型材框式堆垛机的过渡接料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种型材的整理传输设备，特别是一种全自动的型材框式堆垛机的过渡接料装置。


背景技术：

2.型材是从业生产中广泛使用的一种材料，在各行各业中均有大量的应用。在型材生产过程中，长条的型材需要堆放规则，以便于后续的热处理或包装、运输，现有的型材大多采用人工堆放的方式，生产效率低且堆放效果差。部分大型型材采用自动堆垛的方式，可以提高生产效率和堆垛质量，但是，目前的自动堆垛设备自动化率不高，占地面积过大，堆垛效率还有提升的空间。


技术实现要素：

3.本实用新型所解决的技术问题，在于提供一种全自动的型材框式堆垛机，其结构紧凑，自动化程度高，并具有非常好的安全性和堆垛效率，其可以有效提升型材生产的整体效率，兼具实用性和经济价值，特别是该堆垛机中使用的过渡接料装置，在堆垛机中使得型材的转送得以高度自动化。
4.本实用新型所采用的技术手段如下所述。
5.一种型材框式堆垛机的过渡接料装置，该过渡接料装置其至少设置有用于放置型材成品的暂存平台，以及用于将型材成品向成品料框方向移动的移动装置，该暂存平台和移动装置设置于过渡接料装置主体；暂存平台设置可伸缩的平板，其上方设置有胶板，平板连接控制其伸缩的第一驱动装置；移动装置设置有垂直于平板的可伸缩的推板，其前方同样设置有胶板，其后方连接控制其伸缩的第二驱动装置。
6.该移动装置连接于可伸缩的平板尾部。
7.该第二驱动装置包括第一固定座和第二固定座，该第一固定座和第二固定座与可伸缩的平板相连接，该第一固定座和第二固定座之间设置有推料气缸，该推料气缸前端穿过第一固定座连接推板。
8.与该推料气缸平行设置有稳定杆，该稳定杆贯穿第一固定座，并与推板连接，第一固定座设置有稳定套筒，稳定杆穿过该稳定套筒。
9.本实用新型的有益效果如下：本实用新型给出了一种全新的型材框式堆垛机的过渡接料装置，其作为堆垛机的重要组成部件，兼具接料和推料功能，使得整个堆垛机的自动化程度更高，工作效率得到了明显的提升。
附图说明
10.图1为本实用新型所应用的堆垛机的整体立体结构示意图。
11.图2为本实用新型所应用的堆垛机的侧面结构示意图。
12.图3为本实用新型所应用的堆垛机的正面结构示意图。
13.图4为本实用新型所应用的堆垛机的成品料框输送装置结构示意图。
14.图5为本实用新型所的过渡接料装置结构示意图。
15.图6为本实用新型所应用的堆垛机的伸缩滚筒组件结构示意图。
16.图7为本实用新型所应用的堆垛机的夹料装置结构示意图。
具体实施方式
17.结合图1至图7所示，给出一种型材框式堆垛机，其包含送料部分1和与之衔接的接料部分2；送料部分负责将上一步生产出的型材成品输送到指定位置，并由接料部分接料，再送往下一阶段。
18.其中，接料部分2包含用于存放型材成品a的成品料框3；该成品料框3底部为镂空框架31，成品料框3下方设置有可以上升及下降的升降平台4，升降平台4可穿过该镂空框架31；成品料框3下方设置有用于将装好型材成品a的成品料框3输送走的成品料框输送装置5。
19.接料部分2利用升降平台进行接料，型材成品通过升降平台实现安全接料，在升降平台升起状态时，利用送料部分1将型材成品依据需放到升降平台上，例如，可以在叠满一层后，后升降平台下降再叠第二层，直至叠满。这里检测型材成品摆满一层或多层，可以利用外部设备进行监测和控制，并利用计算机进行判定，这是本领域普通技术人员可以实现的。在本实施例中，成品料框3两侧面设置有垂直框架32，垂直框架32顶部设置若干挂钩33，可以在装好型材成品后，方便的由其他设备吊走。请注意，图1中的型材成品a位置并非摆放位置，放在远离送料部分1只是为了不挡住图中送料部分各个部件。
