钉子输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及钉子输送设备技术领域，尤其是涉及一种钉子输送装置。


背景技术：

2.在批量加工生产钉子时，需要将钉子定量的装入到箱子内，打包后运输。
3.现有技术中，箱子放置在称上，工人利用铁锹将成堆的钉子铲入到箱子内，当箱子内的钉子重量达到预设的重量时，工人停止铲入，打包封箱后再将另一个空箱子放到称上，如此反复。
4.钉子装箱速度慢，且过度依赖人力，装钉的效率比较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种钉子输送装置，以缓解现有的钉子装箱速度慢，且过度依赖人力，装钉的效率比较低的技术问题。
6.本实用新型实施例提供的一种钉子输送装置，所述钉子输送装置包括：称重机构、导料槽、振动机构和控制器；
7.所述称重机构用于测量箱子内的钉子的重量；
8.所述振动机构与所述导料槽连接，用于带动所述导料槽振动；
9.所述控制器分别与称重机构和振动机构电连接，所述控制器用于在所述箱子内的钉子的重量达到第一预设值时，控制所述振动机构停止；
10.所述导料槽相对于竖向倾斜，所述导料槽的底端开口用于向所述称重机构上的箱子内输送钉子；在所述振动机构静止时，所述导料槽能够支撑位于所述导料槽内的钉子，以使被支撑的所述钉子相对于所述导料槽静止。
11.进一步的，所述钉子输送装置还包括微调输入机构，所述微调输入机构用于向所述称重机构上的箱子内逐个输入钉子。
12.进一步的，所述微调输入机构包括：导轨、回转限位轮和第一驱动模组，所述导轨相对于竖向倾斜，所述第一驱动模组与回转限位轮连接，所述第一驱动模组用于带动所述回转限位轮转动；
13.所述导轨包括两个支撑条，两个所述支撑条并排且间隔设置，以在两个支撑条之间形成第一槽结构；
14.两个所述支撑条上还均设置有第二槽结构，所述第二槽结构的开口朝向所述导轨的出料端；
15.所述回转限位轮包括旋转主体，所述旋转主体的周向边缘间隔设置有多个插挡臂，每个插挡臂具有与所述旋转主体相接的末端和向外延伸出的首端，多个所述插挡臂均沿顺时针方向或均沿逆时针方向延伸；多级所述插挡臂用以在所述旋转主体的带动下依次转动至第二槽结构，且在第二槽结构处将钉子止挡；
16.且沿所述旋转主体的转动方向，后一级插挡臂的首端位于前一级插挡臂的首端和
末端之间，并且，后一级插挡臂位于前一级插挡臂与第二槽结构的槽底之间，沿所述旋转主体的轴向，后一级插挡臂的首端与前一级插挡臂之间具有间隙，以使所述插挡臂的首端能够插入到运动至所述第二槽结构处的相邻两个钉子之间。
17.进一步的，所述回转限位轮包括回转轴，所述回转轴的一端与第一驱动模组连接；
18.所述回转轴的周向侧面设置有向外侧辐射的多个连接臂，所述连接臂的数量与所述插挡臂的数量相同，且一一对应，所述插挡臂的末端与所述连接臂远离回转轴的一端连接。
19.进一步的，所述插挡臂的首端为尖端。
20.进一步的，沿所述插挡臂的首端向末端方向，所述插挡臂的厚度增加，以使所述插挡臂的首端插入到相邻两个钉子之间的间隙后，能够将相邻两个钉子之间的间距扩大。
21.进一步的，所述称重机构上设置有支撑结构，所述支撑结构包括多个导辊，多个导辊沿竖向倾斜排列，所述导辊用于支撑箱子；
22.所述称重机构还设置有止挡件和第二驱动模组，所述第二驱动模组与所述止挡件连接，并带动所述止挡件插入或者离开所述箱子的滑动路径。
23.进一步的，所述第二驱动模组和所述控制器电连接，所述控制器用于在所述箱子内的钉子的重量达到第一预设值或者第二预设值时，控制所述第二驱动模组带动所述止挡件离开所述箱子的滑动路径，且所述第二预设值大于所述第一预设值。
24.进一步的，所述钉子输送装置还包括料斗，所述料斗位于所述导料槽的高端的上方。
25.进一步的，所述导轨远离称重机构的一端位于所述料斗的下方。
