紧单元取下清洁或者更换的时候，勾住钩取环14并且拉动，由钩取环14带动摩擦块15和滑动块12移动，当滑动块12与限位环13接触的时候即可带动铁质套筒10移动，从而使铁质套筒10与永磁体9分离，最终将夹紧单元拆下。
28.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
29.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。