20.利用该成品料框输送装置5可以快速将装好的成品料框3移动到方便吊装的位置，同样的，也可以直接将装好的成品料框3吊走，再将空的成品料框3移动到方便接料的位置。
21.如图4所示，成品料框输送装置5可以是任何可以方便的将成品料框3进行移动的设备，在本实施例中，给出一种具体方案，其包含至少两条平行设置的输送轨道51，两条输送轨道51的间距小于成品料框3的长度，至少一条输送轨道设置有输送链条52，输送链条52连接驱动电机53。通过驱动电机53驱动输送链条52转动，输送链条52可以设置有用于和成品料框3插接或连接的固定块55，也可以用其他方式，只要能使得成品料框3随着输送链条52移动即可。本实施例中，两条输送轨道只设置一个驱动电机，驱动电机通过同步输送轴56驱动另一条输送链条，当然，也可以每个轨道都设置有驱动电机，各自驱动链条。并且，这里的链条也可以采用其他方式，例如输送带、滚轮、导轨等等。
22.送料部分1具有主机机架11，主机机架11设置有横向设置的第一轨道111，第一轨道111设置有可以在第一轨道111横向滑动的夹料装置112，该夹料装置112用于夹住型材成品a并向前方拉动。使得型材成品初步到达所需位置。
23.如图5所示，主机机架11还设置有若干供型材成品a暂存的过渡接料装置6，该过渡接料装置6位于第一轨道111下方，当型材成品被夹料装置夹持，初步到达所需位置后，放开型材成品，其可以被过渡接料装置6接住。过渡接料装置6其至少设置有用于放置型材成品a的暂存平台61，以及用于将型材成品a向成品料框3方向移动的移动装置62。过渡接料装置6用于事先接料以及将其送到后续接料部分2的功能。暂存平台61用于暂存，移动装置62用于移动。
24.如图6所示，在本实施例中，位于第一轨道111与过渡接料装置6之间，横向布置有若干伸缩滚筒组件7，如图所示设置有4组，可以依据需求增加或者减少。该伸缩滚筒组件7设置有朝向成品料框3方向的滚针71，滚针71通过至少二个滚动轴承座72连接轴承固定板73，该轴承固定板73滑动连接伸缩滚筒组件主体74，该轴承固定板73连接用于带动承固定板73滑动的滚针驱动装置75，伸缩滚筒组件主体74还设置有用于和主机机架11连接的伸缩滚筒组件连接装置76。
25.在本实施例中，该伸缩滚筒组件主体74为正方形中空管结构，其上方开设有滑动槽741，伸缩滚筒组件主体74内部容置有滚针导轨751，滚针导轨751的轨道槽752与滑动槽741相对应，轴承固定板73底部设有气缸连接板731，该气缸连接板731穿过滑动槽741到达轨道槽752，其两端通过深沟球轴承732与轨道槽752相连接，该气缸连接板731连接滚针驱动装置75。
26.该伸缩滚筒组件7利用伸缩滚筒组件连接装置76连接主机机架，在夹料装置112夹住型材成品a向前移动时，滚针驱动装置75(本图中为气缸结构)驱动承固定板73向伸缩滚筒组件主体74端部滑动，从而使得与轴承固定板73连接的滚针71伸出，型材成品a一头被夹料装置112夹住，后面在滚针上滚动滑行，从而达到减少摩擦力的效果，减少加料装置112的负担。滚针71可以是利用滚动轴承座72自然滚动，也可以连接动力装置主动滚动。将型材成品输送到合适位置后，滚针可以向后缩回，同时夹料装置放开型材，使得型材向下落入过渡接料装置6的暂存平台61上。