26.本实用新型实施例提供的钉子输送装置的使用方法及原理如下：因为导料槽的倾斜角度适中，可以使位于其上的钉子在振动机构未启动时，保持相对静止而不滑入到称重机构上的箱子内。所以，在向箱子内输入钉子前，可以预先在导料槽靠近下端的位置处放上一堆钉子，这堆钉子静止在导料槽上，然后从导料槽的上端连续输入钉子，因为储存的钉子杂乱且交错，所以，刚输入到导料槽上的钉子的分布是不均匀的，这部分钉子下滑到预先堆放的钉子的后端，并被预先堆放的钉子止挡。然后，启动振动机构，在振动机构的作用下，预先堆放的钉子先向下滑动，并进入到称重机构上的箱子内，导料槽上不均匀的钉子被振散后逐渐的向下滑动，从而可以使单位时间输入到箱子内的钉子的数量均匀。当箱子内的钉子达到预设重量时，控制器控制振动机构停止振动。当导料槽不再振动时，位于其上的钉子便静止在导料槽上，此时，位于导料槽上的钉子又可以形成新的止挡结构，对后续输入到导料槽上的钉子起到止挡作用。如此反复，可以使每一箱内的钉子的重量均大致相同，大幅提高了钉子装箱的速度和重量的准确性。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型实施例提供的钉子输送装置的示意图；
29.图2为本实用新型实施例提供的钉子输送装置的使用流程示意图；
30.图3为本实用新型实施例提供的钉子输送装置的微调输入机构的示意图；
31.图4为本实用新型实施例提供的钉子输送装置的微调输入机构的回转限位轮的示意图。
32.图标：100－称重机构；200－导料槽；300－振动机构；400－箱子；500－微调输入机构；510－导轨；511－第一槽结构；512－第二槽结构；520－回转限位轮；521－回转轴；522－连接臂；523－插挡臂；5231－末端；5232－首端； 530－第一驱动模组；610－导辊；620－止挡件；630－第二驱动模组；700－料斗。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的钉子输送装置包括：称重机构100、导料槽200、振动机构300和控制器；所述称重机构100用于测量箱子400内的钉子的重量；所述振动机构300与所述导料槽200连接，用于带动所述导料槽200振动；所述控制器分别与称重机构100和振动机构300电连接，所述控制器用于在所述箱子400内的钉子的重量达到第一预设值时，控制所述振动机构300停止；所述导料槽200相对于竖向倾斜，所述导料槽200的底端开口用于向所述称重机构100上的箱子400内输送钉子；在所述振动机构300静止时，所述导料槽200能够支撑位于所述导料槽200内的钉子，以使被支撑的所述钉子相对于所述导料槽200静止。
37.该钉子输送装置的使用方法及原理如下：因为导料槽200的倾斜角度适中，可以使位于其上的钉子在振动机构300未启动时，保持相对静止而不滑入到称重机构上的箱子400内，所以，在向箱子400内输入钉子前，可以预先在导料槽200靠近下端的位置处放上一堆钉子，这堆钉子静止在导料槽200上，如图2中(a)所示。然后从导料槽200的上端连续输入钉子，因为储存的钉子杂乱且交错，所以，刚输入到导料槽200上的钉子的分布是不均匀的，这部分钉子下滑到预先堆放的钉子的后端，并被预先堆放的钉子止挡，如图2中(b)所示。然
后，启动振动机构300，在振动机构300的作用下，预先堆放的钉子先向下滑动，并进入到称重机构100上的箱子400内，导料槽200上不均匀的钉子被振散后逐渐的向下滑动，从而可以使单位时间输入到箱子400内的钉子的数量均匀，如图2中(c)所示。当箱子400内的钉子达到预设重量时，控制器控制振动机构300停止振动。当导料槽200不再振动时，位于其上的钉子便静止在导料槽200上，此时，位于导料槽200上的钉子又可以形成新的止挡结构，对后续输入到导料槽200上的钉子起到止挡作用，如图2中(d)所示。如此反复，可以使每一箱内的钉子的重量均大致相同，大幅提高了钉子装箱的速度和重量的准确性。
38.上述装置可以在一定的误差允许范围内将预设重量的钉子快速装箱，适合大包装，批量装箱操作。当导料槽200的倾斜程度和振动机构300的振动幅度一致时，导料槽200单位时间向外输出的钉子的数量是一致的，出料均匀，方便对控制器进行设置。