27.本实施例中，过渡接料装置6的暂存平台61和移动装置62设置于过渡接料装置主体60，该过渡接料装置主体60可以如图所示为方管型结构，并通过下方支架63与主机机架11固定。暂存平台61设置可伸缩的平板610，其上方设置有胶板611，平板610连接控制其伸缩的第一驱动装置(图中未标出)；移动装置62设置有垂直于平板610的可伸缩的推板620，其前方同样设置有胶板611，其后方连接控制其伸缩的第二驱动装置621(本图中为气缸结构)。利用平板610和推板620的相互配配合，可以将型材推到所需的位置，例如，如需要型材成品放置的位置相对于过渡接料装置较近，则可以收回平板，同时推板不需要前推太长的距离。而如需要型材成品放置的位置相对于过渡接料装置较远，则可以伸出平板，同时推板向前推动较长距离。而如果如需要型材成品放置的位置位于二者之中，则只需要依据需求调整推板的伸出长度即可。请注意过渡接料装置6可以依据需求设置多个，一般为2组以上，在图1中两组过渡接料装置6为不同状态，这里只是为了显示其不同的工作状态，实际使用时二者一般是状态相同的。
28.在本实施例中，移动装置62可以连接于可伸缩的平板610尾部，随着暂存平台61一同移动。
29.该第二驱动装置621包括第一固定座6211和第二固定座6212，该第一固定座6211和第二固定座6212与可伸缩的平板610相连接，该第一固定座6211和第二固定座6212之间设置有推料气缸6213，该推料气缸6213前端穿过第一固定座6211连接推板620。
30.与该推料气缸6213平行设置有稳定杆6214，该稳定杆6214贯穿第一固定座6211，并与推板620连接，第一固定座6211设置有稳定套筒6215，稳定杆6214穿过该稳定套筒。利用稳定杆的结构使得该推板推动时更加稳定可靠。
31.如图7所示，夹料装置112用于将型材成品a夹到所需位置，其在本案实施例中，所
需要达到的功能是能横向移动，同时可以上下移动。如图所示，给出一种具体的夹料装置112结构，其设置有与第一轨道111匹配的滚轮装置1121，如图所示，滚轮装置1121可以是上下设置两组滚轮，使得第一轨道111位于滚轮之间，此种方式最为稳固，当然，也可以采用其他的方式。该滚轮装置1121连接纵向设置的升降机构1122，该升降机构1122由固定槽体1123和滑动板1124组成，滑动板1124连接动力机构1125，可通过动力机构驱动，并相对固定槽体1123上升或下降滑动，在本图中，动力机构为气缸，带动滑动板1124上下滑动。
32.滑动板1124连接夹料架8，夹料架8设置有滑动槽80，滑动槽内连接第一夹板81和第二夹板82，该第一夹板81和第二夹板82朝向型材成品a方向形成用于夹住型材成品a的夹口，第一夹板81和/或第二夹板82可以在滑动槽80内滑动，以夹持型材成品a。并且由滑动板1124可以带动夹料架8上下移动，从而实现夹料装置能横向移动，同时可以上下移动。在本实施例中，第一夹板81和第二夹板82相对内侧设置有夹料胶板83，第一夹板81紧贴滑动板1124一侧固定设置，第一夹板81靠近滑动槽80一侧设置有与滑动槽80平行的进料挡板84，进料挡板84可以挡住型材成品a，而只有第二夹板82可以滑动，即可完成夹持型材成品a的功能。当然，也可以依据需求，采用第一夹板81和第二夹板82都可以活动的结构，或者，采用更灵活的机械手结构。
33.本实用新型给出了一种全新的型材框式堆垛机的伸缩滚筒组件，其作为堆垛机的重要组成部件，兼具横向输送和伸缩收放功能，使得整个堆垛机的自动化程度更高，工作效率得到了明显的提升。