39.需要说明的，本方案中的控制器为常规的电子元件，例如工业plc，其执行的命令为基础的逻辑运算。
40.如图3和图4所示，所述钉子输送装置还包括微调输入机构500，所述微调输入机构500用于向所述称重机构100上的箱子400内逐个输入钉子。
41.根据误差的允许范围的不同，本装置还可以包括微调输入机构500，在设置第一预设值时，可以设置第一预设值略小于标准值(标准值为实际需要装入到箱子内的钉子的重量值)，然后通过微调输入机构500补全重量，以使箱子400内的钉子的重量更贴近标准值，因为微调输入机构500是逐个输入钉子，所以可以使箱子400内的钉子的重量的精度大大提高。
42.所述微调输入机构500包括：导轨510、回转限位轮520和第一驱动模组530，所述第一驱动模组530与回转限位轮520连接，所述第一驱动模组 530用于带动所述回转限位轮520转动。导轨510可以为倾斜的，其上的钉子受到重力作用可以向下滑动，成排的钉子可以悬挂在导轨510的上半部分，回转限位轮520可以设置在导轨510的中间位置，导轨510上半部分的钉子可以定量的通过回转限位轮520而运动到导轨510的下半部分。
43.所述导轨510包括两个支撑条，两个所述支撑条并排且间隔设置，以在两个支撑条之间形成第一槽结构511；两个所述支撑条上还设置有第二槽结构512，所述第二槽结构512的开口朝向所述导轨510的出料端。
44.支撑条可以为条状金属片，支撑条沿竖向向下倾斜，在支撑条的上方设置有下阶梯结构，而第二槽结构512就设置在下阶梯结构朝向导轨510 出料端的阶梯面上，且第二槽结构512的开口朝向导轨510出料端。
45.所述回转限位轮520包括旋转主体，所述旋转主体的周向边缘间隔设置有多个插挡臂523，每个插挡臂523具有与所述旋转主体相接的末端5231 和向外延伸出的首端5232，多个所述插挡臂523均沿顺时针方向或均沿逆时针方向延伸；多级所述插挡臂523用以在所述旋转主体的带动下依次转动至第二槽结构512，且在第二槽结构512处将钉子止挡；且沿所述旋转主体的转动方向，后一级插挡臂523的首端5232位于前一级插挡臂523的首端5232和末端5231之间，并且，后一级插挡臂523位于前一级插挡臂523 与第二槽结构512的槽底之间，沿所述旋转主体的轴向，后一级插挡臂523 的首端5232与前一级插挡臂523之间具有间隙，以使所述插挡臂523的首端5232能够插入到运动至所述第二槽结构512处的相邻两个钉子之间。
46.旋转主体与第一驱动模组530连接，插挡臂523沿转动方向依次设置，并且插挡臂523在转动过程中穿过第二槽结构512，插挡臂523可以在转动的过程中插入到导轨510上相邻的两根钉子的钉杆之间，从而将后一个钉子止挡，从而保证了前一个钉子先后运动时，后一个钉子不再运动，从而达到的逐一输出的目的。
47.微调输入机构500的运行原理为：成排的钉子从导轨510的一端向回转限位轮520一侧滑动，回转限位轮520在第一驱动模组530的带动下转动，当最靠近回转限位轮520的钉子运动到第二槽结构512位置处，它会被回转限位轮520上其中一个插挡臂523止挡，这个钉子后面的钉子将都被止挡无法运动，从而使钉子在导轨510上排成一排。在回转限位轮520 的转动过程中，相邻的两个插挡臂523中，上一级插挡臂523挡住最靠近回转限位轮520的钉子，下一级插挡臂523在转动的过程中，可以插入到最靠近回转限位轮520和次靠近回转限位轮520的这两个钉子之间，随着回转限位轮520的转动，上一级插挡臂523离开了第二槽结构512，撤去了对最靠近回转限位轮520的钉子的止挡作用，最靠近回转限位轮520的钉子就穿过了回转限位轮520继续向下运动了，而此时，次靠近最靠近回转限位轮520的钉子成为了最靠近回转限位轮520的钉子而被下一级插挡臂 523止挡。在回转限位轮520如此的转动作用下，导轨510上成排的钉子将逐一的被止挡，然后逐一的失去止挡而继续向下方滑动，通过控制第一驱动模组530的转送角度，可以使预设数量的钉子通过回转限位轮520，从而可以达到定量输出钉子效果。与此同时，因为后一级插挡臂523的首端5232 位于前一级插挡臂523的首端5232和末端5231之间，所以，在前一个钉子掉落时，后一个钉子还是依然被止挡在回转限位轮520前方，从而可以实现钉子的逐一输出，从而使微调输入机构500可以逐一向箱子400内输入钉子。
48.具体的，所述回转限位轮520包括回转轴521，所述回转轴521的一端与第一驱动模组530连接；所述回转轴521的周向侧面设置有向外侧辐射的多个连接臂522，所述连接臂522的数量与所述插挡臂523的数量相同，且一一对应，所述插挡臂523的末端5231与所述连接臂522远离回转轴521 的一端连接。
49.插挡臂523的数量为多个，在本实施例中，插挡臂523的数量为8个，第一驱动模组530可以为步进电机，可以通过预设转动角度，使回转限位轮520转动预设角度，进而可以使相应数量的钉子逐一的通过回转限位轮 520，例如，本实施例的回转限位轮520转动360度，将会有8个钉子通过回转限位轮520，转动720度，将有16个钉子通过回转限位轮520。
50.所述插挡臂523的首端5232为尖端，从而方便插挡臂523插入到相邻两个钉子之间。
51.沿所述插挡臂523的首端5232向末端方向，所述插挡臂523的厚度增加，以使所述插挡臂523的首端5232插入到相邻两个钉子之间的间隙后，能够将相邻两个钉子之间的间距扩大。
52.当插挡臂523转动插入到相邻两个钉子之间，随着插挡臂523的逐渐插入插挡臂523可以将被分开的两个钉子的间距扩大，从而使导轨510下半部分输入的钉子与钉子之间留有足够的间隙，方便入箱。
53.所述称重机构100上设置有支撑结构，所述支撑结构包括多个导辊610，多个导辊610沿竖向倾斜排列，所述导辊610用于支撑箱子400；所述称重机构100还设置有止挡件620和第二驱动模组630，所述第二驱动模组630 与所述止挡件620连接，并带动所述止挡件620
插入或者离开所述箱子400 的滑动路径。
54.箱子400放置在倾斜的多个导辊610上，并且被止挡件620止挡，避免箱子400向下滑动，从导料槽200的下端移开。而当箱子400内的钉子的数量满足要求后，可以通过第二驱动模组630驱动止挡件620运动，并离开箱子400的滑动路径，箱子400失去止挡后向下滑动，方便工人转运箱子400。
55.在多个导辊610后端可以设置有传送带，传送带可以将箱子400运输到其他工位，例如打包工位。
56.所述第二驱动模组630和所述控制器电连接，所述控制器用于在所述箱子400内的钉子的重量达到第一预设值或者第二预设值时，控制所述第二驱动模组630带动所述止挡件620离开所述箱子400的滑动路径，且所述第二预设值大于所述第一预设值。
57.在误差允许范围较大的情况下，可以不使用微调输入机构500，此时，当振动机构300停止后，止挡件620便被撤离，箱子400失去止挡可以向下滑动。而当误差允许范围较小的情况下，可以在箱子400内的钉子的重量达到第一预设值时，振动机构300停止，然后利用微调输入机构500向箱子400内逐一输入钉子，待箱子400内的钉子质量达到第二预设值时，止挡件620再被撤走，箱子400失去止挡可以向下滑动。通过所述第二驱动模组630和所述控制器电连接，可以实现止挡件620的自动工作，装置更加智能化。具体的，第二驱动模组630可以为气缸，止挡件620可以为与气缸的活动端连接的杆体。
58.所述钉子输送装置还包括料斗700，所述料斗700位于所述导料槽200 的高端的上方，料斗700内可以储存大量的钉子，料斗700的最下端具有料口，钉子通过料口掉落到导料槽200的上端。
59.所述导轨远离称重机构100的一端位于所述料斗700的下方。钉子由料斗700下落的过程中，有一部分钉子掉落到导轨510上，并进入到第一槽结构511内，为微调输入机构500填充钉子。
60.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。